專利名稱：柱狀工件的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柱狀工件的夾持裝置，特別涉及在需要將柱狀工件與其它部件組合裝配、焊接等自動化生產(chǎn)線中使用的夾持器具。所述柱狀工件是產(chǎn)品中的其中一個零件或部件，例如泡中泡電光源產(chǎn)品加工中，需要將燈頭、芯柱或金屬固定支架等幾個零件組裝、焊接在一起，其中燈頭就是一種柱狀器件。
背景技術(shù)：
將幾個部件予以組合裝配或焊接，是生產(chǎn)過程中最常見的工序。在這些工序中，最常見的方法就是采用人工方式或借助于簡單的工裝夾具完成組裝；如果采用自動化生產(chǎn)模 ·式，不可避免地需要預(yù)先對其中一個工件予以夾持，再通過機(jī)械手等將另一待裝配零件運(yùn)送過來裝配。例如，所述泡中泡是一種最近幾年發(fā)展起來的新型節(jié)能型燈泡的內(nèi)泡，它主要包括鹵素?zé)纛^和玻璃芯柱，將鹵素?zé)纛^和玻璃芯柱的燈腳引線對應(yīng)焊接后封裝在外泡殼內(nèi)并與外接螺紋接頭電連接從而形成一個可以使用的燈泡。例如中國專利ZL201110210697. I披露了一種利用泡中泡所制作的燈泡結(jié)構(gòu)，如圖I所示，泡中泡包括有前后排列的鹵素?zé)纛^a和玻璃芯柱b，其中燈頭a的玻殼a4中設(shè)置有發(fā)光用的燈絲a3，燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)呈直線狀并位于燈頭a的同一端部，俗稱單端燈頭；如果將燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)設(shè)置在燈頭a的兩個端部，俗稱雙端燈頭；玻璃芯柱b內(nèi)設(shè)置有過渡的并呈直線狀的兩個燈腳引線(bl、b2)，兩個燈腳引線(bl、b2)分別與燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)配對焊接。即燈腳引線bl與燈腳引線al焊接，燈腳引線b2與燈腳引線a2焊接連接，從而實(shí)現(xiàn)通過芯柱b與燈頭a之間電連接。燈腳引線bl與燈腳引線al之間的重疊并列部通過焊接可以形成它們之間的焊點(diǎn)Cl (焊接部位)，同理，燈腳引線b2與燈腳引線a2之間的交叉重疊部也可以形成它們之間的焊點(diǎn)c2 (焊接部位)。芯柱b另一端玻璃殼體呈喇叭狀連接外接螺紋頭d2，其中兩個燈腳引線(b3、b4)與外接螺紋頭d2的兩個電極對應(yīng)電連接，從而將外部電源引入到泡中泡。根據(jù)上述泡中泡的結(jié)構(gòu)，所述燈頭一般呈柱狀，在焊接、成型等很多的生產(chǎn)過程中不可避免地涉及對柱狀燈頭的夾持問題?，F(xiàn)有夾持燈頭a的方式大多采用人工方式，不僅成本高而且也不利于自動化生產(chǎn)過程。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種柱狀工件的夾持裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定設(shè)置有支撐部，所述支撐部至少能夠?qū)λ龉ぜ膬啥瞬坑枰灾?；還包括活動設(shè)置的第二定位臂，所述第二定位臂能夠與所述支撐部協(xié)作夾持所述工件，所述第二定位臂的運(yùn)動方向大致與所述工件的軸線垂直。其中，所述底座是支撐整個夾持裝置的基礎(chǔ)平臺。其中，所述支撐部主要用于支撐所述工件，并且至少能夠?qū)λ龉ぜ膬蓚€端部形成支撐。當(dāng)然具體支撐的位置主要取決于工件的大小、需要與其它聯(lián)動構(gòu)件如輸送工件的機(jī)械手的工作方式等具體情況進(jìn)行調(diào)整確定。所述支撐部可以直接定位在所述底座上，也可以通過其它輔助過渡構(gòu)件定位在所述底座上。