專利名稱：一種柔性傳遞搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體地說是應(yīng)用電機(jī)和氣缸等構(gòu)成的一種傳遞搬運(yùn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手越來越多的被運(yùn)用到各類領(lǐng)域，尤其是自動化裝配生產(chǎn)線上，但目前自動化生產(chǎn)線所使用的機(jī)械手大多效率比較低，工作周期太長，面對現(xiàn)代工廠自動化生產(chǎn)的要求，社會迫切需要一種輔助傳遞搬運(yùn)設(shè)備，但目前市場的這類設(shè)備成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可調(diào)整性差
實(shí)用新型內(nèi)容
針對上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種柔性傳遞搬運(yùn)機(jī)械手，克服現(xiàn)有技術(shù)中成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可調(diào)整性差的缺陷。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種柔性傳遞搬運(yùn)機(jī)械手，包括下固定腳板、豎向支架、上固定腳板、橫向支架、電機(jī)、連接板、滑臺式氣缸、氣爪、雙向有桿氣缸，所述的下固定腳板與豎向支架通過定位銷及螺栓連接在一起，豎向支架頂端與橫向支架一端通過上固定腳板連接，電機(jī)固定在橫向支架另一端的底面上，電機(jī)與雙向有桿氣缸的中心連接，滑臺式氣缸通過連接板連接在雙向有桿氣缸兩端的活塞桿上，氣爪固定在滑臺式氣缸的滑塊上。該實(shí)用新型的有益之處是該裝置結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低，且可調(diào)整性強(qiáng)，通過調(diào)整就可以適應(yīng)不同工件的抓取和搬運(yùn)，可高效傳遞搬運(yùn)生產(chǎn)線上零件。

圖I為本實(shí)用新型工作的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)90度時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、下固定腳板，2、豎向支架，3、上固定腳板，4、橫向支架，5、電機(jī)，6、連接板，
7、滑臺式氣缸，8、氣爪，9、雙向有桿氣缸。
具體實(shí)施方式
一種柔性傳遞搬運(yùn)機(jī)械手，包括下固定腳板I、豎向支架2、上固定腳板3、橫向支架4、電機(jī)5、連接板6、滑臺式氣缸7、氣爪8、雙向有桿氣缸9，所述的下固定腳板I與豎向支架2通過定位銷及螺栓連接在一起，豎向支架2與橫向支架4通過上固定腳板3連接，電機(jī)5固定在橫向支架4的底面上，電機(jī)5與雙向有桿氣缸9的中心連接，滑臺式氣缸7通過連接板6連接在雙向有桿氣缸9的活塞桿上，氣爪8固定在滑臺式氣缸7的滑塊上。當(dāng)該裝置工作時，雙向有桿氣缸9的活塞桿伸出，同時滑臺式氣缸7帶動氣爪8下移，抓取完零件后，滑臺式氣缸7帶動氣爪8上升，雙向有桿氣缸9的活塞桿收回，不會觸碰到豎向支架2，在電機(jī)5轉(zhuǎn)動下，雙向有桿氣缸9旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動180度后，雙向有桿氣缸9的活塞桿伸出，氣爪8將零件放到指定工位，同時另一側(cè)氣爪8開始抓 取，然后旋轉(zhuǎn)，不斷循環(huán)。
權(quán)利要求1. 一種柔性傳遞搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于包括下固定腳板、豎向支架、上固定腳板、橫向支架、電機(jī)、連接板、滑臺式氣缸、氣爪、雙向有桿氣缸，所述的下固定腳板與豎向支架通過定位銷及螺栓連接在一起，豎向支架頂端與橫向支架一端通過上固定腳板連接，電機(jī)固定在橫向支架另一端的底面上， 電機(jī)與雙向有桿氣缸的中心連接，滑臺式氣缸通過連接板連接在雙向有桿氣缸兩端的活塞桿上，氣爪固定在滑臺式氣缸的滑塊上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種柔性傳遞搬運(yùn)機(jī)械手，包括下固定腳板、豎向支架、上固定腳板、橫向支架、電機(jī)、連接板、滑臺式氣缸、氣爪、雙向有桿氣缸，所述的下固定腳板與豎向支架通過定位銷及螺栓連接在一起，豎向支架頂端與橫向支架一端通過上固定腳板連接，電機(jī)固定在橫向支架另一端的底面上，電機(jī)與雙向有桿氣缸的中心連接，滑臺式氣缸通過連接板連接在雙向有桿氣缸兩端的活塞桿上，氣爪固定在滑臺式氣缸的滑塊上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低，且可調(diào)整性強(qiáng)。
文檔編號B25J9/08GK202684917SQ20122030419
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者劉敏 申請人:劉敏