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送料壓料裝置以及自動切藥機的制作方法

文檔序號:2378768閱讀:128來源:國知局
專利名稱:送料壓料裝置以及自動切藥機的制作方法
技術(shù)領域
本實用新型涉及一種送料壓料裝置以及自動切藥機。
背景技術(shù)
中藥在生產(chǎn)加工過程中常需要切成片狀,現(xiàn)有的切藥機采用兩種方式。一種是多刀圓盤式,另一種是單方往復式結(jié)構(gòu)。不管是那種結(jié)構(gòu)在工作過程中不管是送料、壓緊、藥物切片的輸出都需要大量工作人員手動操作。這樣的工作模式導致生產(chǎn)效率低、自動化低、工作人員的安全保障不夠等多方面問題。

實用新型內(nèi)容為克服上述問題,本實用新型提供一種送料、壓緊以及藥物切削自動化程度高、工作效率高的送料壓料裝置以自動切藥機。為達上述目的,本實用新型送料壓料裝置包括料斗;送料腔,位于所述料斗下方且與所述料斗相連通;壓緊腔,豎直設置且與所述送料腔的尾部相連通,底端設有出料口 ;壓緊平臺,位于所述壓緊腔下方且與所述出料口間隙設置;推料機構(gòu),用以將所述送料腔內(nèi)的物料推入壓緊腔內(nèi);壓緊機構(gòu),用以將所述壓緊腔內(nèi)的物料壓實。進一步地,所述推料機構(gòu)和所述壓緊機構(gòu)均包括一個壓力缸;所述壓力缸內(nèi)設有活塞;所述活塞后端依次連接有連桿和活動器件;所述活動器件位于所述壓力缸外側(cè),用于將物料推入壓緊腔或?qū)壕o腔內(nèi)的物料壓實。為達上述目的,本實用新型自動切藥機,包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀以及所述切削刀的驅(qū)動裝置,其特征在于,所述送料壓料裝置為上述的送料壓料裝置,所述切削刀在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。尤其是,所述自動切藥機還包括位于所述切削刀下方用以接收并輸出已被切削物料的輸送裝置;所述輸送裝置為一帶式輸送機或輸送溜槽。尤其是,所述驅(qū)動裝置包括依次連接的電動機、減速器以及曲柄連桿結(jié)構(gòu);所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)的末端與所述切削刀傳動連接。尤其是,所述壓緊平臺下方固定連接有一升降結(jié)構(gòu)。尤其是,所述電控機構(gòu)包括 指令生成單元,包括一個DSP或MCU或PLC控制器,用以根據(jù)各機構(gòu)運動參數(shù)制定控制指令;指令輸出單元,用以輸出所述指令生成單元制定的控制指令。尤其是,電控機構(gòu)還包括參數(shù)設定單元,所述參數(shù)設定單元接收外界輸入的參數(shù)并存儲到所述指令生成單元;所述參數(shù)設定單元包括一個參數(shù)接收裝置;所述參數(shù)接收裝置為觸控面板或輸入鍵盤。尤其是,所述電控機構(gòu)包括位于所述推料機構(gòu)中的第一時間繼電器,位于所述壓緊機構(gòu)中的第二時間繼電器以及位于所述自動切削機構(gòu)中的第三時間繼電器。尤其是,所述自動切藥機還包括冷卻潤滑裝置;所述冷卻潤滑裝置至少包括輸液管以及受控電磁閥;所述受控電磁閥接收所述電控機構(gòu)輸出的控制指令,打開或關(guān)閉所述輸液管;所述輸液管輸出用于冷卻并潤滑所述切削刀的液體。本實用新型送料壓料裝置以及自動切藥機的有益效果I、本實用新型送料壓料裝置,采用推料機構(gòu)將送料腔內(nèi)的藥物推入壓緊腔內(nèi),不會產(chǎn)生大塊、大團的藥物不可以順利進入壓緊腔的問題,且實現(xiàn)簡單快捷。2、本實用新型自動切藥機,采用本實用新型所述的送料壓料裝置,解決了傳統(tǒng)技術(shù)在入料、壓緊等多個操作過程中困難,結(jié)構(gòu)簡單方便。3、本實用新型自動切藥機,通過輸送裝置,解決了藥物切片不能自動輸出的問題,同時輸送裝置既接收物料也輸送物料,一個裝置有兩個功能,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,自動化程度聞。4、本實用新型自動切藥機,采用運行平穩(wěn)、噪音低且結(jié)構(gòu)簡單技術(shù)成熟的帶式輸送機或輸送溜槽,具有結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)簡便的優(yōu)點。5、本實用新型自動切藥機,所述冷卻潤滑機構(gòu)中的輸液管用以輸出既作為冷卻劑也作為潤滑劑的液體,可以有效的降低切削刀反復使用過程中帶來的高溫且可以起到很好的潤滑作用,一個裝置可以實現(xiàn)兩種功能結(jié)構(gòu)簡單緊湊。6、本實用新型自動切藥機,通過設置所述壓緊平臺下方的升降結(jié)構(gòu),可以簡單的實現(xiàn)壓緊平臺的升降,從而可以簡易的控制切削的厚度。

