專利名稱：變電站掏鳥巢裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種掏鳥巢裝置，特別是一種變電站掏鳥巢裝置。
背景技術：
500kV變電所附近生態(tài)環(huán)境良好、鳥類繁多，變電站內雖裝有眾多的驅鳥裝置，但變電站內仍有眾多飛鳥在運行帶電設備上筑巢“安家”，特別在鳥類繁殖季節(jié)，設備區(qū)鳥巢尤其眾多，鳥害尤其嚴重。鳥類在設備上筑巢安家引起的鳥害對超高壓電網的安全可靠運行產生了極大威脅，成了危及電網運行的重大安全隱患。為防止鳥害引起設備跳閘、停運，消除危及電網安全運行的鳥害隱患，保證超高壓電網的安全可靠運行，帶電清除500kV、220kV運行設備隱蔽部位鳥巢尤為緊迫和重要。 由于鳥類在運行設備上所筑巢穴材料主要為雜草，巢穴雜草極易下垂，特別在大風、臺風天氣，鳥巢中的雜草易隨風漂落，并有可能導致運行設備相間短路與接地短路，弓丨起設備跳閘停運。目前，現場對500kV變電站運行設備上鳥巢的帶電清理拆除作業(yè)一般使用令克棒，通過多節(jié)令克棒連接在一起，將設備隱蔽部位處鳥巢挑出，從而實現帶電拆除設備上鳥巢的目的。使用令克棒帶電作業(yè)的優(yōu)點是操作簡單、方便，一兩個人即可操作；缺點是雖可進行帶電作業(yè)，但是用令克棒拆除帶電設備上鳥巢，在操作過程中雜草容易形成較長下垂狀態(tài)，極易引起運行設備接地短路、導致設備跳閘停運，而且在清理過程中雜草還易飄到其它運行設備上，并形成新的接地短路與相間短路隱患。另外，對設備上某些隱蔽部位的鳥巢，令克棒很難進入并進行清理，靈活性和實效性大打折扣。因此，使用令克棒清除雜草，存在較嚴重的缺陷，易導致設備停運事故的發(fā)生，并且靈活性和實效性不強。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，而提供一種可帶電拆除、清理變電站帶電設備上的鳥巢、能對設備隱蔽部位鳥巢進行靈活、有效的拆除和清理作用，并保證鳥巢拆除、清理作業(yè)過程中雜草不下垂、不飄落，從而避免鳥害引起的電網運行設備因雜草引起的接地或短路跳閘事故，消除危及電網運行的安全隱患，保證超高壓電網的安全可靠運行的變電站掏鳥巢裝置。一種變電站掏鳥巢裝置，包括有夾鉗式機械手、耙式機械手、網兜承接裝置；所述的夾鉗式機械手包括有水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗式機械手，所述的水平夾鉗式機械手包括有水平夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿夕卜，絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動，所述的水平夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗，動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗充當連接端，絕緣套管與水平夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調節(jié)相對角度的方式進行連接，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動；所述的垂直夾鉗式機械手包括有夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿,所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動，所述的夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗，動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗充當連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端相連接且靜鉗與絕緣套管之間呈60° 90°角，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動；所述的耙式機械手包括耙頭與絕緣操作桿，耙頭與絕緣操作桿之間的連接為可改變耙頭與絕緣操作桿之間角度的方式連接；所述的網兜承接裝置包括網兜及絕緣操作桿，所述網兜與絕緣操作桿之間的連接為可改變網兜與絕緣操作桿之間角度的方式連接。這種結構的變電站掏鳥巢裝置，通過水平夾鉗式機械手及垂直夾鉗式機械手，可實現對變電站上的各種位置的鳥巢進行清除，其中垂直夾鉗式機械手可伸入到有折角的位置對鳥巢進行清理，水平夾鉗式機械手由于其具有可調節(jié)角度的靜鉗，因此可根據鳥窩所 在的位置需要調整靜鉗的角度，從而使其可伸入到各種隱蔽的場所。由于耙式機械手的耙頭與絕緣操作桿之間采用可調節(jié)角度的方式進行連接，網兜與絕緣操作桿之間均采用這種可調節(jié)角度的方式進行連接，這樣就可根據需要靈活的調整網兜及耙頭相對的位置，從而使得該實用新型工器具具有更靈活，廣泛的應用場所。本實用新型的工器具在使用時，使用水平或垂直夾鉗式機械手對鳥巢進行拆除作業(yè)時，通過拉動絕緣拉桿使得動鉗相對靜鉗發(fā)生動作，以實現鉗嘴的合與分，通過鉗嘴將鳥巢內雜草夾出，夾出的雜草再通過網兜收集，從而實現對雜草的搬移和清除作業(yè)，在掏鳥巢中根據鳥巢筑巢的不同位置，通過調整靜鉗相對絕緣套管的夾角來實現操作。對深入水平底座內的鳥窩，裝置通過使用耙式機械手進行操作，伸到鳥窩內將雜草耙出，并通過網兜將雜草收集，避免雜草飄落。水平夾鉗式機械手的靜鉗與絕緣套管、垂直夾鉗式機械手的靜鉗與絕緣套管、耙式機械手的耙頭與絕緣操作桿、網兜承接裝置的網兜與絕緣操作桿之間的角度的調節(jié)具體為在水平夾鉗式機械手或垂直夾鉗式機械手的靜鉗的連接端設置有牙嵌式連接裝置，在絕緣套管的相應端或直接設置與靜鉗的連接端牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置或通過設置一個獨立的與靜鉗連接端的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上，在耙頭或網兜上設置牙嵌式連接裝置，在絕緣操作桿的相應端或直接設置與耙頭或網兜上的牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置或通過設置一個獨立的與耙頭或網兜的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣操作桿上。