專利名稱：支撐夾具及夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)夾具，特別是關(guān)于一種支撐夾具及夾持器。
背景技術(shù)：
隨著對(duì)產(chǎn)品表面質(zhì)量的高需求以及三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在例如汽車、機(jī)車、船舶、飛行器等制造領(lǐng)域中的廣泛使用，對(duì)工件特別是殼體類工件的表面加工和檢測(cè)越來越受到重視。為了完成表面加工或檢測(cè)，對(duì)待處理工件進(jìn)行支撐和夾持的夾具是不可或缺的?，F(xiàn)有的夾具包括支撐框架和夾持器。支撐框架包括底板和設(shè)于底板上的數(shù)個(gè)立柱。夾持器多直接采用壓板組件或肘式夾等傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)夾緊機(jī)構(gòu)。這兩種類型的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)夾緊機(jī)構(gòu)，受限于其安裝位置、安裝角度、操作空間等因素的限制，很難保證在每次裝夾過程中裝夾位置的重復(fù)性，甚至有時(shí)會(huì)遮擋待處理元素(待加工元素或待測(cè)元素)。為此，操作人員需要用目測(cè)手調(diào)的方式仔細(xì)操作，嚴(yán)重影響了裝夾效率。另外，由于待處理工件具有形狀多樣、千變?nèi)f化的特點(diǎn)。目前較為普遍的應(yīng)對(duì)方式是針對(duì)每一種待處理工件，分別設(shè)計(jì)一種適用的夾具。因此目前大部分的夾具通常針對(duì)某一種工件進(jìn)行夾持，通用性差，無法應(yīng)對(duì)當(dāng)前工件更加多樣的實(shí)際需求。并且，重復(fù)地設(shè)計(jì)大量各不相同的夾具，也造成了資源、成本上的浪費(fèi)?；谝陨弦蛩?，支撐夾具已然成為了加工制造、檢測(cè)等行業(yè)的技術(shù)瓶頸，急待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種支撐夾具及夾持器，工件重復(fù)定位精度高，且能夠有效避開裝夾點(diǎn)附近的待處理元素。本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種支撐夾具及夾持器，能夠滿足任何輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好。本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種支撐夾具及夾持器，裝夾操作簡(jiǎn)單，裝夾姿態(tài)開放性好、便于裝夾。本實(shí)用新型提供的一種支撐夾具，包括支撐框架和設(shè)置于所述支撐框架的夾持器，所述支撐框架包括底板和設(shè)置于所述底板的支撐件，其中:所述支撐夾具還包括用于對(duì)所述夾持器的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐件，而所述夾持器安裝于所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的效果是顯著的:數(shù)個(gè)夾持器可分別通過數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)安裝在各支撐件上，各夾持器的操作相對(duì)獨(dú)立靈活，夾持器能夠通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)夾持位置和調(diào)節(jié)夾持角度中的一者或兩者，工件重復(fù)定位精度高，且能夠避開裝夾點(diǎn)附近的待處理元素。相應(yīng)地，也能夠適用于不同任何輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)設(shè)置為夾持器安裝板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便，夾具成本低。當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置為壓力裝置例如液壓機(jī)構(gòu)或氣壓機(jī)構(gòu)，或設(shè)置為機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的無級(jí)調(diào)節(jié)。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持器安裝板包括用于安裝于所述支撐件的安裝基部和從所述安裝基部延伸出來的用于安裝所述夾持器的延伸部。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，在所述支撐件的側(cè)部設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的支撐件側(cè)安裝部，所述各支撐件側(cè)安裝部對(duì)應(yīng)于所述夾持器的一個(gè)夾持角度和所述夾持器的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，所述夾持器安裝板的安裝基部安裝于某一所述支撐件側(cè)安裝部。