專利名稱：芯柱移送機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種芯柱移送機械手，特別涉及一種用于燈泡系列芯柱移送機械手。
背景技術：
在LED、鹵鎢燈泡、泡中泡等燈泡系列產(chǎn)品生產(chǎn)、加工過程中不可避免涉及芯柱移送和與金屬定位支架的連接定位問題。如ZL201110210697. I披露的產(chǎn)品，如圖I和圖2所示，還在燈頭a和芯柱b之間設置一個輔助金屬固定支架f，其中輔助金屬固定支架f的一端具有一個小夾槽fl從而可以讓燈頭a的側邊插入其中，另一端設置一個內(nèi)徑比較大的開口狀卡環(huán)f2，芯柱b的桿體部插入其中，當將卡環(huán)f2的開口部的兩個自由臂(f3、f4)焊接后，卡環(huán)f2就可以箍緊在芯柱b的桿體部上。所述輔助金屬固定支架f的小夾槽fl與開口狀卡環(huán)f2之間設置有連接金屬板，通過所述輔助金屬固定支架f大大提高了燈頭a和芯·柱b之間的連接機械強度。所述芯柱b是玻璃管體，屬于易碎品，在夾持移送的過程中需加倍小心，在現(xiàn)有的技術水平，芯柱b移送方式都是采用人工方式，人工夾持力度過大或夾持方位不正確，容易造成所述芯柱b破損；其次還需對連接在所芯柱b上的金屬定位支架f夾緊，讓其進入點焊工序并直至點焊完成，在此過程中，人工夾持存在一定的安全隱患，容易造成工傷，因此，人工夾持方式不僅效率低而且也容易造成工傷。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提出一種安全且效率高的芯柱移送機械手，包括第一驅動器和設置在所述第一驅動器上的能夠夾持所述芯柱的夾頭，其特征在于，在一對所述夾頭的旁邊還設置有能夠對金屬定位支架的開口狀卡環(huán)予以收口的夾緊器，所述夾緊器的夾口與一對所述夾頭的夾口位于同一軸線上。所述芯柱移送機械手通過其所述夾頭在上料區(qū)夾緊所述芯柱并將所述芯柱送往下一個工序如焊接工序；在一對所述夾頭的旁邊還設置有能夠對金屬定位支架的開口狀卡環(huán)予以夾緊的夾緊器，這樣，可以利用所述夾緊器夾緊金屬定位支架。根據(jù)上述技術方案，當所述夾頭夾緊所述芯柱并將所述芯柱送往下一個工序時，可以將所述芯柱插入到所述金屬定位支架的開口狀卡環(huán)中。接著，所述夾緊器動作，將所述金屬定位支架的開口狀卡環(huán)予以夾緊收口，從而再便利于位于其側面的焊機對所述金屬定位支架的開口狀卡環(huán)的兩個自由邊予以點焊焊接，使所述金屬定位支架的開口狀卡環(huán)變成閉口型卡環(huán)，進而使該閉口型卡環(huán)能夠穩(wěn)固所述芯柱。進一步的技術方案還可以是，所述夾頭的夾口的內(nèi)側壁上設置有至少一個軟凸點。所述軟凸點可以用硅膠等類似材料制作，所述軟凸點既可以是環(huán)繞設置在所述夾頭的夾口的內(nèi)側壁上，也可以是以單獨的凸點塊形式嵌在所述夾頭的夾口的內(nèi)側壁上。所述軟凸點可以減少所述芯柱的被夾持破損的風險。進一步的技術方案還可以是，所述第一驅動器、所述第二驅動器是驅動氣缸。所述驅動氣缸相對來說操作簡單，價格較低，安全性較高。[0008]進一步的技術方案還可以是，還包括能夠驅動所述夾緊器動作的第二驅動器，所述第二驅動器設置在所述第一驅動器的側邊。所述第一、二驅動器合理緊湊設置，使整體結構變小。進一步的技術方案還可以是，還包括支撐架和設置在所述支撐架上的第三驅動器，所述第一驅動器、所述第二驅動器設置在所述 第三驅動器上并在所述第三驅動器的驅動下能夠旋轉。所述第三驅動器的旋轉軸與所述夾頭軸線大致在同一直線，所述夾頭以所述夾頭軸線為旋轉中心旋轉，所述夾頭能夠將被夾持的所述芯柱360°旋轉。為了實現(xiàn)上述的功能，所述第三驅動器可以是旋轉氣缸，還可以是包括能夠直線運動的直線氣缸、在所述直線氣缸驅動下能夠左右移動的直齒條和在所述直齒條的帶動下能夠轉動的齒輪。所述齒輪通過旋轉輸出軸與所述第一驅動器、所述第二驅動器連接；從而在所述直線氣缸驅動下能夠使所述第一驅動器、所述第二驅動器同步旋轉。