其中，所述第二定位臂的運(yùn)動方向大致與所述工件的軸線垂直，實(shí)際上所述第二定位臂的運(yùn)動方向也決定了其對所述工件施加的夾持力的方向也大致與所述工件的軸線垂直；又由于所述第二定位臂能夠與所述支撐部協(xié)作夾持定位所述工件，為此第二定位臂給所述工件施加的夾持力的方向與所述支撐部支撐所述工件的兩端部位的支撐力的方向，至少是相反的或至少它們的部分主要分力是相反的，并且第二定位臂給所述工件施加的夾持力的施力點(diǎn)也應(yīng)當(dāng)位于所述支撐部的至少兩個支撐點(diǎn)之間的位置。這樣所述工件上至少具有三個定位點(diǎn)從而能夠?qū)⑺龉ぜ枰怨潭?，以便于下工序的組裝使用。至于在與所述工件的軸線相垂直的360°平面范圍內(nèi)，從哪個角度設(shè)置所述第二定位臂，可以根據(jù)所述支撐部和所述第二定位臂的頂端部的形狀具體確定。具體設(shè)置方式至少有如下幾種主要情況(I)當(dāng)所述支撐部和所述第二定位臂的頂端部形狀全部是平直的面時，所述支撐 部的支撐力的方向應(yīng)當(dāng)與所述第二定位臂的施力方向相反。(2)當(dāng)所述支撐部的頂端部的形狀全部是平直的面而所述第二定位臂的頂端部具有凹槽時，所述支撐部的支撐力的方向可以與所述第二定位臂的施力方向完全相反，也可以具有一定的夾角，但至少它們的部分主要分力能夠相反。(3)當(dāng)所述支撐部的頂端部的形狀是凹槽型而所述第二定位臂的頂端部是平直的面時，所述支撐部的支撐力的方向可以與所述第二定位臂的施力方向相反，也可以具有一定的夾角，但至少它們的部分主要分力能夠相反。其次，所述第二定位臂在所述工件上的施力點(diǎn)，也是可以根據(jù)所述支撐部支撐所述工件兩端的具體部位不同而予以選擇的。例如當(dāng)所述工件是泡中泡的呈柱狀的雙端燈并且所述支撐部支撐在所述燈頭兩端的燈腳引線上時，所述第二定位臂在所述燈頭上的施力點(diǎn)最好也落在非焊接端的燈腳引線上。如果所述支撐部支撐在所述燈頭兩端的玻璃管上，所述第二定位臂在所述燈頭上的施力點(diǎn)應(yīng)當(dāng)對應(yīng)地選擇落在所述燈頭的玻璃管上。另外，為了使所述第二定位臂在落點(diǎn)定位夾持時不要對所述工件造成較大的沖擊，所述支撐部的頂端部、所述第二定位臂的頂端部設(shè)置有硅膠或橡膠類的軟墊。根據(jù)上述技術(shù)方案，通過至少三點(diǎn)定位的方式對所述工件予以夾持定位，不僅定位可靠，而且定位操作簡便，便于進(jìn)行自動化操作。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述支撐部包括前支撐片和后支撐片，所述前支撐片和后支撐片的頂端部分別設(shè)置有能夠容納所述工件的凹槽。其中，位于所述后支撐片頂端部的凹槽呈U形，位于所述前支撐片頂端部的凹槽呈L型。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第二定位臂包括垂直臂；所述垂直臂能夠在與所述底座的平面大致垂直的方向上上下運(yùn)動。所述底座的平面是指根據(jù)設(shè)計需要而設(shè)定的基準(zhǔn)平面，具體地說，它可以是一個虛擬的設(shè)計參考平面，也可以是，當(dāng)所述底座呈平板狀時，上表面的平面就可以選定為所述底座的平面。根據(jù)該方案，雖然所述垂直臂的運(yùn)動方向與所述工件的軸線大致垂直，但在與所述工件的軸線相垂直的360°平面范圍內(nèi)，所述垂直臂的運(yùn)動方向也與所述底座的平面大致垂直，這樣所述垂直臂就能夠夾持位于所述凹槽中的工件。[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括在與所述底座的平面大致垂直的方向上滑動穿過所述底座的升降柱，所述升降柱的頂端部設(shè)置連接板，所述垂直臂連接在所述連接板上。在該方案中，所述升降柱與所述垂直臂之間實(shí)際上是大致相互平行的位置關(guān)系。