專(zhuān)利名稱(chēng)：太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手。
技術(shù)背景太陽(yáng)能熱水器把太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿(mǎn)足人們?cè)谏?、生產(chǎn)中的熱水使用。太陽(yáng)能熱水器按結(jié)構(gòu)形式分為真空管式太陽(yáng)能熱水器和平板式太陽(yáng)能熱水器，目前真空管式太陽(yáng)能熱水器為主，占據(jù)國(guó)內(nèi)95%的市場(chǎng)份額。真空管式家用太陽(yáng)能熱水器是由集熱管、儲(chǔ)水箱及相關(guān)附件組成，把太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成熱能主要依靠集熱管。集熱管利用熱水上浮冷水下沉的原理，使水產(chǎn)生微循環(huán)而達(dá)到所需熱水。太陽(yáng)能保溫水箱內(nèi)膽是指應(yīng)用在太陽(yáng)能集中熱水或太陽(yáng)能采暖工程中，用來(lái)收集和存儲(chǔ)集熱器產(chǎn)生熱水的一種裝置，太陽(yáng)能保溫水箱內(nèi)膽在生產(chǎn)的過(guò)程中需要對(duì)其進(jìn)行檢漏，傳統(tǒng)的都是人工 把太陽(yáng)能保溫水箱內(nèi)膽放入水中，進(jìn)行檢漏，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不便于大批量生產(chǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)控制，方便高效，便于大規(guī)模生產(chǎn)的太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，包括上料架、夾料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、檢漏水箱、下料臺(tái)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定支架，設(shè)在固定支架上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，固定在固定支架下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接的伺服電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的四周設(shè)有連接桿，所述的連接桿的末端與旋轉(zhuǎn)架連接；所述的旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)面設(shè)有四個(gè)夾料裝置。所述的夾料裝置中相鄰的三個(gè)的下方依次設(shè)有檢漏水箱、下料臺(tái)和上料架。所述的檢漏水箱包括箱體，位于箱體下方的底架和固定在底架上部邊側(cè)的導(dǎo)軌和油缸。所述的固定支架是由型鋼焊接而成。所述的夾料裝置包括汽缸、左夾臂和右?jiàn)A臂。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型替代人工操作，可以節(jié)省人力，速度快，效率高，自動(dòng)化程度高，便于大批量生產(chǎn)。

圖I為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1、2所示，太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，包括上料架I、夾料裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3、檢漏水箱4、下料臺(tái)5、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)裝置3包括固定支架31，設(shè)在固定支架31上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，固定在固定支架31下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸33與旋轉(zhuǎn)臺(tái)32連接的伺服電機(jī)34，旋轉(zhuǎn)臺(tái)32的四周設(shè)有連接桿35，連接桿35的末端與旋轉(zhuǎn)架36連接；旋轉(zhuǎn)架36的外側(cè)面設(shè)有四個(gè)夾料裝置2。夾料裝置2中相鄰的三個(gè)的下方依次設(shè)有檢漏水箱4、下料臺(tái)5和上料架I。檢漏水箱4包括箱體41，位于箱體41下方的底架42和固定在底架42上部邊側(cè)的導(dǎo)軌43和油缸44。固定支架31是由型鋼焊接而成。夾料裝置2包括汽缸21、左夾臂22和右?jiàn)A臂23。內(nèi)膽放到本實(shí)用新型上料架I上，位于上料架I上的夾料裝置2將內(nèi)膽夾住，然后旋轉(zhuǎn)裝置3開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置3帶動(dòng)夾料裝置2 —起旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)到90度時(shí)停住，此時(shí) 又有一個(gè)夾料裝置2處在上料架I的下方，這個(gè)夾料裝置2再夾起一個(gè)內(nèi)膽；然后旋轉(zhuǎn)裝置3再帶動(dòng)夾料裝置2旋轉(zhuǎn)一個(gè)90度，此時(shí)第一次夾起的內(nèi)膽已經(jīng)處在檢漏水箱4的正上方，然后通過(guò)油缸44升起箱體4，開(kāi)始對(duì)第一次夾起的內(nèi)膽進(jìn)行檢漏，同時(shí)在上料架I的下方又有一個(gè)空著的夾料裝置2，這個(gè)空的夾料裝置2再夾起一個(gè)內(nèi)膽；檢漏完畢后，檢漏水箱4下落復(fù)位，位于檢漏水箱4上方的夾料裝置2夾起檢漏完畢的內(nèi)膽，再旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)第一次夾起的內(nèi)膽位于下料臺(tái)5的正上方，第二次夾起內(nèi)膽位于檢漏水箱4的上方，第一次夾起的內(nèi)膽放到下料臺(tái)5上，檢漏水箱4升起開(kāi)始對(duì)第二次夾起的內(nèi)膽進(jìn)行檢漏，與此同時(shí)上料架I的上方又有一個(gè)空著的夾料裝置2，空著的夾料裝置2再夾起一個(gè)內(nèi)膽；檢漏完畢后，再旋轉(zhuǎn)90度，完成一個(gè)周期，重復(fù)第一次夾起內(nèi)膽時(shí)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)膽的上料、檢漏、下料同時(shí)進(jìn)行。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，包括上料架、夾料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、檢漏水箱、下料臺(tái)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定支架，設(shè)在固定支架上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，固定在固定支架下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接的伺服電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的四周設(shè)有連接桿，所述的連接桿的末端與旋轉(zhuǎn)架連接；所述的旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)面設(shè)有四個(gè)夾料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，其特征在于所述的夾料裝置中相鄰的三個(gè)的下方依次設(shè)有檢漏水箱、下料臺(tái)和上料架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，其特征在于所述的檢漏水箱包括箱體，位于箱體下方的底架和固定在底架上部邊側(cè)的導(dǎo)軌和油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，其特征在于所述的固定支架是由型鋼焊接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，其特征在于所述的夾料裝置包括汽缸、左夾臂和右?jiàn)A臂。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽檢漏機(jī)械手，涉及太陽(yáng)能熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括上料架、夾料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、檢漏水箱、下料臺(tái)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定支架，設(shè)在固定支架上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，固定在固定支架下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接的伺服電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的四周設(shè)有連接桿，所述的連接桿的末端與旋轉(zhuǎn)架連接；所述的旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)面設(shè)有四個(gè)夾料裝置。本實(shí)用新型替代人工操作，可以節(jié)省人力，速度快，效率高，自動(dòng)化程度高，便于大批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B25J11/00GK202684920SQ20122033253
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者樊增輝, 樊勇, 魏文春, 陳宜沖, 吳偉, 張濤 申請(qǐng)人:安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司