專利名稱：快速定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工裝領(lǐng)域，可用于各類工裝快速定位機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種適用于柔性工裝精確定位時(shí)的快速定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為了降低工裝成本，工裝領(lǐng)域中越來越多的采用柔性工裝技術(shù)，使一套工裝可以適應(yīng)多種相似零部件的生產(chǎn)。為了提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，工裝上的某一部分零件或者組件需要在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同位置的快速定位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種快速定位機(jī)構(gòu)，尤其適合用于柔性工裝精確定位時(shí)的快速定位。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種快速定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在工作平臺(tái)14上的導(dǎo)軌11和滑塊10，安裝在滑塊10上的工作板13，其特征在于還包括主定位銷機(jī)構(gòu)I、定位塊6，括球頭頂絲5，所述主定位銷機(jī)構(gòu)I安裝在工作板13上；所述定位塊6安裝在工作平臺(tái)14上；所述球頭頂絲5球頭向下安裝在工作板13上；所述定位塊6上制有與球頭頂絲5相配合的錐形窩孔；所述定位塊6上安裝有與主定位銷機(jī)構(gòu)I相配合的襯套7。進(jìn)一步，所述主定位銷機(jī)構(gòu)I包括把手、銷軸、座套和驅(qū)動(dòng)部件，銷軸安裝在座套內(nèi)，把手安裝在座套頂端，把手和銷軸之間通過驅(qū)動(dòng)部件相連，通過扳動(dòng)把手使銷軸壓入或拔出襯套7。進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌11和滑塊10有兩副，工作板13安裝在兩個(gè)滑塊10上，定位塊6安裝在兩條導(dǎo)軌中間。進(jìn)一步，所述球頭頂絲5通過安裝板13上的螺紋孔固定在其上，并在下方探出合適長(zhǎng)度，用螺母4鎖緊球頭頂絲5。進(jìn)一步，所述定位塊6數(shù)量大于等于2個(gè)。進(jìn)一步，所述球頭頂絲5的軸線與定位塊6上錐形窩孔的軸線重合時(shí)，即球頭頂絲5球頭完全沉入錐形窩孔時(shí)，主定位銷機(jī)構(gòu)I的銷軸軸線與襯套7的內(nèi)孔軸線之間的同軸度偏差小于O. 02mm?；蛘撸銮蝾^頂絲5的軸線與所述錐形窩孔的軸線平行，所述球頭頂絲5的軸線沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的軌跡線與所述錐形窩孔的軸線相交；所述主定位銷機(jī)構(gòu)I的銷軸的軸線與所述襯套7內(nèi)孔的軸線平行，所述主定位銷機(jī)構(gòu)I的銷軸的軸線沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的軌跡線與所述襯套7內(nèi)孔的軸線相交；所述球頭頂絲5的軸線與所述錐形窩孔的軸線重合時(shí)，所述主定位銷機(jī)構(gòu)I的銷軸的軸線與襯套7內(nèi)孔的軸線同時(shí)重合。進(jìn)一步，所述定位塊6邊緣與所述球頭的工作接觸面為棱邊倒角斜面；所述球頭與定位塊6邊緣的工作接觸點(diǎn)距離球頭下頂點(diǎn)水平面的高度為O. 15球頭直徑；所述定位塊6頂部與球頭的工作接觸平面與球頭下頂點(diǎn)水平面的距離為1/5球頭直徑；所述錐形窩孔錐底直徑為I. 4球頭直徑，錐高為3/10球頭直徑；所述球頭下頂點(diǎn)水平面為球頭頂絲5未與定位塊6接觸時(shí)，過球頭下頂點(diǎn)的水平面。進(jìn)一步，所述球頭頂絲5的球頭處于錐形窩孔內(nèi)時(shí)，球頭頂絲5內(nèi)彈簧對(duì)球頭的彈力范圍為90曠140N。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，當(dāng)工裝上的某一部分零件或者組件需要在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，通過球頭頂絲的彈簧的壓緊力使球頭和錐形窩孔自動(dòng)貼合，然后插入主定位銷機(jī)構(gòu)完成精確定位。從而省掉人工干預(yù)判斷的過程，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)零件或者組件的快速定位。