其中，所述升降柱主要用于與其它機(jī)構(gòu)協(xié)作，接收其它機(jī)構(gòu)的位移信號，所述升降柱可以是一根，也可以是兩根或?qū)ΨQ設(shè)置的三根。即當(dāng)位于所述升降柱下面的其它機(jī)構(gòu)將所述升降柱抬升起來時，所述升降柱通過所述連接板也將所述垂直臂抬升起來，從而進(jìn)一步便于人工或機(jī)械手將所述工件擱置在所述支撐部上(或?qū)⑺龉ぜ枰孕遁d)；接著，當(dāng)所述升降柱下降時，所述垂直臂也隨之下降，從而與所述支撐部協(xié)作將所述工件夾緊定位。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述底座與所述升降柱的尾端部之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧套在所述升降柱上。其中所述第一復(fù)位彈簧的主要作用在于使已經(jīng)提升起來的所述升降柱、所述連接板和所述垂直臂在無需借助于其它力量的情況下也能夠自動下移復(fù)位，為此所述第一復(fù)位彈簧實(shí)質(zhì)上也是套在所述升降柱上的一種壓簧。所述第一復(fù)位彈簧在所述升降柱上升的過程中被壓縮，在所述升降柱下降的過 程中被釋放。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，位于所述后支撐片頂端部的凹槽呈U形，位于所述前支撐片頂端部的凹槽呈L型，所述第二定位臂還包括水平臂；所述水平臂位于所述前支撐片頂端部L型凹槽的槽底壁側(cè)，所述水平臂在與所述L型凹槽的槽底壁大致平行的方向上左右運(yùn)動。其中，L型凹槽的槽底壁側(cè)，是指L型凹槽的槽底壁所在一側(cè)方位。這樣所述水平臂的運(yùn)動方向不僅與所述底座的平面大致平行，而且也與L型凹槽的槽底壁的延伸方向大致一致。根據(jù)該方案，所述水平臂在與所述L型凹槽的槽底壁大致平行的方向上運(yùn)動，能夠在水平方向上推動所述工件的前端部在L型凹槽的槽底壁上移動，從而使所述工件的前端部緊靠在L型凹槽的豎立壁上，這樣盡可能使所有的被夾持的所述工件的軸線位于一個確定的方位上，從而便于下工序?qū)ζ溆枰院附蛹庸さ取８鶕?jù)上述技術(shù)方案，實(shí)際上所述支撐部與所述垂直臂協(xié)作配合主要是對所述工件予以定位夾持，而所述水平臂主要是用于調(diào)整所述工件軸線的定位方位。但無論如何，在裝載或卸載所述工件時，所述水平臂也必須移開。為此，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括水平拐臂；所述水平拐臂的頂端連接所述水平臂，尾端連接第二復(fù)位彈簧，所述水平拐臂通過定位柱連接到所述底座上，所述水平拐臂與所述升降柱或所述連接板形成同步聯(lián)動。其中，所述水平拐臂的作用主要在于拖動所述水平臂前進(jìn)或后退運(yùn)動。其中，所述定位柱的作用主要在于形成所述水平拐臂的旋轉(zhuǎn)軸，為此所述定位柱最好連接到所述底座上。其次，所述定位柱可以是獨(dú)立設(shè)置的柱體，也可以是借用所述升降柱作為定位柱。其中，所述第二復(fù)位彈簧的作用在于借助于所述水平拐臂拖動所述水平臂復(fù)位。由于所述水平臂必須與所述垂直臂同時打開或夾緊所述工件，為此從簡化所述工件的夾持裝置的結(jié)構(gòu)角度，應(yīng)當(dāng)使所述水平拐臂與所述升降柱或所述連接板形成同步聯(lián)動的結(jié)構(gòu)從而在所述升降柱或所述連接板上下移動的同時，也能同步驅(qū)動所述水平拐臂轉(zhuǎn)動。所述水平拐臂與所述升降柱或所述連接板形成同步聯(lián)動的結(jié)構(gòu)，有多種方式可以實(shí)現(xiàn)[0024]第一種，所述升降柱、所述連接板本身或連接在所述連接板的輔助構(gòu)件上形成有斜坡面，所述斜坡面的立面豎立在所述底座的平面上，從左視圖或右視圖看，所述斜坡面的立面上部凸出而下部收縮，呈半V字型，所述水平拐臂的尾端臂體頂靠在所述斜坡面上。