圖I是送料壓料裝置第一實施例所述的送料壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是送料壓料裝置第二實施例所述的送料壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型實施例所述自動切藥機結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實用新型實施例七中所述電控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。第一實施例如圖I所示,本實施例送料壓料裝置包括料斗I ;[0045]送料腔02,位于所述料斗下方且與所述料斗相連通;壓緊腔6,豎直設置且與所述送料腔尾部相連通,底端設有出料口 ;壓緊平臺7,位于所述壓緊腔6的下方且與所述出料口間隙設置;推料機構(gòu)04,用以將所述送料腔內(nèi)的物料推入壓緊腔內(nèi);壓緊機構(gòu)03,用以將所述壓緊腔內(nèi)的 物料壓實。在具體的應用中所述壓緊機構(gòu)03可以位于所述壓緊腔的上半部分,也可以位于壓緊腔外。壓緊機構(gòu)03位于壓緊腔6外時,通過壓緊腔6頂部的開口進入壓緊腔內(nèi)。本實施例所述的送料壓料裝置啟動后,首先向由人工或前端的送料裝置向料斗I內(nèi)投入物料(所述物料包括藥物)并進入送料腔02,接著所述推料機構(gòu)04將送料腔02內(nèi)的物料通過其與壓緊腔6的連通處推入壓緊腔6內(nèi);進而壓緊腔將其內(nèi)部的物料向下壓實,最終物料通過出料口與壓緊平臺7相接觸,并在壓緊平臺7提供的向上的壓力與壓料機構(gòu)提供的向下的壓力的共同作用下形成夯實后的物料。且部分從壓緊平臺7和出料口之間的間隙處裸露在外。第二實施例如圖2所示,本實施例在第一實施例的基礎上,所述推料機構(gòu)包括一個壓力缸8 ;所述壓力缸8為氣壓缸或液壓缸;所述壓力缸8內(nèi)設有活塞9 ;所述活塞9后端依次連接有連桿10和活動器件所述活動器件由活動板11和連接在所述活動板后端的防護套12組成;所述活動板11平行所述活塞的端面,所述防護套12位于所述連桿的上方,且長度不小于所述送料腔的開設的推料口和壓料入口之間的距離。所述防護套12末端敞口設置。推料口用于活動器件的出入送料腔;壓料入口為壓緊腔和送料腔的連接口。在具體設置的時候所述推料口和壓料入口的連線與所述連桿所在的直線重合。所述活動器件位于所述壓力缸8外側(cè),用于將物料推入壓緊腔6。所述壓緊機構(gòu)均包括一個壓力缸2 ;所述壓力缸2為氣壓缸或液壓缸所述壓力缸2內(nèi)設有活塞3 ;所述活塞3后端依次連接有連桿4和活動器件;所述活動器件為活動板5 ;所述活動板5位于所述壓力缸2外側(cè)且與所述活塞5端面平行,用于將壓緊腔內(nèi)的物料壓實。本實施例中所述壓緊機構(gòu)位于所述壓緊腔6的上部,且位置高于送料腔和壓緊腔之間的連接口。采用氣壓缸或液壓缸與活塞的組合為活動器件提供往復運動的驅(qū)動力,具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、噪音小、運行平穩(wěn)的特點。上述結(jié)構(gòu)活動器件采用活動板或活動板與擋板相配合的形式,具有結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低的優(yōu)點。在具體的實施過程中,所述活動器件過程形式還包括一下兩種第一種實心的推塊或壓塊;實心的推塊或壓塊在材質(zhì)方面優(yōu)先密度較小的塑料或木頭;第二種由活動板加一擋板的形式。當所述活動器件為推塊時推塊的長度大于送料腔的推料口與出料口之間的距離。