專利名稱：電力維修機(jī)械手自動(dòng)升降臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電力設(shè)備，尤其是指電力維修用升降裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電力維修設(shè)備都是裸露在外，長時(shí)間存放在外面，影響電路系統(tǒng)，存在安全隱患；在存放空間上占據(jù)大量體積；設(shè)備容易受撞擊損壞零件，不能順利完成任務(wù)。另外，在潮濕環(huán)境或者雨天，裸露在外的機(jī)械手電路系統(tǒng)容易因積水造成短路，影響設(shè)備的正常使用及操作者的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種電力維修機(jī)械手自動(dòng)升降臺(tái)，以解決現(xiàn)有維修設(shè)備都是裸露在外，電路系統(tǒng)容易因積水造成短路，影響正常工作，存在安全隱患；存放時(shí)占據(jù)空間大；容易受撞擊損壞零件的問題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機(jī)連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動(dòng)缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺(tái)面固定連接，直流電動(dòng)缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺(tái)面通過合頁與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座與支撐架固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎，可以有效地保護(hù)電力維修設(shè)備的電路系統(tǒng)，并且可以使機(jī)械手在危險(xiǎn)地帶時(shí)保護(hù)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，避障能力強(qiáng)，不受環(huán)境限制，野外工作可靠性、安全性高。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
滑輪9和伸縮折簾5與殼體I固定連接，滑輪9通過繩索與電機(jī)11連接，第二電缸支架8與底座2固定連接，直流電動(dòng)缸4 一端與第二電缸支架8鉸接，第一電缸支架7與升降臺(tái)面10固定連接,直流電動(dòng)缸4另一端與第一電缸支架7鉸接,升降臺(tái)面10通過合頁6與支撐架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座2與支撐架3固定連接。本實(shí)用新型的工作方式是該機(jī)構(gòu)通過一個(gè)可伸縮的直流電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)升降，在機(jī)器人處于不工作狀態(tài)時(shí)可以將機(jī)械手裝置收于殼體內(nèi)，在機(jī)器人工作的時(shí)候，可將機(jī)械手重新升起，將有輪系結(jié)構(gòu)的滑輪9和伸縮折簾5連接固定在殼體I上，通過繩索與電機(jī)11連接，組成具有移動(dòng)副的伸縮式移動(dòng)門簾；直流電動(dòng)缸4固定在第二電缸支架8上，第二電缸支架8用螺栓固定在底座2上，形成直流電動(dòng)缸4的轉(zhuǎn)動(dòng)副；直流電動(dòng)缸4的另一端固定在第一電缸支架7上，第一電缸支架7用螺栓固定在升降臺(tái)面10上；由合頁6將升降臺(tái)面10與支撐架3連接，形成升降臺(tái)面10的轉(zhuǎn)動(dòng)副；用螺栓將支撐架3固定在底座2上，最后，將此結(jié)構(gòu)固 定在機(jī)械手車體上。
權(quán)利要求1.一種電力維修機(jī)械手自動(dòng)升降臺(tái)，其特征在于滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機(jī)連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動(dòng)缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺(tái)面固定連接，直流電動(dòng)缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺(tái)面通過合頁與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座與支撐架固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電力維修機(jī)械手自動(dòng)升降臺(tái)，屬于電力維修用升降裝置?；喓蜕炜s折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機(jī)連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動(dòng)缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺(tái)面固定連接，直流電動(dòng)缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺(tái)面通過合頁與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座與支撐架固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎，可以有效地保護(hù)電力維修設(shè)備的電路系統(tǒng)，并且可以使機(jī)械手在危險(xiǎn)地帶時(shí)保護(hù)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，避障能力強(qiáng)，不受環(huán)境限制，野外工作可靠性、安全性高。
文檔編號B25J19/06GK202684930SQ20122033199
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者梁義明, 敖明 申請人:吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院, 吉林省電力科學(xué)研究院有限公司, 國家電網(wǎng)公司