這樣當(dāng)所述升降柱、所述連接板向上移動時，所述水平拐臂的尾端臂體沿所述斜坡面滑動，設(shè)置在所述水平拐臂尾端的所述第二復(fù)位彈簧拉動所述水平拐臂在所述定位柱上正向旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂后退離開所述工件；反之當(dāng)所述連接板向下移動時，所述斜坡面頂動所述水平拐臂的尾端臂體反向旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂前進(jìn)頂壓在所述工件上。其中，所述水平拐臂的尾端臂體通過滾輪頂靠在所述斜坡面上。第二種，所述升降柱、所述連接板或與所述連接板連接的柱體上形成有斜坡面，從左視圖或右視圖看，所述斜坡面的立面上部收縮而下部凸出，呈倒V字型，所述水平拐臂的前端臂體頂靠在所述斜坡面上。這樣當(dāng)所述升降柱、所述連接板向上移動時，所述斜坡面頂動所述水平拐臂的前端臂體正向旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂后退；反之當(dāng)所述連接板向下移動 時，設(shè)置在所述水平拐臂的尾端的所述第二復(fù)位彈簧拉動所述水平拐臂在所述定位柱上反向旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂前進(jìn)頂壓在所述工件上。其中，所述水平拐臂的前端臂體通過滾輪頂靠在所述斜坡面上。在上述兩種方案中，如果在所述升降柱上設(shè)置所述斜坡面，最好是設(shè)置至少兩根所述升降柱，其中一根所述升降柱作為所述定位柱，另外一根所述升降柱上設(shè)置所述斜坡面。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述垂直臂的頂壓點(diǎn)位于所述前支撐片和后支撐片之間，在所述前支撐片和后支撐片之間還設(shè)置有輔助支撐臂，所述輔助支撐臂與所述垂直臂大致位于同一軸線上。由于所述前支撐片和后支撐片之間具有間距從而形成類似支撐所述工件的橋墩結(jié)構(gòu)，這樣為了防止所述垂直臂在頂壓所述工件的中間部位時對所述工件的中間部位造成過大的沖擊，在與所述垂直臂的軸線大致相同的方向設(shè)置所述輔助支撐臂，讓所述輔助支撐臂吸收所述垂直臂落點(diǎn)時的部分沖擊力。當(dāng)然從該技術(shù)方案的功能上講，所述輔助支撐臂也可以被認(rèn)定為所述支撐部的一部分。由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到需要夾持甚至需要定位的夾持電光源產(chǎn)品中的柱狀玻璃管(如泡中泡的柱狀燈頭、節(jié)能燈的柱狀燈管等)、柱狀電子元器件甚至打火機(jī)的柱狀氣體容腔等類似柱狀產(chǎn)品的夾持裝置中。

圖I是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的所述夾持裝置所夾持的泡中泡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的所述夾持裝置的組裝立體圖；圖3是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的所述夾持裝置的分解示意圖；圖4是從另一個方向顯示的所述夾持裝置的組裝立體示意圖；圖5是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的所述夾持裝置的右視示意圖；圖6是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的所述夾持裝置的所述水平拐臂與所述連接板形成同步聯(lián)動的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，以夾持泡中泡的柱狀燈頭為主要實(shí)施對象，對實(shí)施本發(fā)明技術(shù)方案的夾持裝置作進(jìn)一步的具體說明。