當所述活動器件為壓塊時,所述壓塊的高度不小于出料口頂端與壓緊平臺之間的距離。當活動器件為活動板加擋板時;擋板應用于推料機構(gòu)中,擋板的長度不小于推料口和壓料入口之間的距離,寬度與推料口相適配;擋板應用于壓緊機構(gòu)中,擋板的長度不小于壓緊平臺與壓料入口頂部的距離,寬度不小于壓料入口的寬度。在具體的實施過程中,推料機構(gòu)將物料推入壓緊腔,壓緊機構(gòu)將物料向出料口方向壓緊,物料并最終與壓緊平臺相抵觸并形成緊致的塊狀物。在本實施例中,料斗將物料送入到送料腔后,壓力缸內(nèi)8的活塞9向送料腔02處移動,所述連桿11推動所述活動板11以及防護套12進入送料腔02內(nèi)并最終將送料腔02的物料推入到壓緊腔6內(nèi),接著推料機構(gòu)停止運動,活動板11檔在送料腔02與壓緊腔6的連通處。壓緊機構(gòu)中的壓力缸2內(nèi)的活塞3向下運動,推動連桿5以及活動板6向下運動,將位于壓緊腔6的物料壓實。并從壓緊平臺7壓緊腔6之間的間隙露出。反復重復上述動 作完成物料的送料和壓料。第三實施例本實施例在第一實施例的基礎上,所述推料機構(gòu)和所述壓緊機構(gòu)均包括驅(qū)動電機;傳動齒輪組,至少包括動力輸出齒輪;所述動力輸出齒輪的端面上設有一偏心桿;曲柄連桿結(jié)構(gòu),始端與所述偏心桿固定連接,末端連接有壓塊或推板。用于壓緊機構(gòu)時,所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)構(gòu)的末端連接的還可以是棒槌,棒槌本身具有一定的質(zhì)量,用于壓實物料效果更佳。作為本實施例的進一步改進,所述傳動齒輪組上還包括一組變速齒輪組。由于電動機轉(zhuǎn)速一定,可以通過變速齒輪組的傳動比來改變壓塊或推板或棒槌的往復周期。這樣本實施例所述的送料壓料裝置運行將更加平穩(wěn)。實施例一如圖3所示,本實施例自動切藥機,包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀13以及所述切削刀的驅(qū)動裝置,所述送料壓料裝置為第一實施例至第三實施例中的任一個實施例中所述的送料壓料裝置,所述切削刀13在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。由于藥物在壓緊平臺和出料口之間是裸露的,故切削刀在驅(qū)動裝置的作用下可以對藥物直接進行切削。在本實施例中,推料機構(gòu)中的活動器件是由活動板11和擋板121組成的;壓緊機構(gòu)中的活動器件是由活動板5以及擋板101組成。其中標號18所表示的自動切藥機下半部分的殼體。本實施例所述的自動切藥機,在送料壓料裝置完成壓料后,切削刀在壓緊平臺7和出料口之件形成的間隙間出入,從而切削藥物。且切削刀的運動頻率和速度與推料機構(gòu)的推料、壓緊機構(gòu)的壓料的速度和頻率相配合,形成同步協(xié)調(diào)運動,并且不斷重復上述動作完成切藥。實施例二 本實施例在實施例二的基礎上,所述自動切藥機還包括位于所述切削刀下方用以接收并輸出已被切削物料的輸送裝置;所述輸送裝置為一帶式輸送機19.實施例三本實施例中所述的自動切藥機在實施例一的基礎上還設置了輸送裝置,所述輸送裝置位于自動切削結(jié)構(gòu)的下方為一輸送溜槽。實施例四如圖3所示,本實施例在實施例一的基礎上優(yōu)選了一種驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置 包括依次連接的電動機16、減速器17以及曲柄連桿結(jié)構(gòu)14 ;所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)14的末端與所述切削刀13傳動連接。采用上述驅(qū)動裝置,結(jié)構(gòu)簡單,體積小,傳動可靠,實現(xiàn)簡便。實施例五本實施例自動切藥機,包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀13以及所述切削刀的驅(qū)動裝置,所述送料壓料裝置為第一實施例至第三實施例中的任一個實施例中所述的送料壓料裝置,所述切削刀13在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。所述壓緊平臺7下方固定連接有一升降結(jié)構(gòu)。