專利名稱：圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磨床的送料裝置，具體地說(shuō)，是一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)上下料裝置是圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床的關(guān)鍵部件，其作用是將待磨工件由上料位送到磨削中心進(jìn)行磨削，磨削完畢后，再將工件輸送到 下料位，完成上下料，其要求上下料裝置具有效率高、工作可靠和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特性；傳統(tǒng)的圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床上下料裝置，是利用待磨工件推動(dòng)已磨工件下料，同時(shí)實(shí)現(xiàn)待磨工件上料，由于已磨工件由待磨工件擠下，兩個(gè)工件的中心不在同一直線上，工件受力不好，常常導(dǎo)致下料不暢甚至發(fā)生卡料、上料不到位現(xiàn)象，工作可靠性差，這種上下料裝置已經(jīng)逐步淘汰；現(xiàn)有的圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床自動(dòng)上下料裝置，已經(jīng)普遍采用單臂機(jī)械手上下料裝置，單臂機(jī)械手從上料道夾持軸承套圈，送到磨削中心磨削，在磨削時(shí)，機(jī)械手必須等侯在那里，待磨削完成后再將套圈夾持至下料道，然后再到上料道取料，整個(gè)過(guò)程各有2次夾持動(dòng)作和手出動(dòng)作，上下料時(shí)間通常需要5秒一6秒，消耗的時(shí)間較長(zhǎng)，是軸承套圈磨加工工序效率不高的瓶頸問(wèn)題，影響了現(xiàn)有圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床上下料裝置效率不高的問(wèn)題，提供一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置。本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置，它由安裝基板、上料道、下料道所組成，安裝基板通過(guò)反面的固定架安裝在磨床床頭箱上，上料道設(shè)置在安裝基板正面的上方，下料道設(shè)置在安裝基板正面的左下側(cè)，其特征是它還含有一個(gè)上料機(jī)械手、一個(gè)下料機(jī)械手、二個(gè)同步液壓缸、一個(gè)擺動(dòng)液壓缸和一個(gè)擺動(dòng)軸總成，所述的同步液壓缸、擺動(dòng)液壓缸與擺動(dòng)軸總成組合成一體，設(shè)置在安裝基板反面下方適當(dāng)?shù)奈恢茫瑪[動(dòng)軸總成中設(shè)置了上料擺動(dòng)軸、下料擺動(dòng)軸和一個(gè)齒條，兩個(gè)擺動(dòng)軸上分別設(shè)置了齒輪，齒條與兩個(gè)擺動(dòng)軸上的齒輪相嚙合，齒條的一端與擺動(dòng)液壓缸中的活塞連接，上料擺動(dòng)軸和下料擺動(dòng)軸的一端分別與同步液壓缸中活塞連接，上料擺動(dòng)軸和下料擺動(dòng)軸的另一端分別伸出安裝基板的正面，上料機(jī)械手為直臂型，固定在上料擺動(dòng)軸伸出安裝基板正面的一端，下料機(jī)械手為彎臂型，固定在下料擺動(dòng)軸伸出安裝基板正面的一端，上料機(jī)械手、下料機(jī)械手均裝有抓取料頭。采用本實(shí)用新型一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置，由于上料機(jī)械手和下料機(jī)械手由同一個(gè)擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪使上、下料機(jī)械手做同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的插入和拔出工件由兩個(gè)同步液壓缸完成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，工作時(shí)，待磨削軸承套圈由上料機(jī)械手夾持至待加工工位，磨削時(shí)，上料機(jī)械手回到上料道夾持軸承套圈，同時(shí)下料機(jī)械手準(zhǔn)備夾持未完成磨削的軸承套圈，磨削完成后，由下料機(jī)械手將已加工軸承夾持至下料道，同時(shí)，上料機(jī)械手將下一個(gè)待加工軸承套圈夾持至待加工工位，達(dá)到了上料 和下料的有機(jī)銜接，從上料到下料動(dòng)作完成僅需I秒一2秒，大幅度減少了上下料時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實(shí)用新型一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置A— A首1J視圖。圖I、圖2、圖3中1、下料道，2、上料機(jī)械手，3、上料道，4、套圈，5、安裝基板，6、床頭箱，7、磨削中心，8、下料機(jī)械手，9、同步液壓缸，10、上料擺動(dòng)軸，11、下料擺動(dòng)軸，12、擺動(dòng)軸總成，13、擺動(dòng)液壓缸，14、齒輪，15、齒條。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I、圖2和圖3是一種用于型號(hào)為3MK2110T的精密數(shù)控圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床的雙臂全自動(dòng)上下料裝置，在本實(shí)施例中，該裝置由安裝基板5、上料道3、下料道I所組成，安裝基板5通過(guò)反面的固定架安裝在磨床床頭箱6上，上料道3設(shè)置在安裝基板5正面的上方，下料道I設(shè)置在安裝基板5正面的左下側(cè)，其特征是它還含有一個(gè)上料機(jī)械手
