專利名稱：反饋式電磁夾取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域的一種反饋式夾取器，該夾取器不僅適用于一般情況而且適用于某些特殊黑暗工作環(huán)境、密封空間，復(fù)雜腔體或異型管道內(nèi)部，機(jī)油污穢中的廢屑，狹小空間的廢屑清理；同時(shí)也適用于作為以上復(fù)雜工作環(huán)境中零件和設(shè)備檢查的工業(yè)內(nèi)窺儀器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)生活中，許多時(shí)候我們都會(huì)遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，我們帶來(lái)了很大的麻煩。如人無(wú)法進(jìn)入的遠(yuǎn)距離清理廢屑或做其他工作，有時(shí)候在夾取物品的時(shí)候還會(huì)弄傷我們自己。同時(shí)，在金屬切削加工中，往往會(huì)在復(fù)雜的型腔型孔中留存 大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現(xiàn)有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產(chǎn)品的性能和使用精度?，F(xiàn)有市場(chǎng)上也有一些應(yīng)用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強(qiáng)的專用性，不具有普遍實(shí)用性，且功能比較單一，結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)較復(fù)雜，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N200520064309. 3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且該夾取器只適用于工業(yè)工裝，具有很強(qiáng)的專用性，對(duì)操作者技能要求較高。申請(qǐng)?zhí)枮镃N88201513. 3的專利“磁性?shī)A取器”中所述的反饋式電磁夾取器，雖然其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。并且對(duì)于那些構(gòu)造復(fù)雜、翻轉(zhuǎn)困難設(shè)備，如大型箱體類零件或者密封結(jié)構(gòu)的機(jī)床內(nèi)部，粘附在機(jī)床機(jī)油污穢中以及狹小空間內(nèi)的金屬屑的清理是非常困難的。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上的問(wèn)題和現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提出了一種反饋式電磁夾取器。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種反饋式電磁夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，連接在所述手柄上的控制盒；所述手爪固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩只相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手爪，兩只機(jī)械手爪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)二者閉合的電磁鐵，兩只機(jī)械手爪之間連接有保持二者呈張開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位部件；所述手柄、定型蛇管以及手爪固定塊內(nèi)設(shè)置有使得電磁鐵得電的內(nèi)部供電回路，所述內(nèi)部供電回路包括電磁鐵開(kāi)關(guān)；所述手柄通過(guò)導(dǎo)線連接至控制盒，所述手爪固定塊上設(shè)置有攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。本實(shí)用新型提出的反饋式電磁夾取器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便捷，具有很強(qiáng)的可操作性，使用輕巧，節(jié)能環(huán)保，很好的解決生活中存在的問(wèn)題和現(xiàn)有技術(shù)的不足，適用于工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)復(fù)雜型腔型孔內(nèi)鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測(cè)、探測(cè)機(jī)械裝置內(nèi)部情況等諸多領(lǐng)域。
通過(guò)附圖中所示的本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的更具體說(shuō)明，本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。圖I是一種反饋式電磁夾取器的立體圖；圖2是圖I的微型機(jī)械手爪部分放大圖；圖3是圖I中手柄部分的另一個(gè)方向放大圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明參見(jiàn)圖I、圖2以及圖3，本實(shí)施例提出的一種反饋式電磁夾取器包括定型蛇管2，通過(guò)緊固體3連接在所述定型蛇管2的一端的手柄4，連接在所述定型蛇管2的另一端的手爪固定塊21 ;所述手爪固定塊21上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩只相對(duì)設(shè)置的微型機(jī)械手爪1，兩只微型機(jī)械手爪I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)二者閉合的電磁鐵19，兩只微型機(jī)械手爪I之間連接有保持二者呈張開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位部件——彈簧20 ;所述手柄4、定型蛇管2以及手爪固定塊21內(nèi)設(shè)置有使得電磁鐵19得電的內(nèi)部供電回路，所述內(nèi)部供電回路包括電磁鐵開(kāi)關(guān)5，所述電磁鐵開(kāi)關(guān)5位于手柄4上。所述手柄4通過(guò)導(dǎo)線13連接至控制盒8，所述手爪固定塊21上設(shè)置有攝像頭17，所述控制盒8上設(shè)置有與攝像頭17連接的、用于顯示攝像頭17捕捉到的圖像的顯示器9。所述控制盒8上具有用于打開(kāi)或者關(guān)閉攝像頭17的攝像頭開(kāi)關(guān)7，以及用于打開(kāi)或者關(guān)閉顯示器9的顯示器開(kāi)關(guān)12。所述的控制盒8內(nèi)具有可充電電池組為電源，控制盒8上具有充電口 10以及電源開(kāi)關(guān)11。所述控制盒8上還具有便于手持的握柄6。所述手柄4內(nèi)也具有電源，所述手柄4上環(huán)繞定型蛇管2設(shè)置有多個(gè)LED燈25，手柄4上的電源與LED燈25之間的控制回路上具有LED燈開(kāi)關(guān)26，所述LED燈開(kāi)關(guān)26設(shè)置于手柄4上。