專利名稱：家用服務(wù)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種家用服務(wù)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，隨著社會不斷向前發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異，取得了人類前所未有的成就，人們的生活水平不斷提高，生活節(jié)奏也不斷加快。在人們的觀念中，對生活質(zhì)量的要求也越來越高。人們在忙碌的工作下，更多追求生活環(huán)境舒適和關(guān)注生活的輕松氛圍。但目前市場上還沒有能真正滿足人們在生活上所需要的機(jī)器人來很好地給予提供服務(wù)。根據(jù)市場分析和人們的需求，需要多功能家居整理機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述不足，本實用新型提供一種家用服務(wù)機(jī)器人，該家用服務(wù)機(jī)器人能將。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是家用機(jī)械人的底座通過螺栓連接小車架，小車架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，小車架的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，小車架的下端設(shè)有車輪，車輪連接轉(zhuǎn)向裝置；底座中心上端通過螺栓連接大臂，底座的上端設(shè)有大臂電機(jī)，大臂電機(jī)通過皮帶輪連接設(shè)在底座上的小齒輪，小齒輪嚙合大臂內(nèi)底端的齒圈，大臂的側(cè)上端設(shè)有斜向支撐架，大臂上端分別連接中臂、氣缸底端，氣缸的上端連接中臂，支撐架上設(shè)有中臂電機(jī)，中臂電機(jī)連接調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠連接中臂中間的絲母，大臂的上端中間鉸接小臂調(diào)節(jié)桿，小臂調(diào)解桿的上端連接支撐軸的后端，中臂的上端橫向鉸接支撐軸，支撐軸的尾端分別安有手部電機(jī)、腕部電機(jī)，支撐軸內(nèi)設(shè)有小臂并伸出支撐軸外側(cè)，小臂的前端安有旋轉(zhuǎn)腕，旋轉(zhuǎn)腕的前端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的根部旋轉(zhuǎn)腕內(nèi)安有扇形齒輪與一軸上的直齒輪嚙合，手部電機(jī)通過皮帶輪連接一軸，腕部電機(jī)通過皮帶輪連接二軸，二軸的端頭設(shè)有傘齒輪與旋轉(zhuǎn)腕上的傘齒輪嚙合。本實用新型的有益效果是可以幫助人們搬運物品還可以進(jìn)行打掃衛(wèi)生的簡單操作，還可以幫助主人投遞垃圾、拿所需物品，還可以拿一些比較有危險性的物品例如炙熱的
烤盤等等。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型家用機(jī)械人結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型家用機(jī)械人俯視結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實用新型家用機(jī)械人動力連接結(jié)構(gòu)圖。圖中1、機(jī)械手，2、旋轉(zhuǎn)腕，3、小臂，4、手部電機(jī)，5、腕部電機(jī)，6、中臂電機(jī)，7、中臂，
8、調(diào)整絲杠，9、氣缸，10、小臂調(diào)節(jié)桿，11、支撐架，12、大臂，13、大臂電機(jī)，14、底座，15、小車架，16、車輪，17、轉(zhuǎn)向裝置，18、支撐軸，19、一軸，20、二軸，21、傘齒輪，22、扇形齒輪，23、直齒輪。
具體實施方式
如
圖1 —圖3所示，家用機(jī)械人的底座14通過螺栓連接小車架15，小車架15內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，小車架15的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置17，小車架15的下端設(shè)有車輪16，車輪16連接轉(zhuǎn)向裝置17 ;底座14中心上端通過螺栓連接大臂12，底座14的上端設(shè)有大臂電機(jī)13，大臂電機(jī)13通過皮帶輪連接設(shè)在底座14上的小齒輪，小齒輪嚙合大臂12內(nèi)底端的齒圈，大臂12的側(cè)上端設(shè)有斜向支撐架11，大臂12上端分別連接中臂7、氣缸9底端，氣缸9的上端連接中臂7，支撐架11上設(shè)有中臂電機(jī)6，中臂電機(jī)6連接調(diào)整絲杠8，調(diào)整絲杠8連接中臂7中間的絲母，大臂12的上端中間鉸接小臂調(diào)節(jié)桿10，小臂調(diào)解桿10的上端連接支撐軸18的后端，中臂7的上端橫向鉸接支撐軸18，支撐軸18的尾端分別安有手部電機(jī)4、腕部電機(jī)5，支撐軸18內(nèi)設(shè)有小臂3并伸出支撐軸18外側(cè)，小臂3的前端安有旋轉(zhuǎn)腕2，旋轉(zhuǎn)腕2的前端設(shè)有機(jī)械手1，機(jī)械手I的根部旋轉(zhuǎn)腕2內(nèi)安有扇形齒輪22與一軸19上的直齒輪23嚙合，手部電機(jī)4通過皮帶輪連接一軸19，腕部電機(jī)5通過皮帶輪連接二軸20，二軸20的端頭設(shè)有傘齒輪21與旋轉(zhuǎn)腕2上的傘齒輪嚙合。