進一步的技術方案還可以是，還包括第四驅動器，所述第四驅動器能夠驅動所述支撐架前后移動。所述第四驅動器最主要起的是協(xié)調(diào)作用，所述第四驅動器驅動所述支撐架向前移動，使所述夾頭位于能夠夾持所述芯體的位置，當所述夾頭已夾緊所述芯體，所述第四驅動器驅動所述支撐架向后移動，使已夾持著所述芯體的所述夾頭離開上料區(qū)，所述第三驅動器驅動所述第一驅動器、所述第二驅動器旋轉，從而驅動所述芯體旋轉，這樣能夠避免所述芯體在旋轉過程中與上料區(qū)的機構發(fā)生碰撞。由于本發(fā)明具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應用到LED、鹵鎢燈泡、泡中泡等產(chǎn)品中的芯體與金屬定位支架連接定位的夾持及移送機械手設備中。

圖I是泡中泡產(chǎn)品的立體結構示意圖；圖2是泡中泡產(chǎn)品的組裝結構示意圖；圖3是應用本發(fā)明技術方案的芯柱移送機械手夾持芯柱時結構示意圖；圖4是應用本發(fā)明技術方案的芯柱移送機械手夾持芯柱及金屬定位支架時結構示意圖；圖5是圖4中的B處局部放大圖；圖6是圖4中從A方向看所述夾頭的局部剖面圖；圖7是圖4中從A方向看所述夾緊器的局部剖面圖。
具體實施方式
以下結合附圖對用于夾持芯柱及金屬定位支架的移送機械手產(chǎn)品的結構作進一步的具體說明。如圖3、圖4和圖5所示，在上料區(qū)設置有芯柱輸送器10，所述芯柱輸送器10輸送芯柱b給所述芯柱移送機械手2。所述芯柱移送機械手2包括第一驅動器23和設置在所述第一驅動器23上的能夠夾持所述芯柱的一對夾頭21，所述第一驅動器23與所述芯柱的夾頭21之間通過過渡臂22連接。如圖6所示，所述夾頭21的夾口的內(nèi)側壁上嵌裝二個軟凸點20。所述軟凸點20用硅膠等類似材料制作，可以減少夾持所述芯柱b時出現(xiàn)的意外破損。[0022]所述芯柱移送機械手2的側邊還設置有第二機械手3。所述第二機械手3包括第二驅動器33和一對夾緊器31，在所述第二驅動器33和一對夾緊器31之間還設置有過渡臂32，所述第二驅動器33也設置在所述第一驅動器23的側邊。一對所述夾緊器31設置在一對所述夾頭21的旁邊，一對所述夾緊器31主要能夠對金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)予以收口夾緊，從而便于設置在其旁邊的焊機對所述開口狀卡環(huán)(f3、f4)予以焊接。一對所述夾緊器31的夾口與一對所述夾頭21的夾口位于同一軸線上。根據(jù)上述技術方案，如圖6所示，所述夾頭21夾緊所述芯柱b并將所述芯柱b送往下一個焊接工序，先將所述芯柱b插入到所述金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)中。接著，一對所述夾緊器31動作，如圖7所示，將所述金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)予以夾緊收口，從而如圖5所示，再便利于位于其側面的焊機(圖中未畫出)對所述金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)的兩個自由邊予以點焊焊接并形成焊點f0，使所述金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)變成閉口型卡環(huán)，進而使該閉口型卡環(huán)能夠穩(wěn)固所述芯柱b。其中，所述第一驅動器、所述第二驅動器是驅動氣缸。所述驅動氣缸相對來說操作簡單，價格較低，安全性較高。進一步的技術方案還可以是，還包括支撐架4和設置在所述支撐架4上的第三驅動器41，所述第一驅動器23、所述第二驅動器33設置在所述第三驅動器41上并在所述第三驅動器41的驅動下能夠旋轉。