通過調整兩牙嵌式連接裝置不同的咬合位置，就可實現與兩牙嵌式連接裝置相連的零部件的角度的調整。絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調節(jié)相對角度的連接具體為或者在靜鉗與絕緣套管的連接端設置棘輪機構，或者是設置一個過渡件，在過渡件與靜鉗的連接端設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上；絕緣操作桿與耙頭或網兜之間的可調節(jié)相對角度的連接具體為其或者是在耙頭或網兜與絕緣操作桿的連接端設置棘輪機構，或者是設置一個過渡件，在過渡件與耙頭或網兜之間設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣操作桿上。所述的水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗式機械手的動鉗與絕緣拉桿的連接為在動鉗的連接端設置有沿著動鉗的長度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條上設置有通孔，連接條上的通孔根據所需要動鉗與靜鉗之間張口的需要與動鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接。所述的連接條上的通孔為沿著連接條的長度方向排列的一排的通孔。所述的絕緣拉桿的連接條由設置于絕緣套管相應端的沿著絕緣套管的軸向開設的長槽伸出。在水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗 式機械手的靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有防
滑裝置。在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置防滑裝置，在夾草時可 防止草掉落。所述的防滑裝置為在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有仿牙狀的防滑裝置。所述的水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗式機械手的過渡件與絕緣套管之間，網兜承接裝置、及耙式機械手的過渡件與絕緣操作桿之間的可拆卸連接其或為將兩者采用螺紋進行連接，或者是在絕緣操作桿的側壁上設置卡柱孔，在過渡件上設置卡柱彈簧栓，將過渡件塞入到絕緣操作桿內使卡柱彈簧栓卡入卡柱孔以現兩者的連接。所述的絕緣套管、絕緣拉桿、絕緣操作桿為可調節(jié)長度的絕緣套管、絕緣拉桿及絕緣操作桿。改變長度的絕緣套管、絕緣拉桿及絕緣操作桿的結構有很多，其或者是絕緣套管、絕緣拉桿及絕緣操作桿為多段的構成，各段之間采用螺紋進行拆卸或連接；其或者是在各段的相鄰端一端側壁設置有卡柱孔，在另一端設置卡柱彈簧栓，兩相鄰端對接時，卡柱彈簧栓卡入相鄰方的卡柱孔實現相鄰段的對接。綜上所述的，本實用新型相比現有技術如下優(yōu)點本實用新型變電站掏鳥巢裝置可帶電拆除變電站內帶電設備上的各類鳥巢，從而避免了設備停電所致供電可靠性降低和電量損失，且能對設備隱蔽部位鳥巢進行靈活、有效的拆除和清理作用，并可保證鳥巢拆除、清理作業(yè)過程中鳥窩雜草不下垂、不飄落，從而避免了鳥害引起的電網運行設備因雜草引起的接地或短路跳閘事故，消除了危及電網運行的安全隱患，保證了超高壓電網的安全可靠運行。

圖I是本實用新型的水平夾鉗式機械手結構示意圖。圖2是圖I的A處放大圖。圖3是本實用新型的垂直夾鉗式機械手結構示意圖。圖4是圖3的B處放大圖。圖5是本實用新型的耙式機械手結構示意圖。圖6是本實用新型的網兜承接裝置結構示意圖。圖7是牙嵌式連接裝置的一個端面的示意圖。圖8是圖2的右視圖。標號說明I水平夾鉗式機械手11水平夾鉗頭12絕緣套管13絕緣拉桿14動鉗15靜鉗2垂直夾鉗式機械手21夾鉗頭3耙式機械手31耙頭4網兜承接裝置41網兜42絕緣操作桿5牙嵌式連接裝置6連接條7防滑裝置。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型進行更詳細的描述。實施例I一種如圖1-8所示的變電站掏鳥巢裝置，包括有水平夾鉗式機械手I如圖1、2 、垂直夾鉗式機械手2如圖3、4、耙式機械手3如圖5、網兜承接裝置4如圖6。所述的水平夾鉗式機械手包括有水平夾鉗頭11、絕緣套管12及絕緣拉桿13，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動，所述的水平夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗，動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗14與靜鉗15為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗為充當連接端，絕緣套管與水平夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調節(jié)相對角度的方式進行連接，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動。絕緣套管與水平夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調節(jié)相對角度的連接具體為包含有一個過渡件，在過渡件與靜鉗的連接端設置牙嵌式連接裝置5，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上，所述的可拆卸連接為在絕緣套管上設置卡柱孔，在過渡件上設置卡柱彈簧栓以實現兩者的連接。