因此所述夾持器通過所述夾持器安裝板在所述支撐件上的不同安裝位置和不同安裝角度來調(diào)節(jié)所述夾持器的夾持角度和所述夾持器的在豎向方向上的夾持位置，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持器安裝板包括數(shù)個(gè)延伸部長(zhǎng)度不同的安裝板替換套件，所述各安裝板替換套件對(duì)應(yīng)于所述夾持器的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置。因此所述夾持器可通過選擇所述數(shù)個(gè)安裝板替換套件的不同的延伸部長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)所述夾持器的在橫向方向上的夾持位置。根據(jù)此技術(shù)方案，夾持器能夠通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)夾持器的在豎向方向和橫向方向上的夾持位置和夾持角度，工件重復(fù)定位精度高，能夠有效避開裝夾點(diǎn)附近的待處理元素。相應(yīng)地，能夠滿足任何輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持器包括:定位板，所述定位板的一側(cè)與所述延伸部相連接；壓緊板座，所述壓緊板座設(shè)置于所述定位板的另一側(cè)；壓緊板，所述壓緊板沿所述延伸部的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地連接于所述壓緊板座；以及壓緊器，所述壓緊器安裝于所述壓緊板或所述壓緊板座，用于對(duì)所述壓緊板施加壓緊力。根據(jù)此技術(shù)方案，由于壓緊板和壓緊板座之間能夠相對(duì)滑動(dòng)，因此相對(duì)于現(xiàn)有的壓板組件和肘式夾，對(duì)于操作空間的需求降低。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位板構(gòu)成用于對(duì)所述夾持器的夾持位置和夾持角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；在所述延伸部上設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的安裝板側(cè)安裝部，所述各安裝板側(cè)安裝部對(duì)應(yīng)于所述夾持器的一個(gè)夾持角度和所述夾持器的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，所述定位板安裝于某一安裝板側(cè)安裝部，因此，所述夾持器通過所述定位板在所述延伸部上的不同安裝位置和不同安裝角度來調(diào)節(jié)所述夾持器的夾持角度和所述夾持器的在豎向方向的夾持位置；所述定位板包括數(shù)個(gè)長(zhǎng)度不同的定位板替換套件，所述各定位板替換套件對(duì)應(yīng)于所述夾持器的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置，因此，所述夾持器通過所述數(shù)個(gè)定位板替換套件的不同長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)所述夾持器的在橫向方向上的夾持位置。根據(jù)此技術(shù)方案，可由夾持器安裝板構(gòu)成粗調(diào)用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，由中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)構(gòu)成精調(diào)用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，能進(jìn)行更為精確的調(diào)節(jié)，工件重復(fù)定位精度更高，能完全避開裝夾點(diǎn)附近的待處理元素。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊板座和所述壓緊板中的一方設(shè)有沿所述延伸部的長(zhǎng)度方向延伸、且沿平行于所述定位板的方向貫通的長(zhǎng)形孔，另一者設(shè)有插置于所述長(zhǎng)形孔中的軸銷，通過定位緊定螺釘?shù)纸铀鲚S銷而將所述壓緊板保持在預(yù)定位置。[0018]在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位板包括多個(gè)用于定位弧面、平面、銷孔或安裝孔的定位板替換套件，所述壓緊板包括實(shí)頭壓緊板替換套件和叉頭壓緊板替換套件，能夠滿足任何輪廓形狀的工件的裝夾，在所述定位板和所述壓緊板座之間設(shè)置有墊板，可適用不同的夾持厚度，通用性好。