上述夾取器適用于金屬加工中對(duì)復(fù)雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產(chǎn)生活中狹小空間中物品的夾取，也可用于其他廢屑的清除和夾取等領(lǐng)域。具體的使用方法如下將定型蛇管2放入狹小的空間或者復(fù)雜的型和腔型孔中，根據(jù)使用條件選擇是否打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)11，顯示器開(kāi)關(guān)12，攝像頭開(kāi)關(guān)7，通過(guò)顯示器9來(lái)觀察微型機(jī)械手爪I的位置和狀態(tài)。對(duì)于微型機(jī)械手爪I距離不同的目標(biāo)，可通過(guò)調(diào)節(jié)定型蛇管2的形狀，從而使微型機(jī)械手爪I靠近目標(biāo)。閉合電磁鐵開(kāi)關(guān)5給電磁鐵19通電，電磁力作用下微型機(jī)械手爪I閉合夾取目標(biāo)。右手和左手相互配合拿出定型蛇管2，當(dāng)微型機(jī)械手爪I與夾緊的物體被拿出后，斷開(kāi)電磁鐵開(kāi)關(guān)5，在彈簧20的作用下，微型機(jī)械手爪I張開(kāi)，物體掉落，完成了對(duì)復(fù)雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。以上過(guò)程操作中如無(wú)充足自然光，則用手柄4的LED開(kāi)關(guān)26控制，手柄4中含有電源，即打開(kāi)LED燈25，提供充足光線適應(yīng)黑暗環(huán)境。當(dāng)作為工業(yè)內(nèi)窺儀器，用于零件盒機(jī)械設(shè)備檢查時(shí)，可將手柄4用導(dǎo)線連接在控制盒8的接口處，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)11、顯示器開(kāi)關(guān)12和攝像頭開(kāi)關(guān)7，僅保持?jǐn)z像頭17與顯示器9工作，其余操作方法相同于上文夾取金屬屑的方法，亦可同時(shí)保持電磁鐵工作觀察金屬屑清理情況，其也因能保證空間內(nèi)360度全方位觀察而具有非常強(qiáng)的實(shí)用性。[0018]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定權(quán)利要求，任何本 領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種反饋式電磁夾取器，其特征在于包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，連接在所述手柄上的控制盒；所述手爪固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩只相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手爪，兩只機(jī)械手爪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)二者閉合的電磁鐵，兩只機(jī)械手爪之間連接有保持二者呈張開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位部件；所述手柄、定型蛇管以及手爪固定塊內(nèi)設(shè)置有使得電磁鐵得電的內(nèi)部供電回路，所述內(nèi)部供電回路包括電磁鐵開(kāi)關(guān)；所述手柄通過(guò)導(dǎo)線連接至控制盒，所述手爪固定塊上設(shè)置有攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。
2.如權(quán)利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述復(fù)位部件為彈簧。
3.如權(quán)利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述內(nèi)部供電回路包括電源，電源位于手柄內(nèi)，電磁鐵開(kāi)關(guān)位于手柄上。
4.如權(quán)利要求3所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，手柄上設(shè)置有LED燈，所述LED燈通過(guò)LED燈回路連接至所述電源，控制LED燈回路通斷的LED燈開(kāi)關(guān)位于手柄上。
5.如權(quán)利要求4所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述LED燈為環(huán)繞定型蛇管布置的多個(gè)。
6.如權(quán)利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打開(kāi)或者關(guān)閉攝像頭的攝像頭開(kāi)關(guān)，以及用于打開(kāi)或者關(guān)閉顯示器的顯示器開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述的控制盒內(nèi)具有可充電電池組，控制盒上具有充電口以及電源開(kāi)關(guān)。
8.如權(quán)利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上還具有握柄。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種反饋式電磁夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，連接在手柄上的控制盒；所述手爪固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩只相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手爪，兩只機(jī)械手爪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)二者閉合的電磁鐵，兩只機(jī)械手爪之間連接有保持二者呈張開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位部件；所述手柄通過(guò)導(dǎo)線連接至控制盒，所述手爪固定塊上設(shè)置有攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有顯示器。該夾取器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便捷，具有很強(qiáng)的可操作性，使用輕巧，節(jié)能環(huán)保，適用于工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)復(fù)雜型腔型孔內(nèi)鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測(cè)、探測(cè)機(jī)械裝置內(nèi)部情況等諸多領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B25J1/00GK202781136SQ20122051277
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者陳斌, 于忠海, 張克松, 解得官 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院