所述的動鉗與絕緣拉桿的連接為在動鉗的連接端設置有沿著動鉗的長度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條6，連接條上沿著其長度方向設置有一排的通孔，連接條上的通孔根據所需要動鉗與靜鉗之間張口的需要與動鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接。所述的絕緣拉桿的連接條由設置于絕緣套管相應端的沿著絕緣套管的軸向開設的長槽伸出。在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有防滑裝置7。所述的絕緣套管、絕緣拉桿為可調節(jié)長度的絕緣套管及絕緣拉桿。絕緣套管、絕緣拉桿為多段的構成，各段之間采用螺紋進行拆卸或連接。所述的垂直夾鉗式機械手包括有夾鉗頭21、絕緣套管及絕緣拉桿,所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動，所述的夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗，動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗為充當連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端相連接且靜鉗與絕緣套管之間呈90°角，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動。所述的動鉗與絕緣拉桿的連接為在動鉗的連接端設置有沿著動鉗的長度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條上設置有通孔，連接條上的通孔根據所需要動鉗與靜鉗之間張口的需要與動鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接。所述的絕緣拉桿的連接條由設置于絕緣套管相應端的沿著絕緣套管的軸向開設的長槽伸出。在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有防滑裝置7。所述的防滑裝置為在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有仿牙狀的防滑裝置。所述的絕緣套管、絕緣拉桿為可調節(jié)長度的絕緣套管及絕緣拉桿。改變長度的絕緣套管、絕緣拉桿是將絕緣套管、絕緣拉桿采用多段的構成，各段之間采用螺紋進行拆卸連接。在絕緣拉桿的另一端設置有拉環(huán)以方便操作絕緣拉桿。絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端相連接為兩者采用可拆卸的連接。所述的可拆卸的連接為在靜鉗的連接端設置卡柱彈簧栓，將靜鉗的連接端塞入絕緣套管內后由卡柱彈簧栓與卡柱孔實現兩者的定位連接。所述的網兜承接裝置包括網兜41及絕緣操作桿42，所述網兜與絕緣操作桿之間的連接為可改變網兜與絕緣操作桿之間角度的方式進行連接。絕緣操作桿與網兜之間的可調節(jié)相對角度的連接具體為或者是設置一個過渡件，在過渡件與網兜之間設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣操作桿上。所述的過渡件與絕緣操作桿之間的可拆卸連接其或是在絕緣操作桿的側壁上設置卡柱孔，在過渡件上設置卡柱彈簧以現兩者的連接。所述的絕緣操作桿為可調節(jié)長度的絕緣操作桿。所述的絕緣操作桿采用多段構成，各段之間采用螺紋進行拆卸連接。所述的耙式機械手包括耙頭31及絕緣操作桿，所述耙頭與絕緣操作桿之間的連接為可改變耙頭與絕緣操作桿之間角度的方式進行連接。絕緣操作桿與耙頭之間的可調節(jié)相對角度的連接具體為或者是設置一個過渡件，在過渡件與耙頭之間設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣操作桿上。所述的過渡件與絕緣操作桿之間的可拆卸連接其或是在絕緣操作桿的側壁上設置卡柱孔，在過渡件上設置卡柱彈簧以實現兩者的連 接。所述的絕緣操作桿為可調節(jié)長度的絕緣操作桿。所述的絕緣操作桿采用多段構成，各段之間采用螺紋進行拆卸連接。如圖7-8所示的牙嵌式連接裝置根據需要對抱在一起后用銷軸或螺栓進行定位。本實施例未述部分與現有技術相同。
權利要求1.一種變電站掏鳥巢裝置，其特征在于包括有夾鉗式機械手、耙式機械手、網兜承接裝置； 所述的夾鉗式機械手包括有水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗式機械手，所述的水平夾鉗式機械手包括有水平夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動，所述的水平夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗，動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗充當連接端，絕緣套管與水平夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調節(jié)相對角度的方式進行連接，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動； 所述的垂直夾鉗式機械手包括有夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外,絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動,所述的夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗,動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗充當連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端相連接且靜鉗與絕緣套管之間呈60° 90°角，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動； 所述的耙式機械手包括耙頭與絕緣操作桿，耙頭與絕緣操作桿之間的連接為可改變耙頭與絕緣操作桿之間角度的方式連接； 所述的網兜承接裝置包括網兜及絕緣操作桿，所述網兜與絕緣操作桿之間的連接為可改變網兜與絕緣操作桿之間角度的方式連接。