圖I是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖 圖2是本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)示意圖圖3是圖I的剖視圖圖中I、主定位銷機(jī)構(gòu) 2、螺釘3、銷釘4、螺母 5、球頭頂絲6、定位塊7、襯套 8、銷釘9、螺釘10、滑塊 11、導(dǎo)軌12、螺釘13、安裝板14、工作平臺(tái)
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型主要包括主定位銷機(jī)構(gòu)I、螺釘2、銷釘3、螺母4、球頭頂絲5、定位塊6、襯套7、銷釘8、螺釘9、滑塊10、導(dǎo)軌11、螺釘12、安裝板13 ;所述主定位銷機(jī)構(gòu)I包括把手、銷軸、座套和驅(qū)動(dòng)部件，銷軸安裝在座套內(nèi)，把手安裝在座套頂端，把手和銷軸之間通過驅(qū)動(dòng)部件相連，通過扳動(dòng)把手使銷軸在座套內(nèi)移動(dòng)；所述主定位銷機(jī)構(gòu)I豎直安裝在工作板13上；所述工作板13安裝在滑塊10和導(dǎo)軌11上，安裝過程如下I、將導(dǎo)軌11和滑塊10裝配到一起，并固定到工作平臺(tái)14上；2、將球頭頂絲5通過安裝板13上的螺紋孔固定在其上，并在下方探出合適長(zhǎng)度，保證球頭頂絲的球頭在工作時(shí)，球頭所受到的彈簧的彈力在90曠140N范圍內(nèi)，完成后用螺母4鎖緊；3、將主定位銷機(jī)構(gòu)I通過螺釘2和銷釘3，將其安裝到安裝板13上；4、通過安裝板上的螺釘過孔和滑塊上的螺紋孔，使用螺釘12將已安裝好的安裝板安裝到滑塊上，保證組件可沿導(dǎo)軌方向自由滑動(dòng)；5、將襯套7安裝到定位塊6上預(yù)制的安裝孔內(nèi)，并將組裝好的整體通過螺釘9和銷釘8安裝到工作平臺(tái)14上，此步驟要保證定位塊的位置精度，使球頭頂絲的軸線與定位塊6上錐形窩孔的軸線重合時(shí)，主定位銷機(jī)構(gòu)的銷軸軸線與定位塊6上的襯套的內(nèi)孔軸線之間的同軸度偏差小于O. 05mm.至此,整個(gè)快速定位機(jī)構(gòu)安裝完畢。[0030]本實(shí)施例的工作過程將主定位銷機(jī)構(gòu)I的把手扳到非工作狀態(tài)(如圖2所示)，此時(shí)主定位銷機(jī)構(gòu)會(huì)將連帶的銷軸拉起，使銷軸下端高于定位塊6上襯套7的上端面。在此狀態(tài)下，整個(gè)機(jī)構(gòu)可通過人力沿著導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)中的安裝板經(jīng)過下方的定位塊6時(shí)，由于球頭頂絲5上的球頭下端低于定位塊6的上表面，定位塊6的棱邊倒角斜面會(huì)與球頭其發(fā)生點(diǎn)接觸，產(chǎn)生擠壓力。擠壓力在豎直向上方向的分力通過傳遞會(huì)使球頭頂絲5內(nèi)部的彈簧受力壓縮，隨著運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)，球頭亦會(huì)沿著倒角斜面上升，繼續(xù)壓縮彈簧。在此過程中彈簧一直保持壓縮狀態(tài)，球頭最下端會(huì)一直與定位塊6的表面相接觸。機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)球頭經(jīng)過定位塊6上預(yù)制的錐形窩孔時(shí)，球頭因受到處在壓縮狀態(tài)下彈簧的彈力，自動(dòng)沉入錐形窩孔中。此時(shí)，球頭因受到彈簧的彈力在錐形窩孔中自動(dòng)導(dǎo)正直至穩(wěn)定。在此狀態(tài)下球形頂絲的球頭會(huì)與錐形窩孔的錐形表面產(chǎn)生一個(gè)圓形的線接觸，即球頭頂絲的軸線與錐形窩孔的軸線重合。此時(shí)即已到達(dá)工作位置，并完成粗定位，即可將主定位銷機(jī)構(gòu)I的把手扳到工作狀態(tài)，銷軸被推下，刃入定位塊6上的襯套7中，完成精定位(如圖3所示)。若想使機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一工作位置，則可施加推力使機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一工作位置，重復(fù)上述過程。至此，整個(gè) 工作過程完畢。此機(jī)構(gòu)巧妙利用彈簧特性和球體與錐面的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了快速精確定位，不需要操作人員直接觀察即可操作，降低了對(duì)操作人員能力和經(jīng)驗(yàn)的要求，節(jié)省了操作時(shí)間，適應(yīng)了柔性工裝使用中對(duì)各個(gè)工作狀態(tài)快速切換的需求，非常適合在各類柔性工裝中使用。