專利名稱：一種夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型是一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前機(jī)械手的控制機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，有的需要多個(gè)電機(jī)協(xié)同操作，設(shè)備的生產(chǎn)成本 很高，而維護(hù)成本則更高。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，可以用一個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn) 機(jī)械手的夾持、打開(kāi)動(dòng)作。[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)具體實(shí)現(xiàn)[0005]一種夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)液壓油缸和兩個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂的 驅(qū)動(dòng)端設(shè)有滑槽，機(jī)械臂的中部分別通過(guò)鉸軸連接在固定板上，所述液壓油缸的缸桿上固 定有滑動(dòng)銷，所述滑動(dòng)銷安裝在兩個(gè)所述機(jī)械臂的滑槽中。[0006]進(jìn)一步的，所述液壓油缸與所述固定板連接并固定。[0007]在所述固定板上設(shè)有限位塊，所述缸桿位于限位塊中。[0008]本實(shí)用新型公開(kāi)的夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂 進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備穩(wěn)定性好，并且?jiàn)A持力度可調(diào)。


[0009]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)液壓油 缸I和兩個(gè)機(jī)械臂2，每個(gè)機(jī)械臂2的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有滑槽21，機(jī)械臂2的中部分別通過(guò)鉸軸22 連接在固定板3上，所述液壓油缸I的缸桿11上固定有滑動(dòng)銷12，所述滑動(dòng)銷12安裝在兩 個(gè)所述機(jī)械臂2的滑槽21中。[0012]進(jìn)一步的，所述液壓油缸I與所述固定板3連接并固定。[0013]在所述固定板3上設(shè)有限位塊31，所述缸桿11位于限位塊31中。[0014]本實(shí)用新型公開(kāi)的夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂 進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備穩(wěn)定性好，并且?jiàn)A持力度可調(diào)。
權(quán)利要求1.一種夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一個(gè)液壓油缸和兩個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有滑槽，機(jī)械臂的中部分別通過(guò)鉸軸連接在固定板上，所述液壓油缸的缸桿上固定有滑動(dòng)銷，所述滑動(dòng)銷安裝在兩個(gè)所述機(jī)械臂的滑槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸與所述固定板連接并固定。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述固定板上設(shè)有限位塊,所述缸桿位于限位塊中。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)液壓油缸和兩個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有滑槽，機(jī)械臂的中部分別通過(guò)鉸軸連接在固定板上，所述液壓油缸的缸桿上固定有滑動(dòng)銷，所述滑動(dòng)銷安裝在兩個(gè)所述機(jī)械臂的滑槽中。進(jìn)一步的，所述液壓油缸與所述固定板連接并固定。在所述固定板上設(shè)有限位塊，所述缸桿位于限位塊中。本實(shí)用新型公開(kāi)的夾持機(jī)械手液壓控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備穩(wěn)定性好，并且?jiàn)A持力度可調(diào)。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202825850SQ20122054934
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者吳建國(guó) 申請(qǐng)人:無(wú)錫天惠塑機(jī)有限公司