所述升降結(jié)構(gòu)可以用來調(diào)節(jié)出料口與壓緊平臺之間的間隙的大小,從而可以控制藥物裸露在外部分的厚度,從而可以控制切片的厚度或切塊的厚度。在具體的實施過程,間隙的大小優(yōu)選O. 5 9. 5毫米。在具體的實施過程中,可以根據(jù)需要改變所述出料口的大小和形狀,切削出所需大小和形狀的藥物。實施例六本實施例自動切藥機,包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀13以及所述切削刀的驅(qū)動裝置,所述送料壓料裝置為第一實施例至第三實施例中的任一個實施例中所述的送料壓料裝置,所述切削刀13在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。所述電控機構(gòu)包括指令生成單元,包括一個DSP或MCU或PLC控制器,用以根據(jù)各機構(gòu)運動參數(shù)制定控制指令;指令輸出單元,用以輸出所述指令生成單元制定的控制指令。本實施例中電控機構(gòu),采用DSP簡便的實現(xiàn)了數(shù)控或采用MCU這種成熟的控制模式或采用PLC控制器這種可以改寫簡易改寫控制參數(shù)和控制程序的控制方式,實現(xiàn)簡便、取材廣泛。實施例七如圖4所示,在實施例六的基礎上,本實施例中的電控機構(gòu)還包括一個參數(shù)設定單元;所述參數(shù)設定單元接收外界輸入的參數(shù)并存儲到所述指令生成單元;所述參數(shù)設定單元包括一個參數(shù)接收裝置;所述參數(shù)接收裝置為觸控面板或輸入鍵盤。觸控面板或輸入鍵盤均可以作為參數(shù)接收裝置。在具體的應用過程中,用戶可以根據(jù)生產(chǎn)的實際需要自行的更改運行參數(shù)。解決了沒有參數(shù)設定單元的自動切藥機必須使用生產(chǎn)廠商已經(jīng)預制好的參數(shù)。這樣增加了用戶對自動切藥機的可控性。實施例八本實施例自動切藥機,包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀13以及所述切削刀的驅(qū)動裝置,所述送料壓料裝置為第一實施例至第三實施例中的任一個實施例中所述的送料壓料裝置,所述切削刀13在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。所述壓緊平臺7下方固定連接有一升降結(jié)構(gòu)。所述電控機構(gòu)包括位于推料機構(gòu)中的第一時間 繼電器、位于壓緊機構(gòu)中的第二時間繼電器以及位于自動切削機構(gòu)中的第三時間繼電器。通過時間繼電器的時延控制信號控制與協(xié)調(diào)推料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、自動切削機構(gòu)以及其他各部件之間的動作。實施例九如圖3所示,本實施例自動切藥機,包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀13以及所述切削刀的驅(qū)動裝置,所述送料壓料裝置為第一實施例至第三實施例中的任一個實施例中所述的送料壓料裝置,所述切削刀13在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。所述自動切藥機還包括冷卻潤滑裝置;所述冷卻潤滑裝置至少包括輸液管20以及受控電磁閥;所述受控電磁閥接收所述電控機構(gòu)輸出的控制指令,打開或關(guān)閉所述輸液管;所述輸液管輸出用于冷卻并潤滑所述切削刀的液體。所述液體為水,既作為制冷劑也同時是潤滑劑。以上,僅為本實用新型的較佳實施例,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。
權(quán)利要求1.一種送料壓料裝置,其特征在于,所述送料壓料裝置包括 料斗; 送料腔,位于所述料斗下方且與所述料斗相連通; 壓緊腔,豎直設置且與所述送料腔的尾部相連通,底端設有出料口 ; 壓緊平臺,位于所述壓緊腔出料口的下方且與所述出料口間隙設置; 推料機構(gòu),用以將所述送料腔內(nèi)的物料推入壓緊腔內(nèi); 壓緊機構(gòu),用以將所述壓緊腔內(nèi)的物料壓實。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的送料壓料裝置,其特征在于,所述推料機構(gòu)和所述壓緊機構(gòu) 均包括一個壓力缸; 所述壓力缸內(nèi)設有活塞; 所述活塞后端依次連接有連桿和活動器件; 所述活動器件位于所述壓力缸外側(cè),用于將物料推入壓緊腔或?qū)壕o腔內(nèi)的物料壓實。