2、一個(gè)下料機(jī)械手8、二個(gè)同步液壓缸9、一個(gè)擺動(dòng)液壓缸13和一個(gè)擺動(dòng)軸總成12，所述的同步液壓缸9、擺動(dòng)液壓缸13與擺動(dòng)軸總成12組合成一體，設(shè)置在安裝基板5反面下方適當(dāng)?shù)奈恢?，擺動(dòng)軸總成12中設(shè)置了上料擺動(dòng)軸10、下料擺動(dòng)軸11和一個(gè)齒條15，兩個(gè)擺動(dòng)軸上分別設(shè)置了齒輪14，齒條15與兩個(gè)擺動(dòng)軸上的齒輪14相嚙合，齒條15的一端與擺動(dòng)液壓缸13中的活塞連接，上料擺動(dòng)軸10和下料擺動(dòng)軸11的一端分別與同步液壓缸9中活塞連接，上料擺動(dòng)軸10和下料擺動(dòng)軸11的另一端分別伸出安裝基板5的正面，上料機(jī)械手2為直臂型，固定在上料擺動(dòng)軸10伸出安裝基板5正面的一端，下料機(jī)械手8為彎臂型，固定在下料擺動(dòng)軸11伸出安裝基板5正面的一端，上料機(jī)械手2、下料機(jī)械手8的另一端頭部均裝有抓取料頭。本實(shí)用新型一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置可以用于其他軸承磨床。本實(shí)用新型一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置全部采用不銹鋼材料制作。
權(quán)利要求1.一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置，它由安裝基板(5)、上料道(3)、下料道(I)所組成，安裝基板(5)通過(guò)反面的固定架安裝在磨床床頭箱(6)上，上料道(3)設(shè)置在安裝基板(5)正面的上方，下料道(I)設(shè)置在安裝基板(5)正面的左下側(cè)，其特征是它還含有一個(gè)上料機(jī)械手(2)、一個(gè)下料機(jī)械手(8)、二個(gè)同步液壓缸(9)、一個(gè)擺動(dòng)液壓缸(13)和一個(gè)擺動(dòng)軸總成(12)，所述的同步液壓缸(9)、擺動(dòng)液壓缸(13)與擺動(dòng)軸總成(12)組合成一體，設(shè)置在安裝基板(5)反面下方適當(dāng)?shù)奈恢?，擺動(dòng)軸總成(12)中設(shè)置了上料擺動(dòng)軸(10)、下料擺動(dòng)軸(11)和一個(gè)齒條(15)，兩個(gè)擺動(dòng)軸上分別設(shè)置了齒輪(14)，齒條(15)與兩個(gè)擺動(dòng)軸上的齒輪(14)相嚙合，齒條(15)的一端與擺動(dòng)液壓缸(13)中的活塞連接，上料擺動(dòng)軸(10)和下料擺動(dòng)軸(11)的一端分別與同步液壓缸(9)中活塞連接，上料擺動(dòng)軸(10)和下料擺動(dòng)軸(11)的另一端分別伸出安裝基板(5)的正面，上料機(jī)械手(2)為直臂型，固定在上料擺動(dòng)軸(10)伸出安裝基板(5)正面的一端，下料機(jī)械手(8)為彎臂型，固定在下料擺動(dòng)軸(11)伸出安裝基板(5 )正面的一端，上料機(jī)械手(2 )、下料機(jī)械手(8 )的另一端頭部均裝有抓取料頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所說(shuō)的一種圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置，其特征是本裝置全部采用不銹鋼材料制作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床雙臂全自動(dòng)上下料裝置，由安裝基板、上料道、下料道、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、二個(gè)同步液壓缸、一個(gè)擺動(dòng)液壓缸和一個(gè)擺動(dòng)軸總成所組成，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手由擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)做同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的插入和拔出工件由兩個(gè)同步液壓缸完成，在下料機(jī)械手下料的同時(shí)，上料機(jī)械手同步完成上料，達(dá)到了上料和下料的有機(jī)銜接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上下料動(dòng)作完成僅需1秒—2秒，大幅度減少了上下料時(shí)間，提高了圓錐滾子軸承內(nèi)圈凸度磨床生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J9/02GK202763599SQ201220348089
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者王永生, 肖峰, 劉春芳 申請(qǐng)人:浙江石軸數(shù)控設(shè)備有限公司