在本實(shí)用新型的支撐夾具的一個(gè)實(shí)施例中，在所述定位板的遠(yuǎn)離所述延伸部的一端設(shè)置彈簧柱銷，所述彈簧柱銷穿過所述一端并抵接在所述壓緊板的與所述定位板面對(duì)的一側(cè)。根據(jù)此技術(shù)方案，通過彈簧柱銷保持夾持器的壓緊板為常開狀態(tài)，裝夾姿態(tài)開放性好、便于裝夾。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐件為立柱，所述立柱包括三個(gè)，三個(gè)所述夾持器分別通過三個(gè)所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)安裝于所述三個(gè)立柱，所述各立柱包括不同長(zhǎng)度的立柱替換套件，所述底板包括多個(gè)具有不同尺寸和安裝點(diǎn)陣的底板替換套件，所述各立柱分別通過銷安裝于所述底板，支撐框架的強(qiáng)度高、夾具剛性好，有利于保證裝配精度。根據(jù)此技術(shù)方案，能夠進(jìn)一步提高通用性。與前述支撐夾具在一個(gè)統(tǒng)一的構(gòu)思之下，本實(shí)用新型還提供一種夾持器，包括:定位板，所述定位板的一側(cè)用于與夾具的支撐件相連接；壓緊板座，所述壓緊板座設(shè)置于所述定位板的另一側(cè)；壓緊板，所述壓緊板設(shè)置于所述壓緊板座；壓緊器，所述壓緊器安裝于所述壓緊板或所述壓緊板座，對(duì)所述壓緊板施加壓緊力，所述定位板構(gòu)成用于對(duì)所述夾持器的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的效果是顯著的:數(shù)個(gè)夾持器可分別通過其各自的定位板安裝在各支撐件上，各夾持器的操作相對(duì)獨(dú)立靈活，夾持器能夠通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)夾持位置和調(diào)節(jié)夾持角度中的一者或兩者，工件重復(fù)定位精度高，且能夠避開裝夾點(diǎn)附近的待處理元素。相應(yīng)地，也能夠適用于不同任何輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好。在本實(shí)用新型的夾持器的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊板座和所述壓緊板中的一方設(shè)有沿所述定位板的長(zhǎng)度方向延伸、且沿平行于所述定位板的方向貫通的長(zhǎng)形孔，另一方設(shè)有插置于所述長(zhǎng)形孔中的軸銷，通過定位緊定螺釘?shù)纸铀鲚S銷而將所述壓緊板保持在預(yù)定位置，這種夾持器操作簡(jiǎn)單，對(duì)于空間的需求性降低。在本實(shí)用新型的夾持器的一個(gè)實(shí)施例中，在所述支撐件的側(cè)部設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的支撐件側(cè)安裝部，所述各支撐件側(cè)安裝部對(duì)應(yīng)于所述夾持器的一個(gè)夾持角度和所述夾持器的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，所述定位板安裝于某一所述支撐件側(cè)安裝部，因此，所述夾持器通過所述定位板在所述支撐件上的不同安裝位置和不同安裝方向來調(diào)節(jié)所述夾持器的夾持角度和所述夾持器的在豎向方向上的夾持位置。在本實(shí)用新型的夾持器的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位板包括數(shù)個(gè)長(zhǎng)度不同的定位板替換套件，所述各定位板替換套件對(duì)應(yīng)于所述夾持器的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置，因此，所述夾持器通過所述數(shù)個(gè)定位板替換套件的不同長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)所述夾持器的在橫向方向上的夾持位置。根據(jù)本實(shí)用新型的夾持器的前述各實(shí)施例，夾持器能夠通過定位板所構(gòu)成的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)夾持位置和夾持角度中的一者或兩者，工件重復(fù)定位精度高，能夠有效避開裝夾點(diǎn)附近的待處理元素，并且能夠滿足任何輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的支撐夾具的支撐框架的立體圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的夾持器安裝板安裝于支撐框架的示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的支撐夾具的示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的支撐夾具的使用狀態(tài)圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的支撐夾具的夾持器的一個(gè)實(shí)施例的局部放大立體示意圖。