3.一種自動切藥機,包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀以及所述切削刀的驅(qū)動裝置,其特征在于,所述送料壓料裝置為權(quán)利要求1-2任一項所述的送料壓料裝置,所述切削刀在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動切藥機,其特征在于,所述自動切藥機還包括位于所述切削刀下方用以接收并輸出已被切削物料的輸送裝置; 所述輸送裝置為一帶式輸送機或輸送溜槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動切藥機,其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括依次連接的電動機、減速器以及曲柄連桿結(jié)構(gòu);所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)的末端與所述切削刀傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動切藥機,其特征在于,所述壓緊平臺下方固定連接有一升降結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動切藥機,其特征在于,所述電控機構(gòu)包括 指令生成單元,包括一個DSP或MCU或PLC控制器,用以根據(jù)各機構(gòu)運動參數(shù)制定控制指令; 指令輸出單元,用以輸出所述指令生成單元制定的控制指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動切藥機,其特征在于,電控機構(gòu)還包括參數(shù)設定單元,所述參數(shù)設定單元接收外界輸入的參數(shù)并存儲到所述指令生成單元; 所述參數(shù)設定單元包括一個參數(shù)接收裝置; 所述參數(shù)接收裝置為觸控面板或輸入鍵盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動切藥機,其特征在于,所述電控機構(gòu)包括位于所述推料機構(gòu)中的第一時間繼電器,位于所述壓緊機構(gòu)中的第二時間繼電器以及位于所述自動切削機構(gòu)中的第三時間繼電器。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動切藥機,其特征在于,所述自動切藥機還包括冷卻潤滑裝置;所述冷卻潤滑裝置至少包括輸液管以及受控電磁閥; 所述受控電磁閥接收所述電控機構(gòu)輸出的控制指令,打開或關(guān)閉所述輸液管; 所述輸液管輸出用于冷卻并潤滑所述切削刀的液體。
專利摘要本實用新型公開了一種送料壓料裝置以及自動切藥機,為解決現(xiàn)有技術(shù)中,送料、壓料、輸出等需要人工協(xié)助的問題而設計。所述送料壓料裝置包括料斗、位于所述料斗下方且與所述料斗相連通的送料腔、豎直設置且與所述送料腔的尾部相連通,底端設有出料口的壓緊腔、位于所述壓緊腔下方且與所述出料口間隙設置的壓緊平臺、用以將所述送料腔內(nèi)的物料推入壓緊腔內(nèi)的推料機構(gòu)以及用以將所述壓緊腔內(nèi)的物料壓實的壓緊機構(gòu)。所述自動切藥機包括送料壓料裝置、自動切削機構(gòu)以及電控機構(gòu),所述自動切削機構(gòu)包括切削刀以及所述切削刀的驅(qū)動裝置所述送料壓料裝置為上述的送料壓料裝置,所述切削刀在驅(qū)動裝置的作用下切削位于所述壓緊腔與所述壓緊平臺之間的物料。
文檔編號B26D7/02GK202763902SQ20122047965
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者姜文義 申請人:姜文義
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