專利名稱：氣動(dòng)手指的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化氣動(dòng)執(zhí)行裝置，具體是提供一種氣動(dòng)手指。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16_和20_兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性?，F(xiàn)有技術(shù)下的平型氣動(dòng)手指，其結(jié)構(gòu)一般是夾爪在線性導(dǎo)軌上移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)功能，而線性導(dǎo)軌設(shè)置于本體上，由于裝置長時(shí)間運(yùn)行，其導(dǎo)軌與本體之間很容易產(chǎn)生偏離誤差，從而導(dǎo)致產(chǎn)品運(yùn)行不夠平穩(wěn)準(zhǔn)確，嚴(yán)重的甚至發(fā)生事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是針對以上問題，提供一種氣動(dòng)手指，其解決了目前線性導(dǎo)軌與本體之間容易產(chǎn)生偏離的技術(shù)問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種氣動(dòng)手指，包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有活塞，所述本體一側(cè)連接有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上設(shè)置有兩個(gè)夾爪，所述的兩個(gè)夾爪與鉸接在本體上的兩個(gè)曲桿的一端相聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)曲桿的另一端共同與所述活塞的活塞桿聯(lián)動(dòng)，本體與線性導(dǎo)軌之間設(shè)置有定位插銷。本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)手指，采用線性導(dǎo)軌，潤滑效果好，耐磨性能良好，而且動(dòng)作精度高。線性導(dǎo)軌底部附有定位插銷，可有效防止導(dǎo)軌與本體偏離，確保系統(tǒng)的安全可靠。本體附帶的固定安裝基準(zhǔn)準(zhǔn)心孔更深，提升安裝固定的精度，提高了重復(fù)安裝定位的一致性。

圖I是一種氣動(dòng)手指的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)手指作進(jìn)一步的描述。如附圖I所示，一種氣動(dòng)手指，包括本體I，所述本體I內(nèi)設(shè)置有活塞2，所述本體I一側(cè)連接有線性導(dǎo)軌3，所述線性導(dǎo)軌3上設(shè)置有兩個(gè)夾爪4，所述的兩個(gè)夾爪4與鉸接在本體I上的兩個(gè)曲桿5的一端相聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)曲桿5的另一端共同與所述活塞2的活塞桿6聯(lián)動(dòng)，本體I與線性導(dǎo)軌3之間設(shè)置有定位插銷7。以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)手指，包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有活塞，所述本體一側(cè)連接有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上設(shè)置有兩個(gè)夾爪，所述的兩個(gè)夾爪與鉸接在本體上的兩個(gè)曲桿的一端相聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)曲桿的另一端共同與所述活塞的活塞桿聯(lián)動(dòng)，其特征在于，所述的本體與線性導(dǎo)軌之間設(shè)置有定位插銷。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化氣動(dòng)執(zhí)行裝置，具體是提供一種氣動(dòng)手指。其結(jié)構(gòu)包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有活塞，所述本體一側(cè)連接有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上設(shè)置有兩個(gè)夾爪，所述的兩個(gè)夾爪與鉸接在本體上的兩個(gè)曲桿的一端相聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)曲桿的另一端共同與所述活塞的活塞桿聯(lián)動(dòng)，所述的本體與線性導(dǎo)軌之間設(shè)置有定位插銷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其潤滑效果好，耐磨性能良好，而且動(dòng)作精度高。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202805206SQ20122051465
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月16日
發(fā)明者曹佳平, 周位剛 申請人:奉化市鑫潮自動(dòng)化元件有限公司