圖6為圖5的剖視示意圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的數(shù)個(gè)定位板替換套件的示意圖。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的支撐夾具的夾持器的另一個(gè)實(shí)施例的局部放大立體示意圖。圖9-12為本實(shí)用新型實(shí)施方式I的支撐夾具的夾持器的操作示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了支撐夾具及夾持器。由于夾持器是支撐夾具的組成部分。為使申請(qǐng)文件更為簡(jiǎn)明，本實(shí)用新型將以描述支撐夾具的各實(shí)施例的形式來進(jìn)行說明。夾持器的各實(shí)施例均已包含在支撐夾具的各實(shí)施例中，不再單獨(dú)描述。另外，在本實(shí)用新型中將描述主要的相關(guān)元件，其它與現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中相同的元件，不再詳細(xì)描述。實(shí)施方式I如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供了一種支撐夾具，在本實(shí)施方式中為一種檢測(cè)用夾具，用于對(duì)待檢測(cè)工件例如殼體類工件等進(jìn)行裝夾和支撐。本實(shí)用新型提供的支撐夾具包括支撐框架I和設(shè)置于該支撐框架I的夾持器2，支撐框架I包括底板11和設(shè)置于底板11的支撐件12，本實(shí)用新型的改進(jìn)之處是:支撐夾具還包括對(duì)夾持器2的夾持位置和夾持角度(或方向)中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3，該調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3安裝于支撐件12，而夾持器2安裝于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3。這樣夾持器2通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3安裝于支撐件12，并且夾持器2通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3改變夾持器2的夾持位置和夾持角度中的至少一者。其中:支撐框架1:在一個(gè)實(shí)施例中，支撐件12可以為單獨(dú)的立柱，例如包括左立柱、中間立柱和右立柱共3個(gè)立柱。在兩個(gè)立柱能夠滿足夾持需求的情況下，也可僅包括兩個(gè)立柱。另外，支撐件12也可設(shè)置為門字型的支撐框，例如使左立柱和右立柱形成一個(gè)門字型支撐框?？傊?，支撐件12可設(shè)置為任意形狀，能支撐工件即可。在本實(shí)施例中，各立柱通過銷可拆卸地安裝于底板11，能提高支撐框架I的強(qiáng)度和剛性，有利于保證裝夾精度。為了提升支撐夾具的通用性，在優(yōu)選的實(shí)施例中，各立柱(12)均可使尺寸系列化，即各立柱均包括不同長(zhǎng)度的立柱替換套件，可根據(jù)實(shí)際待檢測(cè)工件的裝夾需求，選擇適用長(zhǎng)度的立柱安裝在底板上。在本實(shí)用新型中，雖然使用了術(shù)語“底板11”，但并不表示底板一定為板形，厚度較大的基臺(tái)也屬于本實(shí)用新型所指的底板11。在一個(gè)實(shí)施例中，底板11也可以尺寸系列化，即底板11也包括多個(gè)具有不同尺寸和安裝點(diǎn)陣(圖中未示出)的底板替換套件，可根據(jù)實(shí)際待檢測(cè)工件的裝夾需求，選擇適用尺寸和安裝點(diǎn)陣的底板11，并將立柱安裝在底板11上的預(yù)定安裝點(diǎn)陣上。在一個(gè)實(shí)施例中，各立柱也可采用現(xiàn)有的滑槽和滑銷相配合的結(jié)構(gòu)(未圖示)安裝于底板上，以實(shí)現(xiàn)立柱位置的無級(jí)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，對(duì)于僅適用于某類工件的支撐夾具，在支撐件12和底板11之間不需要重復(fù)裝卸的情況下，完全可以考慮通過焊接或一體成型等方式將支撐件12永久地性固定于底板11。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3:在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3包括夾持器安裝板，該夾持器安裝板包括用于安裝于支撐件12的安裝基部31和從安裝基部31延伸出來的用于安裝夾持器2的延伸部(也稱為頸部)32。雖然這里提到了頸部，但并不代表頸部相對(duì)于安裝基部31 一定具有更小的尺寸。