底座14內(nèi)可放置蓄電池或外接交流電源并設(shè)置無線接收裝置，無線遙控裝置將指令發(fā)送給接收裝置，接收裝置可按指令驅(qū)動電機(jī)將小車15前移或后退，其方向由轉(zhuǎn)向裝置17改變小車15的轉(zhuǎn)向，到達(dá)指定地點后，通過調(diào)節(jié)小臂調(diào)節(jié)桿10和調(diào)整絲杠8來調(diào)整小臂3的仰俯角度，腕部電機(jī)5將旋轉(zhuǎn)腕2調(diào)節(jié)到位，手部電機(jī)4通過一軸19上的主齒輪23將扇形齒輪22向外推開，機(jī)械手I張開靠近目標(biāo)物，然后主齒輪23將扇形齒輪22向內(nèi)拉緊夾緊目標(biāo)物，移動小車15將目標(biāo)物移動到指定地點，松開機(jī)械手I將目標(biāo)物放下。
權(quán)利要求1.一種家用服務(wù)機(jī)器人，其特征是家具機(jī)械人的底座(14)通過螺栓連接小車架(15)，小車架(15)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，小車架(15)的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置(17)，小車架(15)的下端設(shè)有車輪(16)，車輪(16)連接轉(zhuǎn)向裝置(17);底座(14)中心上端通過螺栓連接大臂(12)，底座(14)的上端設(shè)有大臂電機(jī)(13)，大臂電機(jī)(13)通過皮帶輪連接設(shè)在底座(14)上的小齒輪，小齒輪嚙合大臂(12)內(nèi)底端的齒圈，大臂(12)的側(cè)上端設(shè)有斜向支撐架(11)，大臂(12)上端分別連接中臂(7)、氣缸(9)底端，氣缸(9)的上端連接中臂(7)，支撐架(11)上設(shè)有中臂電機(jī)(6)，中臂電機(jī)(6)連接調(diào)整絲杠(8)，調(diào)整絲杠(8)連接中臂(7)中間的絲母，大臂(12)的上端中間鉸接小臂調(diào)節(jié)桿(10)，小臂調(diào)解桿(10)的上端連接支撐軸(18)的后端，中臂(7)的上端橫向鉸接支撐軸(18)，支撐軸(18)的尾端分別安有手部電機(jī)(4)、腕部電機(jī)(5)，支撐軸(18)內(nèi)設(shè)有小臂(3)并伸出支撐軸(18)外側(cè)，小臂(3)的前端安有旋轉(zhuǎn)腕(2)，旋轉(zhuǎn)腕(2)的前端設(shè)有機(jī)械手(1)，機(jī)械手(I)的根部旋轉(zhuǎn)腕(2)內(nèi)安有扇形齒輪(22 )與一軸(19 )上的直齒輪(23 )嚙合，手部電機(jī)(4)通過皮帶輪連接一軸(19 )，腕部電機(jī)(5 )通過皮帶輪連接二軸(20 )，二軸(20 )的端頭設(shè)有傘齒輪(21)與旋轉(zhuǎn)腕(2 )上的傘齒輪( 合。
專利摘要本實用新型公開了一種家用服務(wù)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，家具機(jī)械人的底座通過螺栓連接小車架，小車架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，小車架的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，底座中心上端通過螺栓連接大臂，底座的上端設(shè)有大臂電機(jī)，大臂電機(jī)通過皮帶輪連接設(shè)在底座上的小齒輪，小齒輪嚙合大臂內(nèi)底端的齒圈，大臂的側(cè)上端設(shè)有斜向支撐架，大臂上端分別連接中臂、氣缸底端，氣缸的上端連接中臂，支撐架上設(shè)有中臂電機(jī)，中臂電機(jī)連接調(diào)整絲杠，小臂調(diào)解桿的上端連接支撐軸的后端，中臂的上端橫向鉸接支撐軸，支撐軸的尾端分別安有手部電機(jī)、腕部電機(jī)，支撐軸內(nèi)設(shè)有小臂并伸出支撐軸外側(cè)，小臂的前端安有旋轉(zhuǎn)腕，旋轉(zhuǎn)腕的前端設(shè)有機(jī)械手。
文檔編號B25J5/00GK202825820SQ20122052559
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者蔡友杰, 王宇清, 柴寶仁, 王世剛, 王亮, 周長明, 唐國超 申請人:齊齊哈爾大學(xué)