2.根據權利要求I所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于水平夾鉗式機械手的靜鉗與絕緣套管、垂直夾鉗式機械手的靜鉗與絕緣套管、耙式機械手的耙頭與絕緣操作桿、網兜承接裝置的網兜與絕緣操作桿之間的角度的調節(jié)具體為在水平夾鉗式機械手或垂直夾鉗式機械手的靜鉗的連接端設置有牙嵌式連接裝置，在絕緣套管的相應端或直接設置與靜鉗的連接端牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置或通過設置一個獨立的與靜鉗連接端的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上，在耙頭或網兜上設置牙嵌式連接裝置，在絕緣操作桿的相應端或直接設置與耙頭或網兜上的牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置或通過設置一個獨立的與耙頭或網兜的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣操作桿上。
3.根據權利要求I所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調節(jié)相對角度的連接具體為或者在靜鉗與絕緣套管的連接端設置棘輪機構，或者是設置一個過渡件，在過渡件與靜鉗的連接端設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上；絕緣操作桿與耙頭或網兜之間的可調節(jié)相對角度的連接具體為其或者是在耙頭或網兜與絕緣操作桿的連接端設置棘輪機構，或者是設置一個過渡件，在過渡件與耙頭或網兜之間設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣操作桿上。
4.根據權利要求2或3所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于所述的水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗式機械手的動鉗與絕緣拉桿的連接為在動鉗的連接端設置有沿著動鉗的長度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條上設置有通孔，連接條上的通孔根據所需要動鉗與靜鉗之間張口的需要與動鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接，所述的連接條上的通孔為沿著連接條的長度方向排列的一排的通孔。
5.根據權利要求4所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于所述的絕緣拉桿的連接條由設置于絕緣套管相應端的沿著絕緣套管的軸向開設的長槽伸出。
6.根據權利要求5所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于在水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗式機械手的靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有防滑裝置。
7.根據權利要求6所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于所述的防滑裝置為在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有仿牙狀的防滑裝置。
8.根據權利要求7所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于所述的水平夾鉗式機械手、垂直夾鉗式機械手的過渡件與絕緣套管之間，網兜承接裝置、及耙式機械手的過渡件與絕緣操作桿之間的可拆卸連接其或為將兩者采用螺紋進行連接，或者是在絕緣操作桿的側壁上設置卡柱孔，在過渡件上設置卡柱彈簧栓，將過渡件塞入到絕緣操作桿內使卡柱彈簧栓卡入卡柱孔以現兩者的連接。
9.根據權利要求8所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于所述的絕緣套管、絕緣拉桿、絕緣操作桿為可調節(jié)長度的絕緣套管、絕緣拉桿及絕緣操作桿。
10.根據權利要求9所述的變電站掏鳥巢裝置，其特征在于改變長度的絕緣套管、絕緣拉桿及絕緣操作桿的結構有很多，其或者是絕緣套管、絕緣拉桿及絕緣操作桿為多段的構成，各段之間采用螺紋進行拆卸或連接；其或者是在各段的相鄰端一端側壁設置有卡柱孔，在另一端設置卡柱彈簧栓，兩相鄰端對接時，卡柱彈簧栓卡入相鄰方的卡柱孔實現相鄰段的對接。
專利摘要本實用新型公開了一種變電站掏鳥巢裝置，包括有夾鉗式機械手、耙式機械手、網兜承接裝置。本實用新型變電站掏鳥巢裝置可帶電拆除變電站內帶電設備上的各類鳥巢，從而避免了設備停電所致供電可靠性降低和電量損失，且能對設備隱蔽部位鳥巢進行靈活、有效的拆除和清理作用，并可保證鳥巢拆除、清理作業(yè)過程中鳥窩雜草不下垂、不飄落，從而避免了鳥害引起的電網運行設備因雜草引起的接地或短路跳閘事故，消除了危及電網運行的安全隱患，保證了超高壓電網的安全可靠運行。
文檔編號B25J1/00GK202781129SQ20122036177
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權日2012年7月24日
發(fā)明者蔣慶云, 王永明, 李生坤, 岳軍, 鄭志煜, 佘劍鋒, 吳方連, 黃雄濤, 程章歷 申請人:國家電網公司, 福建省電力有限公司, 福建省電力有限公司檢修分公司