在一個(gè)實(shí)施例中，在支撐件12上例如側(cè)部設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的支撐件側(cè)安裝部121，各支撐件側(cè)安裝部121對(duì)應(yīng)于夾持器2的一個(gè)夾持角度和夾持器2的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，夾持器安裝板的安裝基部31安裝于某一支撐件側(cè)安裝部121。其中各支撐件側(cè)安裝部121例如為成組的安裝孔或成組的安裝銷，從而能夠?qū)A持器安裝板簡(jiǎn)易地安裝于支撐件側(cè)安裝部121。因此，根據(jù)待檢測(cè)工件100的實(shí)際需要，夾持器2可通過選擇將安裝基部31安裝于支撐件12上的某一具有預(yù)定位置和預(yù)定方位的支撐件側(cè)安裝部121來調(diào)節(jié)夾持器2的夾持角度(或方位)以及夾持器2的在豎向方向上的夾持位置。夾持器安裝板包括數(shù)個(gè)延伸部32長(zhǎng)度不同的安裝板替換套件即延伸部長(zhǎng)度系列化，各安裝板替換套件對(duì)應(yīng)于夾持器2的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置。從而夾持器2可根據(jù)實(shí)際裝夾需要，通過在多個(gè)延伸部長(zhǎng)度不同的安裝板替換套件中選擇一個(gè)適合的安裝板替換套件，即通過多個(gè)夾持器安裝的不同的延伸部長(zhǎng)度來改變夾持器2的在橫向方向上的夾持位置。因此，通過選用延伸部32具有預(yù)定長(zhǎng)度的夾持器安裝板來改變夾持器2延伸的長(zhǎng)度，配合夾持器安裝板在支撐件12上的預(yù)定安裝位置和安裝角度，能改變和調(diào)節(jié)夾持器2的在豎向方向上和橫向方向上的夾持位置和夾持角度。因此，本實(shí)用新型的支撐夾具可以滿足任何輪廓形狀的工件100 (例如殼體法蘭邊)的裝夾，工件重復(fù)定位精度高，并可以有效避開裝夾點(diǎn)附近的待測(cè)元素。相應(yīng)地，能夠滿足任何輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好。夾持器安裝板與前面的支撐框架I的靈活匹配組合，能取代現(xiàn)有的無規(guī)則形狀的支撐框架，通用性好，節(jié)省了材料和工時(shí)。當(dāng)然，在一個(gè)實(shí)施例中，支撐夾具可以構(gòu)成為僅通過選用延伸部32具有預(yù)定長(zhǎng)度的夾持器安裝板來改變夾持器2延伸的長(zhǎng)度,進(jìn)而改變夾持器2在橫向方向上的夾持位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，支撐夾具可以構(gòu)成為僅通過夾持器安裝板在支撐件12上的預(yù)定安裝位置和安裝角度，來改變和調(diào)節(jié)夾持器2在豎向方向上(沿著支撐件的方向)的夾持位置和夾持角度。這兩個(gè)實(shí)施例中，也能夠滿足多類輪廓形狀的工件裝夾，在一定程度上提高工件重復(fù)定位精度，避開裝夾點(diǎn)附近的待測(cè)元素。在本實(shí)用新型中，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3不局于前述提及的夾持器安裝板。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3也可以設(shè)置為壓力裝置例如液壓機(jī)構(gòu)或氣壓機(jī)構(gòu)，例如通過將微型的液壓或氣壓機(jī)構(gòu)安裝在支撐件上的不同位置和不同方向，來調(diào)節(jié)夾持器2的在豎向方向上的夾持位置和夾持角度。通過液壓或氣壓機(jī)構(gòu)的活塞伸出的長(zhǎng)短來調(diào)節(jié)夾持器2伸出的長(zhǎng)度，來調(diào)節(jié)夾持器2的橫向方向上的夾持位置。另外，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3也可以設(shè)置為機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)等等。在此不再詳述。夾持器2:在一個(gè)實(shí)施例中，夾持器2可以選用現(xiàn)有的壓板組件或肘式夾等任意傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)夾持器，能夠夾持待檢測(cè)工件的夾持機(jī)構(gòu)均可采用。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，參見圖5-8，夾持器2包括:定位板21，定位板21的一側(cè)與夾持器安裝板的延伸部(頸部)32相連接；壓緊板座22，壓緊板座22設(shè)置于定位板21的另一側(cè)；壓緊板23，壓緊板23沿延伸部32的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地連接于壓緊板座22 ;以及壓緊器24，用于對(duì)壓緊板23施加壓緊力，根據(jù)裝夾空間大小或裝夾習(xí)慣等因素，可采用肘式或旋鈕等壓緊方式。