所述第三驅動器41的旋轉軸與所述夾頭21對稱軸線大致在同一直線，所述夾頭21以所述夾頭軸線為旋轉中心旋轉，所述夾頭21能夠將被夾持的所述芯柱b在90°到180°范圍內(nèi)旋轉從而改變所述芯柱b的方向使之與所述金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)適配。為了實現(xiàn)上述的功能，所述第三驅動器41可以是旋轉氣缸；還可以是在所述支撐架4上設置能夠直線運動的直線氣缸42、在所述直線氣缸42的驅動下能夠左右移動的直齒條和在所述直齒條的帶動下能夠轉動的齒輪43。所述齒輪43通過旋轉輸出軸與所述第一驅動器23、所述第二驅動器33連接，從而在所述直線氣，42驅動下能夠使所述第一驅動器23、所述第二驅動器33同步旋轉。進一步的技術方案還可以是，還包括第四驅動器5，所述第四驅動器5包括驅動氣缸52、第一滑架51，所述第四驅動器5能夠驅動所述支撐架4在第一滑動架51前后移動，所述第四驅動器5最主要起的是協(xié)調(diào)作用，所述第四驅動器5驅動所述支撐架4向前移動，使所述夾頭21位于能夠夾持所述芯體b的位置，當所述夾頭21已夾緊所述芯體b，所述第四驅動器5驅動所述支撐架4向后移動，使已夾持著所述芯體b的所述夾頭21離開上料區(qū)，所述第三驅動器41驅動所述第一驅動器2、所述第二驅動器3旋轉，從而驅動所述芯體b旋轉，這樣能夠避免所述芯體b在旋轉過程中與上料區(qū)的機構發(fā)生碰撞。進一步的技術方案還可以是，還包括第五驅動器，所述第五驅動器包括驅動氣缸61、第二滑架62，所述第五驅動器能夠驅動所述第一滑架51在所述第二滑動架62上前后移動。這樣，當所述夾頭21已夾緊所述芯體b，所述第五驅動器推動所述第一滑架51在所述第二滑動架62上向前移動，將所述芯體b送到已經(jīng)定位的所述金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)所在的位置,并將所述芯柱b的前端插入所述金屬定位支架f的開口狀卡環(huán)(f3、f4)中。
權利要求1.芯柱移送機械手，包括第一驅動器和設置在所述第一驅動器上的能夠夾持所述芯柱的夾頭，其特征在于，在一對所述夾頭的旁邊還設置有能夠對金屬定位支架的開口狀卡環(huán)予以收口的夾緊器，所述夾緊器的夾口與一對所述夾頭的夾口位于同一軸線上。
2.根據(jù)權利要求I所述的芯柱移送機械手，其特征在于，所述夾頭的夾口的內(nèi)側壁上設置有至少一個軟凸點。
3.根據(jù)權利要求I所述的芯柱移送機械手，其特征在于，還包括能夠驅動所述夾緊器動作的第二驅動器，所述第二驅動器設置在所述第一驅動器的側邊。
4.根據(jù)權利要求3所述的芯柱移送機械手，其特征在于，所述第一驅動器、所述第二驅動器是驅動氣缸。
5.根據(jù)權利要求1、2、3或4所述的芯柱移送機械手，其特征在于，還包括支撐架和設置在所述支撐架上的第三驅動器，所述第一驅動器、所述第二驅動器設置在所述第三驅動器上并在所述第三驅動器的驅動下能夠旋轉。
6.根據(jù)權利要求4所述的芯柱移送機械手，其特征在于，還包括第四驅動器，所述第四驅動器能夠驅動所述支撐架前后移動。
專利摘要本實用新型涉及一種芯柱移送機械手，特別涉及一種用于燈泡系列芯柱移送機械手，包括第一驅動器和設置在所述第一驅動器上的能夠夾持所述芯柱的夾頭，其特征在于，在一對所述夾頭的旁邊還設置有能夠對金屬定位支架的開口狀卡環(huán)予以收口的夾緊器，所述夾緊器的夾口與一對所述夾頭的夾口位于同一軸線上，由于本實用新型具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應用到LED、鹵鎢燈泡、泡中泡等產(chǎn)品中的芯體與金屬定位支架連接定位的夾持及移送機械手設備中。
文檔編號B25J9/00GK202781151SQ20122049462
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權日2012年9月25日
發(fā)明者李洪普 申請人:李洪普