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機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置的制作方法

文檔序號:2319089閱讀:528來源:國知局
專利名稱:機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種在線檢測裝置,尤其是涉及一種機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置,主要用于對機(jī)械手的夾緊力進(jìn)行在線檢測。
背景技術(shù)
機(jī)械手作為一種實(shí)現(xiàn)自動吊裝的起吊設(shè)備,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于物流、碼頭等各個領(lǐng)域中,機(jī)械手能夠同時夾緊工件是保證其正常工作的重要要求。機(jī)械手在使用過程中,需要對機(jī)械手的夾緊力進(jìn)行檢測,目前一般采用接近開關(guān)、行程開關(guān)等傳統(tǒng)的裝置來檢測機(jī)械手夾緊工件的狀況,但這些傳統(tǒng)的檢測裝置存在檢測不統(tǒng)一、漏檢等問題,導(dǎo)致機(jī)械手存在許多的安全隱患;此外,這些傳統(tǒng)的檢測裝置因其自身使用條件的限制而無法對特殊環(huán)境下進(jìn)行工作的機(jī)械手進(jìn)行檢測,例如無法對處于高溫、潮濕等惡劣環(huán)境下的機(jī)械手的夾緊狀況進(jìn)行檢測。綜上所述,目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,性能可靠,適用面廣,傳遞力大,操作容易,檢測精度高的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,性能可靠,適用面廣,傳遞力大,操作容易,檢測精度高的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置。本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于包括壓蓋、顯示屏、稱重傳感器、活套、壓簧、導(dǎo)桿和棘爪,所述棘爪中設(shè)置有一個棘爪孔,該棘爪孔為通孔結(jié)構(gòu),所述稱重傳感器通過壓蓋固定在棘爪的棘爪外側(cè),所述顯示屏固定在棘爪的棘爪外側(cè),該顯示屏通過導(dǎo)線和稱重傳感器連接,所述活套、壓簧和導(dǎo)桿依次安裝在棘爪的棘爪孔中,所述活套與稱重傳感器配合,所述導(dǎo)桿的前端裸露在棘爪的棘爪內(nèi)側(cè)的外面。作為優(yōu)選,本實(shí)用新型所述棘爪中的棘爪孔的軸線呈水平狀結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選,本實(shí)用新型所述壓簧為碟形壓簧結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選,本實(shí)用新型所述壓蓋通過螺栓固定在棘爪的棘爪外側(cè)。作為優(yōu)選,本實(shí)用新型所述活套的一端頂在稱重傳感器上,該活套的另一端頂在壓簧上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果結(jié)構(gòu)緊湊,安裝和調(diào)試方便,檢測范圍廣,操作靈活,性能安全可靠。能夠成對使用,在采用成對使用時,能同時檢測各機(jī)械手夾緊工件的狀況,保證了棘爪能有效的同時夾緊工件,大大提高了機(jī)械手的安全性能。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,性能可靠,適用面廣,傳遞力大,操作容易,檢測精度高。

[0012]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置成對使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的機(jī)械手夾緊工件時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。實(shí)施例。參見圖I至圖3,本實(shí)施例中的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置包括壓蓋I、顯示屏2、 稱重傳感器3、活套4、壓簧5、導(dǎo)桿6、棘爪8和螺栓9,其中,壓簧5為碟形壓簧結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的棘爪8中設(shè)置有一個棘爪孔81,該棘爪孔81為通孔結(jié)構(gòu),棘爪孔81的軸線呈水平狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中棘爪8的一側(cè)為棘爪內(nèi)側(cè)82,該棘爪內(nèi)側(cè)82是用于夾緊工件7的一側(cè),如圖I中的右側(cè)即為棘爪內(nèi)側(cè)82,而棘爪8的另一側(cè)為棘爪外側(cè)83,如圖I中的左側(cè)即為棘爪外側(cè)83。