例如，壓緊器24實(shí)施為圖5、6中示出的肘式壓緊器，該肘式壓緊器24安裝在壓緊板座22 ;又如壓緊器24實(shí)施為圖8示出的旋鈕壓緊器，該旋鈕壓緊器24安裝在壓緊板23上。當(dāng)然壓緊器24甚至可以為捆扎套或捆扎繩等，不作限制。任何能夠提供壓緊力的結(jié)構(gòu)均可采用。在該優(yōu)選的實(shí)施例中，由于壓緊板23和壓緊板座22構(gòu)成為能夠相對(duì)滑動(dòng)，這樣在裝夾時(shí)可以將壓緊板23縮回再伸出。因此即使采用傳統(tǒng)的肘式壓緊器，對(duì)于肘夾頭的回旋空間的需求也會(huì)有所降低，有利于避開待測(cè)元素。對(duì)于壓緊板23與壓緊板座22之間的滑動(dòng)連接的方式，在優(yōu)選的實(shí)施例中，參見圖
5、6和8，在壓緊板23上設(shè)有沿夾持器安裝板的延伸部32的長(zhǎng)度方向延伸、且沿平行于定位板21的方向貫通的長(zhǎng)形孔231，在壓緊板座22上設(shè)置插置于該長(zhǎng)形孔231中的支撐軸銷232，通過定位緊定螺釘233抵接支撐軸銷232而將壓緊板23保持在預(yù)定位置。當(dāng)然，長(zhǎng)形孔231和支撐軸銷232的安裝位置可以互換，只要能實(shí)現(xiàn)二者之間的滑動(dòng)連接即可。本實(shí)用新型中的夾持器2，壓緊板23采用了滑桿(指壓緊板)-軸銷支撐的新式結(jié)構(gòu)，可以便捷、牢固的夾持工件，對(duì)于開放性較差的位置，也能夠便捷、牢固的夾持工件。在優(yōu)選的夾持器2的實(shí)施例中，參見圖7，根據(jù)定位元素類型(如:毛坯弧面，毛坯平面或銷孔等)的不同，和定位元素結(jié)構(gòu)(如:有安裝孔，無安裝孔)的不同，設(shè)計(jì)了不同種類的定位板替換套件。可根據(jù)待檢測(cè)工件的實(shí)際情況，選擇適用的定位板21，進(jìn)一步提高了支撐夾具的通用性能。在優(yōu)選的夾持器2的實(shí)施例中，根據(jù)待檢測(cè)工件的特點(diǎn)例如法蘭邊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(有安裝孔，無安裝孔)，設(shè)計(jì)了實(shí)頭壓緊板(見圖5 )和叉頭壓緊板(見圖8 )兩類替換套件。提高了支撐夾具的通用性能。在優(yōu)選的夾持器2的實(shí)施例中，根據(jù)待檢測(cè)工件的夾持厚度不同，可以在定位板21和壓緊板座22之間使用不同數(shù)量的墊板26來支撐壓緊板，以應(yīng)對(duì)不同夾持厚度的工件，提高了支撐夾具有通用性。在優(yōu)選的夾持器2的實(shí)施例中，參見圖4-8，在定位板21的遠(yuǎn)離支撐件12的一端(例如后面將要提到的定位部)設(shè)置彈簧柱銷25，彈簧柱銷25穿過定位板12的該端后抵接在壓緊板23的與定位板21面對(duì)的一側(cè)，這樣能保持壓緊板23的常開狀態(tài)，工件裝夾姿態(tài)開放性好，便于操作者裝夾，裝夾操作簡(jiǎn)單。參見圖9-12，本實(shí)用新型的夾持器2的使用操作過程如下:參見圖9，把壓緊板23推到回退狀態(tài)，同時(shí)，壓緊板23在彈簧柱銷25的支撐下，處于開啟狀態(tài)，此時(shí)，支撐夾具準(zhǔn)備好裝夾工件；參見圖10，放置工件100并定位好；參見圖11，向前推壓緊板23，直到預(yù)定位置(預(yù)調(diào)的緊定螺釘233頂?shù)街武N軸232 上)；參見圖12，壓緊器24壓緊壓板，壓板通過壓緊板23把壓緊力傳到工件100上，完成工件裝夾。另外，作為對(duì)前述支撐夾具的各實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)(未提供圖示)，由夾持器2的定位板21構(gòu)成用于對(duì)夾持器2的夾持位置和夾持角度中的至少一者做進(jìn)一步調(diào)節(jié)的中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，與夾持器安裝板的調(diào)節(jié)原理相類似，具體地，使定位板21包括與延伸部32相連接的定位板側(cè)連接部以及與定位板側(cè)連接部相連接的定部位；在延伸部32上設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的安裝板側(cè)安裝部，各安裝板側(cè)安裝部對(duì)應(yīng)于夾持器2的一個(gè)夾持角度和夾持器2的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，定位板21的定位板側(cè)連接部安裝于某一安裝板側(cè)安裝部，因此，夾持器2通過將定位板21的定位板側(cè)連接部安裝于延伸部32上的不同的安裝板側(cè)安裝部來改變所述夾持器2的夾持角度和夾持器2的在豎向方向上的夾持位置；定位板21包括數(shù)個(gè)長(zhǎng)度不同(例如定位部的長(zhǎng)度不同)的定位板替換套件，各定位板替換套件對(duì)應(yīng)于夾持器2的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置。