如圖2、圖3和圖4所示,工件是呈柱狀的泡中泡的燈頭。所述夾持裝置包括底座I，還包括固連在所述底座I上的能夠至少對所述燈頭a的兩端部予以支撐的支撐部2，所述支撐部2包括前支撐片21和后支撐片22，所述前支撐片21和后支撐片22的頂端部分別設(shè)置有能夠容納所述燈頭的凹槽，所述凹槽的形狀、大小最好與所述燈頭a兩端部適配。其中，所述燈頭的中部玻璃管呈圓柱狀而其兩端部為扁平狀，所述前支撐片21和后支撐片22支撐在所述燈頭兩端部的扁平狀玻璃管上，位于所述前支撐片21a頂端部的凹槽21a呈L型，位于所述后支撐片22頂端部的凹槽22a呈U形，支撐力的方向也位于與所述燈頭a的軸線大致相垂直的方向。其中，為了進(jìn)一步的具體說明本發(fā)明技術(shù)方案，將所述底座I的上表面11設(shè)定為基準(zhǔn)平面，在后續(xù)提及相對位置關(guān)系都是以所述底座I的上表面11為基準(zhǔn)平面。所述燈頭a能夠與所述底座I的上表面11大致平行地被支撐在所述前支撐片21和后支撐片22上，防止所述燈頭在支撐過程中發(fā)生側(cè)滑。還包括能夠與所述支撐部2協(xié)作夾持定位所述燈頭的第二定位臂3，所述第二定位臂3的運(yùn)動方向大致與所述燈頭a的軸線垂直，也就是與所述底座I的上表面11垂直。所述第二定位臂3包括垂直臂31 ;所述垂直臂31能夠在與所述底座I的上表面11大致垂直的方向上上下運(yùn)動。所述垂直臂31對所述燈頭a的中間玻璃管部分施加大致與所述燈頭a的軸線垂直的向下夾持力，而所述前支撐片21和后支撐片2分別對所述燈頭a兩端的扁平部分施加大致與所述燈頭的軸線垂直的向上夾持力，所述前支撐片21和后支撐片22的支撐力的方向與所述垂直臂31的施力方向相反或至少它們的部分主要分力能夠相反，這樣所述燈頭上至少具有三個定位點(diǎn)從而能夠?qū)⑺鰺纛^a予以固定夾持，以便于下工序的組裝使用。其中，所述垂直臂31在所述燈頭上的施力點(diǎn)，也是可以根據(jù)所述支撐部2支撐所述燈頭兩端的具體部位不同而予以選擇。例如當(dāng)所述支撐部2的所述后支撐片22支撐在所述燈頭兩端的燈腳引線上時，所述垂直臂31應(yīng)當(dāng)與所述后支撐片22上下對齊并將對所述燈頭上的施力點(diǎn)也落在燈腳引線上。如果所述支撐部2支撐在所述燈頭兩端的玻璃管上，所述垂直臂31在所述燈頭上的施力點(diǎn)可以選擇落在所述燈頭的玻璃管上。另外，為了使所述垂直臂31在落點(diǎn)定位夾持時不要對所述燈頭造成較大的沖擊，所述垂直臂31的頂端部設(shè)置有硅膠軟墊。還有可以是，由于所述前支撐片21和后支撐片22之間具有間距從而形成類似支撐所述燈頭的橋墩結(jié)構(gòu)，這樣為了防止所述垂直臂31在頂壓所述燈頭的中間部位時對所述燈頭的中間部位造成過大的沖擊，在所述前支撐片21和后支撐片22之間并與所述垂直臂31的軸線大致相同的方向設(shè)置輔助支撐臂(圖中未畫出)，這樣讓所述輔助支撐臂吸收所述垂直臂31落點(diǎn)時的部分沖擊力。其中所述輔助支撐臂可以設(shè)置在所述底座I上，其高度與所述燈頭的被支撐部位適配。根據(jù)上述技術(shù)方案，通過至少三點(diǎn)定位的方式對所述燈頭予以夾持定位，不僅定位可靠，而且定位操作簡便，便于進(jìn)行自動化操作。如圖2所示,還包括在與所述底座I的平面大致垂直的方向上滑動穿過所述底座I的兩根升降柱4，兩根所述升降柱4的頂端部41同時與連接板32的尾端連接，所述垂直臂31連接在所述連接板32的前端部，所述升降柱4與所述垂直臂31之間實(shí)際上是大致相互平行的位置關(guān)系；兩根所述升降柱4尾端部42通過連接塊43連接起來，所述底座I與所述連接塊43之間設(shè)置有分別套在兩根所述升降柱4上的兩個第一復(fù)位彈簧42a ;所述連接塊43上還設(shè)置有便于其它驅(qū)動機(jī)構(gòu)向上推動所述連接塊43和兩根所述升降柱4上升的撐桿44。