本實(shí)施例中的稱重傳感器3通過壓蓋I固定在棘爪8的棘爪外側(cè)83,壓蓋I是通過螺栓9固定在棘爪8的棘爪外側(cè)83。本實(shí)施例中的顯示屏2固定在棘爪8的棘爪外側(cè)83,該顯示屏2通過導(dǎo)線和稱重傳感器3連接。本實(shí)施例中的活套4、壓簧5和導(dǎo)桿6依次安裝在棘爪8的棘爪孔81中,活套4與稱重傳感器3配合,活套4的一端頂在稱重傳感器3上,該活套4的另一端頂在壓簧5上。導(dǎo)桿6的前端裸露在棘爪8的棘爪內(nèi)側(cè)82的外面,導(dǎo)桿6的后端頂在壓簧5上。機(jī)械手用于夾緊工件7,本實(shí)施例中的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置用于在線檢測機(jī)械手的夾緊力。壓蓋I用于安裝固定稱重傳感器3,顯示屏2通過導(dǎo)線與稱重傳感器3連接,實(shí)現(xiàn)在線顯示稱重傳感器3檢測夾緊力的大小情況,稱重傳感器3用于測量機(jī)械手夾緊工件力情況;活套4具有傳導(dǎo)力的作用,壓簧5采用碟形壓簧結(jié)構(gòu),具有復(fù)位及傳導(dǎo)力功能,同時碟形壓簧剛度大,緩沖吸振能力強(qiáng),以小變形承受大載荷,適合于空間小的場合;導(dǎo)桿6起導(dǎo)向作用。本實(shí)施例中的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置的工作原理如下棘爪8夾緊工件7時,工件7反過來作用于導(dǎo)桿5,導(dǎo)桿5推動壓簧5,由壓簧5形變產(chǎn)生的彈性力通過活套4傳遞至稱重傳感器3,稱重傳感器3通過顯示屏2實(shí)現(xiàn)在線檢測棘爪8夾緊工件時的狀況。本實(shí)施例中的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置既可以單獨(dú)使用,又可以成對使用,在成對使用時,需保證在線檢測壓緊力相同,才能保證雙邊棘爪7夾緊工件狀況相同。此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實(shí)施例,其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同,本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化,均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置,其特征在于包括壓蓋、顯示屏、稱重傳感器、活套、壓簧、導(dǎo)桿和棘爪,所述棘爪中設(shè)置有一個棘爪孔,該棘爪孔為通孔結(jié)構(gòu),所述稱重傳感器通過壓蓋固定在棘爪的棘爪外側(cè),所述顯示屏固定在棘爪的棘爪外側(cè),該顯示屏通過導(dǎo)線和稱重傳感器連接,所述活套、壓簧和導(dǎo)桿依次安裝在棘爪的棘爪孔中,所述活套與稱重傳感器配合,所述導(dǎo)桿的前端裸露在棘爪的棘爪內(nèi)側(cè)的外面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置,其特征在于所述棘爪中的棘爪孔的軸線呈水平狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置,其特征在于所述壓簧為碟形壓簧結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置,其特征在于所述壓蓋通過螺栓固定在棘爪的棘爪外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置,其特征在于所述活套的一端頂在稱重傳感器上,該活套的另一端頂在壓簧上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置,主要用于對機(jī)械手的夾緊力進(jìn)行在線檢測。目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,性能可靠,適用面廣,檢測精度高的機(jī)械手夾緊力在線檢測裝置。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于包括壓蓋、顯示屏、稱重傳感器、活套、壓簧、導(dǎo)桿和棘爪,所述棘爪中設(shè)置有一個棘爪孔,該棘爪孔為通孔結(jié)構(gòu),稱重傳感器通過壓蓋固定在棘爪的棘爪外側(cè),所述顯示屏固定在棘爪的棘爪外側(cè),該顯示屏通過導(dǎo)線和稱重傳感器連接,所述活套、壓簧和導(dǎo)桿依次安裝在棘爪的棘爪孔中,活套與稱重傳感器配合,導(dǎo)桿的前端裸露在棘爪的棘爪內(nèi)側(cè)的外面。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,性能可靠,適用面廣,傳遞力大,操作容易,檢測精度高。
文檔編號B25J19/02GK202716277SQ20122033347
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者駱朝暉, 周炳水, 林瑞進(jìn) 申請人:中國聯(lián)合工程公司
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