因此，夾持器21通過在數(shù)個(gè)定位板替換套件中選擇適用長(zhǎng)度的定位板來調(diào)節(jié)夾持器2的在橫向方向上的夾持位置。在這樣的改進(jìn)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3即夾持器安裝板可作為粗調(diào)結(jié)構(gòu)，由定位板21所構(gòu)成的中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)可作為精調(diào)結(jié)構(gòu)，能夠適用于幾乎全部待裝夾工件的裝夾，具有一機(jī)全能的效果，滿足了工件特別是殼體類零件的專業(yè)檢測(cè)、加工裝夾需求。另外，本實(shí)用新型的支撐夾具，在尺寸上做細(xì)小調(diào)整，還能擴(kuò)展到汽車閥體類其它工件的裝夾。實(shí)現(xiàn)了專用夾具的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，提高了夾具的通用性能。實(shí)施方式2本實(shí)施方式的支撐夾具為加工用夾具，即采用本實(shí)用新型的支撐夾具對(duì)待加工工件進(jìn)行夾持，然后對(duì)工件進(jìn)行表面拋光、研磨等加工。本實(shí)施方式與實(shí)施方式I結(jié)構(gòu)、效果完全相同，只是兩個(gè)實(shí)施方式中的支撐夾具所夾持的工件被進(jìn)行的處理操作有所不同，實(shí)施方式I中的支撐夾具對(duì)將進(jìn)行檢測(cè)的工件進(jìn)行夾持，實(shí)施方式2中的支撐夾具對(duì)將進(jìn)行表面加工的工件進(jìn)行夾持。相同內(nèi)容，不再重述。實(shí)施方式3與實(shí)施方式1、2在一個(gè)統(tǒng)一的構(gòu)思之下，實(shí)施方式3提供了一種支撐夾具和夾持器，與實(shí)施方式1、2的不同之處是:本實(shí)施方式中的各實(shí)施例省略了調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3即夾持器安裝板，采用夾持器2的壓緊板21直接構(gòu)成調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)和工件原理實(shí)施方式I類似，并且達(dá)到了與實(shí)施方式1、2相同的技術(shù)效果。相對(duì)于實(shí)施方式I而言，本實(shí)施方式還能減少支撐夾具的構(gòu)件數(shù)量，降低成本。參考圖1-5，本實(shí)施方式提供了一種支撐夾具包括支撐框架I和設(shè)置于該支撐框架I的夾持器2，支撐框架I包括底板11和設(shè)置于底板11的支撐件12，改進(jìn)之處是:夾持器包括:定位板21，所述定位板21的一側(cè)用于與夾具的支撐件12例如立柱相連接；壓緊板座22,所述壓緊板座22設(shè)置于所述定位板21的另一側(cè)；壓緊板23，所述壓緊板23設(shè)置于所述夾緊板座22，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述壓緊板23沿所述定位板21的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地連接于壓緊板座22，在具體的實(shí)施例中，在壓緊板23上設(shè)有沿夾持器安裝板的延伸部32的長(zhǎng)度方向延伸、且沿平行于定位板21的方向貫通的長(zhǎng)形孔231，在壓緊板座22上設(shè)置插置于該長(zhǎng)形孔231中的支撐軸銷232，通過定位緊定螺釘233抵接支撐軸銷232而將壓緊板23保持在預(yù)定位置。當(dāng)然，長(zhǎng)形孔231和支撐軸銷232的安裝位置可以互換，只要能實(shí)現(xiàn)二者之間的滑動(dòng)連接即可；以及壓緊器24，壓緊器24安裝于所述壓緊板21或所述壓緊板座22，對(duì)所述壓緊板23施加壓緊力，所述定位板21構(gòu)成用于對(duì)所述夾持器2的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的實(shí)施例中，在支撐件12上例如側(cè)部設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的支撐件側(cè)安裝部，各支撐件側(cè)安裝部對(duì)應(yīng)于夾持器2的一個(gè)夾持角度和所述夾持器的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，定位板12可安裝于某一支撐件側(cè)安裝部，因此，夾持器2通過定位板21在支撐件12上的不同安裝位置和不同安裝角度來調(diào)節(jié)夾持器2的夾持角度和夾持器2的在豎向方向的夾持位置；定位板21可包括數(shù)個(gè)長(zhǎng)度不同的定位板替換套件，各定位板替換套件對(duì)應(yīng)于夾持器2的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置。