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拾取軸承用的機械手爪的制作方法

文檔序號:2378972閱讀:210來源:國知局
專利名稱:拾取軸承用的機械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種機械手爪。
背景技術(shù)
目前在機械加工及注塑加工行業(yè),很多工位為軸承的拾取分類操作。這種操作一般動作簡單,重復(fù)性很大。目前針對這種需求,市場上設(shè)計很多拾取軸承的機械手爪,但是目前的機械手爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尤其是前端拾取部分,其制作困難,成本很高,影響了進(jìn)一步使用。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種拾取軸承用的機械手爪。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用下述技術(shù)方案一種拾取軸承用的機械手爪,它包括把手、連桿、橫梁、手爪臂,所述把手下端連接連桿,連桿下端穿過橫梁,橫梁的兩端與手爪臂鉸接,所述手爪臂下端的末端為手爪,上端的末端設(shè)有長條形孔,長條形孔通過銷軸與連桿相連。所述橫梁的下端在連桿上設(shè)有卡臺。卡臺可以在提起軸承時對橫梁施力。取軸承時,把手爪臂置于軸承的外圍,用手輕壓把手,由于杠桿作用,手爪臂的上端下壓,手爪臂的下端就向外開。此時連桿上的銷軸可以在手爪臂上端的長條形孔內(nèi)移動。提起機械手,手爪臂的上端向上移動,手爪臂的下端向內(nèi)移動,手爪將軸承托住,實現(xiàn)軸承的拾取。本實用新型的有益效果是,該機械手爪具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制作成本低、控制可靠等優(yōu)點。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖 其中1.把手,2.連桿,3.橫梁,4.手爪臂,5.卡臺,6.長條形孔,7.銷軸,8.手爪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。如圖1所示,一種拾取軸承用的機械手爪,它包括把手1、連桿2、橫梁3、手爪臂4。所述把手I下端連接連桿2,連桿2下端穿過橫梁3,橫梁3的兩端與手爪臂4鉸接,所述手爪臂4下端的末端為手爪8,上端的末端設(shè)有長條形孔6,長條形孔6通過銷軸7與連桿2相連。所述橫梁3的下端在連桿2上設(shè)有卡臺5??ㄅ_可以在提起軸承時對橫梁施力。上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行了描述,但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制,在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種拾取軸承用的機械手爪,其特征是,它包括把手、連桿、橫梁、手爪臂,所述把手下端連接連桿,連桿下端穿過橫梁,橫梁的兩端與手爪臂鉸接,所述手爪臂下端的末端為手爪,上端的末端設(shè)有長條形孔,長條形孔通過銷軸與連桿相連。
2.如權(quán)利要求1所述的拾取軸承用的機械手爪,其特征是,所述橫梁的下端在連桿上設(shè)有卡臺。
專利摘要本實用新型公開了一種拾取軸承用的機械手爪,它包括把手、連桿、橫梁、手爪臂,所述把手下端連接連桿,連桿下端穿過橫梁,橫梁的兩端與手爪臂鉸接,所述手爪臂下端的末端為手爪,上端的末端設(shè)有長條形孔,長條形孔通過銷軸與連桿相連。取軸承時,把手爪臂置于軸承的外圍,用手輕壓把手,由于杠桿作用,手爪臂的上端下壓,手爪臂的下端就向外開。此時連桿上的銷軸可以在手爪臂上端的長條形孔內(nèi)移動。提起機械手,手爪臂的上端向上移動,手爪臂的下端向內(nèi)移動,手爪將軸承托住,實現(xiàn)軸承的拾取。本實用新型的有益效果是,該機械手爪具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制作成本低、控制可靠等優(yōu)點。
文檔編號B25B9/00GK202825609SQ20122049419
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者蘇啟明 申請人:蘇啟明
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