當(dāng)位于所述升降柱4下面的其它驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述撐桿44將所述連接塊43、所述升降柱4抬升起來時，所述升降柱4通過所述連接板32也將所述垂直臂31抬升起來，所述垂直臂31與所述支撐部2之間形成較大的間隙，便于人工或機(jī)械手將所述燈頭擱置在所述支撐部2上(或?qū)⑺鰺纛^予以卸載)，所述第一復(fù)位彈簧42a在所述升降柱4上升的過程中被壓縮，撤消其它驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力時，借助所述第一復(fù)位彈簧42a恢復(fù)彈力及已經(jīng)提升起來的所述升降柱4、所述連接板32和所述垂直臂31自身的重力能夠自動下移復(fù)位，從而所述垂直臂31與所述支撐部2協(xié)作將所述燈頭a夾緊定位，這樣不用設(shè)置具有向下驅(qū)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，減少生產(chǎn)制造成本?！0048]所述第二定位臂3還包括水平臂33 ;所述水平臂33位于所述前支撐片21頂端部L型凹槽21a的槽底壁21al側(cè)，即位于所述L型凹槽21a的槽底壁21a所在一側(cè)方位。所述水平臂33在與所述L型凹槽21a的槽底壁21al大致平行的方向上左右運(yùn)動。這樣所述水平臂33的運(yùn)動方向不僅與所述底座I的上表面11大致平行，而且也與L型凹槽21a的槽底壁21al的延伸方向大致一致。根據(jù)該方案，所述水平臂33在與所述L型凹槽21a的槽底壁21al大致平行的方向上運(yùn)動，能夠在水平方向上推動所述燈頭的前端部在L型凹槽21a的槽底壁21al上移動，從而使所述燈頭的前端部緊靠在L型凹槽21a的豎立壁21a2上，這樣盡可能使所有的被夾持的所述燈頭的軸線位于一個確定的方位上，從而便于下工序?qū)ζ錈裟_引線予以焊接加工等。另外，為了使所述水平臂33在推動、夾持所述燈頭時不要對所述燈頭造成較大的沖擊，所述水平臂33的頂端部設(shè)置有軟墊33b。根據(jù)上述技術(shù)方案，實(shí)際上所述支撐部2與所述垂直臂31協(xié)作配合主要是對所述燈頭予以定位夾持，而所述水平臂33主要是用于調(diào)整所述燈頭軸線的定位方位。根據(jù)上述功能和結(jié)構(gòu)，一般先讓所述水平臂33最先到位矯正所述燈頭的軸線的定位方位，再讓所述垂直臂31落下夾持所述燈頭。在裝載或卸載所述燈頭a時，所述水平臂33也必須移開。為此，還包括能夠拖動所述水平臂33前進(jìn)或后退運(yùn)動的水平拐臂33a ;所述水平拐臂33a以其中一根所述升降柱4為旋轉(zhuǎn)軸連接到所述底座上，所述水平拐臂33a的頂端33al連接所述水平臂33，尾端33a2連接第二復(fù)位彈簧34，在沒有外力的作用下，所述第二復(fù)位彈簧34能夠拖動所述水平拐臂33a旋轉(zhuǎn)并使所述水平臂33離開所述燈頭。由于所述水平臂33必須與所述垂直臂31同時打開或夾緊所述燈頭，為此從簡化所述燈頭的夾持裝置的結(jié)構(gòu)角度，又減少動力提供裝置，應(yīng)當(dāng)使所述水平拐臂33a與所述連接板32形成同步聯(lián)動的結(jié)構(gòu)從而在所述連接板32上下移動的同時，也能同步驅(qū)動所述水平拐臂33a轉(zhuǎn)動。為了使所述水平拐臂33a與所述連接板32形成同步聯(lián)動的結(jié)構(gòu)，在所述連接板32的后端部位設(shè)置有帶有斜坡面32al的輔助構(gòu)件32a，所述斜坡面32al的立面豎立在所述底座I的上表面11上，如圖5所示，所述斜坡面32al的立面上部凸出而下部收縮，呈半V字型，為了同步聯(lián)動的流暢性，所述水平拐臂33a的尾端33a2臂體上設(shè)置有滾輪5，所述滾輪5頂靠在所述斜坡面32al上。