以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種快速定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在工作平臺(tái)(14)上的導(dǎo)軌(11)和滑塊(10)，安裝在滑塊(10)上的工作板(13)，其特征在于還包括主定位銷機(jī)構(gòu)(I)、定位塊(6)，括球頭頂絲(5)，所述主定位銷機(jī)構(gòu)(I)安裝在工作板(13)上；所述定位塊(6)安裝在工作平臺(tái)(14)上；所述球頭頂絲(5)球頭向下安裝在工作板(13)上；所述定位塊(6)上制有與球頭頂絲(5)相配合的錐形窩孔；所述定位塊(6)上安裝有與主定位銷機(jī)構(gòu)(I)相配合的襯套(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主定位銷機(jī)構(gòu)(I)包括把手、銷軸、座套和驅(qū)動(dòng)部件，銷軸安裝在座套內(nèi)，把手安裝在座套頂端，把手和銷軸之間通過驅(qū)動(dòng)部件相連，通過扳動(dòng)把手使銷軸壓入或拔出襯套(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)軌(11)和滑塊(10)有兩副，工作板(13)安裝在兩個(gè)滑塊(10)上，定位塊(6)安裝在兩條導(dǎo)軌中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭頂絲(5)通過安裝板(13)上的螺紋孔固定在其上，并在下方探出合適長(zhǎng)度，用螺母(4)鎖緊球頭頂絲(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位塊(6)數(shù)量大于等于2個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭頂絲(5)的軸線與定位塊(6)上錐形窩孔的軸線重合時(shí)，即球頭頂絲(5)球頭完全沉入錐形窩孔時(shí)，主定位銷機(jī)構(gòu)(I)的銷軸軸線與襯套(7)的內(nèi)孔軸線之間的同軸度偏差小于O. 02mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的快速定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位塊(6)邊緣與所述球頭的工作接觸面為棱邊倒角斜面；所述球頭與定位塊(6)邊緣的工作接觸點(diǎn)距離球頭下頂點(diǎn)水平面的高度為O. 15球頭直徑；所述定位塊(6)頂部與球頭的工作接觸平面與球頭下頂點(diǎn)水平面的距離為1/5球頭直徑；所述錐形窩孔錐底直徑為I. 4球頭直徑，錐高為3/10球頭直徑；所述球頭下頂點(diǎn)水平面為球頭頂絲(5)未與定位塊(6)接觸時(shí)，過球頭下頂點(diǎn)的水平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭頂絲(5)的球頭處于錐形窩孔內(nèi)時(shí)，球頭頂絲(5)內(nèi)彈簧對(duì)球頭的彈力范圍為90曠140N。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種快速定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在工作平臺(tái)14上的導(dǎo)軌11和滑塊10，安裝在滑塊10上的工作板13，其特征在于還包括主定位銷機(jī)構(gòu)1、定位塊6，括球頭頂絲5，所述主定位銷機(jī)構(gòu)1安裝在工作板13上；所述定位塊6安裝在工作平臺(tái)14上；所述球頭頂絲5球頭向下安裝在工作板13上；所述定位塊6上制有與球頭頂絲5相配合的錐形窩孔；所述定位塊6上安裝有與主定位銷機(jī)構(gòu)1相配合的襯套7。本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)工裝上的某一部分零件或者組件需要在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，通過球頭頂絲的彈簧的壓緊力使球頭和錐形窩孔自動(dòng)貼合，然后插入主定位銷機(jī)構(gòu)完成精確定位。從而省掉人工干預(yù)判斷的過程，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)零件或者組件的快速定位。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202702076SQ20122031441
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者周明勇, 李大巍, 張立新 申請(qǐng)人:天津汽車模具股份有限公司