這樣當(dāng)所述連接板32向上移動時，在設(shè)置在所述水平拐臂33a尾端33a2的所述第二復(fù)位彈簧34拉動下，所述滾輪5沿所述斜坡面32al滑動，所述水平拐臂33a繞所述升降柱4逆時針旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂33后退離開所述燈頭；反之當(dāng)所述連接板32向下移動時，所述斜坡面32al頂動所述滾輪5反向旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂33前進(jìn)頂壓在所述燈頭上。另外，所述輔助構(gòu)件32a也可以設(shè)置在另一根所述升降柱4上。為了控制所述連接板32、所述垂直臂31下降的最大行程從而防止所述垂直臂31過大力矩沖擊所述燈頭a，在所述底座I與所述連接板32之間還設(shè)置有限位套筒13a，所述限位套筒13a套在其中一根未與所述水平拐臂33a連接的所述升降柱4上，所述限位套筒13a固連在所述底座I上，所述升降柱4在所述限位套筒13a中可以滑動。對于與所述水平拐臂33a連接的另一根所述升降柱4，其外也套設(shè)有限位套筒13b，與上述不同的是，將所述水平拐臂33a可轉(zhuǎn)動地套在所述限位套筒13b外，在所述水平拐臂33a的上下端設(shè) 置有墊圈(15、14)，這樣，所述墊圈(15、14)不僅能夠與所述限位套筒13a組合限定所述連接板32、所述垂直臂31下降的最大行程，而且所述墊圈(15、14)還能限制限定所述水平拐臂33a在軸向的跳動。為了使所述水平拐臂33a與所述連接板32形成同步聯(lián)動的結(jié)構(gòu)，還可以是，如圖6所示，所述連接板32的前端部位設(shè)置有輔助構(gòu)件32b，所述輔助構(gòu)件32b上形成有斜坡面32bl，所述斜坡面32bl的立面上部收縮而下部凸出(與圖5所示的方向相反)，呈倒半V字型，為了同步聯(lián)動的流暢性，所述水平拐臂33a的前端33al臂體設(shè)置有滾輪5a，所述滾輪5a頂靠在所述斜坡面32bl上，所述水平拐臂33a的尾端33a2連接的第二復(fù)位彈簧34a是一種壓簧。這樣當(dāng)所述連接板32向上移動時，所述滾輪5沿所述斜坡面32bl滑動，所述斜坡面32bl驅(qū)使所述水平拐臂33a繞所述升降柱4上的所述限位套筒13b逆時針旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂33后退；反之當(dāng)所述連接板32向下移動時，設(shè)置在所述水平拐臂33a的尾端33a2的所述第二復(fù)位彈簧34a彈性作用力下使所述水平拐臂33a繞所述升降柱4上的所述限位套筒13b順時針旋轉(zhuǎn)，并使所述水平臂33前進(jìn)頂壓在所述燈頭a上。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以所述撐桿44或所述連接塊43為基礎(chǔ)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)本夾持裝置與自動化生產(chǎn)設(shè)備之間的自動銜接，而且也可以實(shí)現(xiàn)所述水平拐臂33a與所述垂直臂31聯(lián)動從而同步夾持或卸載所述燈頭。為此，本夾持裝置不僅可以單獨(dú)使用，也可以在自動化生產(chǎn)設(shè)備中作為部件配套使用。
權(quán)利要求1.柱狀工件的夾持裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定設(shè)置有支撐部，所述支撐部至少能夠?qū)λ龉ぜ膬啥瞬?予以支撐；還包括活動設(shè)置的第二定位臂，所述第二定位臂能夠與所述支撐部協(xié)作夾持所述工件，所述第二定位臂的運(yùn)動方向大致與所述工件的軸線垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾持裝置，其特征在于，所述支撐部包括前支撐片和后支撐片，所述前支撐片和后支撐片的頂端部分別設(shè)置有能夠容納所述工件的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的夾持裝置，其特征在于，所述第二定位臂包括垂直臂；所述垂直臂能夠在與所述底座的平面大致垂直的方向上上下運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，還包括在與所述底座的平面大致垂直的方向上滑動穿過所述底座的升降柱，所述升降柱的頂端部設(shè)置連接板，所述垂直臂連接在所述連接板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，在所述底座與所述升降柱的尾端部之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧套在所述升降柱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，位于所述后支撐片頂端部的凹槽呈U形，位于所述前支撐片頂端部的凹槽呈L型，所述第二定位臂還包括水平臂；所述水平臂位于所述前支撐片頂端部L型凹槽的槽底壁側(cè)，所述水平臂在與所述底座的平面大致平行的方向上左右運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，位于所述后支撐片頂端部的凹槽呈U形，位于所述前支撐片頂端部的凹槽呈L型，所述第二定位臂還包括水平臂；所述水平臂位于所述前支撐片頂端部L型凹槽的槽底壁側(cè)，所述水平臂在與所述L型凹槽的槽底壁大致平行的方向上左右運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，還包括水平拐臂；所述水平拐臂的頂端連接所述水平臂，尾端連接第二復(fù)位彈簧，所述水平拐臂通過定位柱連接到所述底座上，所述水平拐臂與所述升降柱或所述連接板形成同步聯(lián)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾持裝置，其特征在于，所述升降柱或所述連接板上形成有能夠驅(qū)動所述水平拐臂轉(zhuǎn)動的斜坡面，所述水平拐臂頂靠在所述斜坡面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述垂直臂的頂壓點(diǎn)位于所述前支撐片和后支撐片之間，在所述前支撐片和后支撐片之間還設(shè)置有輔助支撐臂，所述輔助支撐臂與所述垂直臂大致位于同一軸線上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種柱狀工件的夾持裝置，特別涉及在需要將柱狀工件與其它部件組合裝配、焊接等自動化生產(chǎn)線中使用的夾持器具，包括底座，其特征在于，所述底座上固定設(shè)置有支撐部，所述支撐部至少能夠?qū)λ龉ぜ膬啥瞬坑枰灾?；還包括活動設(shè)置的第二定位臂，所述第二定位臂能夠與所述支撐部協(xié)作夾持所述工件，所述第二定位臂的運(yùn)動方向大致與所述工件的軸線垂直，由于本實(shí)用新型具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到需要夾持甚至需要定位的夾持電光源產(chǎn)品中的柱狀玻璃管(如泡中泡的柱狀燈頭、節(jié)能燈的柱狀燈管等)、柱狀電子元器件甚至打火機(jī)的柱狀氣體容腔等類似柱狀產(chǎn)品的夾持裝置中。
文檔編號B25B11/00GK202753061SQ20122046424
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者李洪普 申請人:李洪普