因此，所述夾持器2通過所述定位板替換套件的不同長(zhǎng)度來改變和調(diào)節(jié)夾持器2的在橫向方向上的夾持位置。因此，本實(shí)施方式的支撐夾具可以滿足任何輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好，工件重復(fù)定位精度高，并可以有效避開裝夾點(diǎn)附近的待測(cè)元素。當(dāng)然，在一個(gè)實(shí)施例中，夾持器2構(gòu)成為僅通過定位板21在支撐件12上的不同安裝位置和不同安裝角度來調(diào)節(jié)夾持器2的夾持角度和夾持器2的在豎向方向的夾持位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持器2也可構(gòu)成為僅通過所述定位板替換套件的不同長(zhǎng)度來改變和調(diào)節(jié)夾持器2的在橫向方向上的夾持位置。這兩個(gè)實(shí)施例也能夠滿足多類輪廓形狀的工件的裝夾，通用性好，工件重復(fù)定位精度高，并可以有效避開裝夾點(diǎn)附近的待測(cè)元素。對(duì)于本實(shí)施方式中的與實(shí)施方式I相同的部分，不再重述。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型的內(nèi)容所作的等同變化與修飾，即任何他人通過獨(dú)立于夾持器的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，或者由夾持器的組成部件來構(gòu)成調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，而將夾持器安裝于夾具的支撐件，并對(duì)夾持器的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)，將均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種支撐夾具，包括支撐框架(I)和設(shè)置于所述支撐框架(I)的夾持器(2)，所述支撐框架(I)包括底板(11)和設(shè)置于所述底板(11)的支撐件(12 )，其特征在于，所述支撐夾具還包括用于對(duì)所述夾持器(2)的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(3)，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(3)安裝于所述支撐件(12)，而所述夾持器(2)安裝于所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐夾具，其特征在于，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置為夾持器安裝板、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)或機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐夾具，其特征在于，所述夾持器安裝板包括用于安裝于所述支撐件的安裝基部(31)和從所述安裝基部(31)延伸出來的用于安裝所述夾持器(2)的延伸部(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支撐夾具，其特征在于，在所述支撐件(12)的側(cè)部設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的支撐件側(cè)安裝部(121)，所述各支撐件側(cè)安裝部(121)對(duì)應(yīng)于所述夾持器(2)的一個(gè)夾持角度和所述夾持器(2)的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，所述夾持器安裝板的安裝基部(31)安裝于某一所述支撐件側(cè)安裝部(121 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的支撐夾具，其特征在于，所述夾持器安裝板包括數(shù)個(gè)延伸部長(zhǎng)度不同的安裝板替換套件，所述各安裝板替換套件對(duì)應(yīng)于所述夾持器(2)的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的支撐夾具，其特征在于，所述夾持器(2)包括: 定位板(21)，所述定位板(21)的一側(cè)與所述延伸部(32)相連接； 壓緊板座(22)，所述壓緊板座(22)設(shè)置于所述定位板(21)的另一側(cè)； 壓緊板(23)，所 述壓緊板(23)沿所述延伸部(32)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地連接于所述壓緊板座(22);以及 壓緊器(24 )，所述壓緊器(24 )安裝于所述壓緊板(23 )或所述壓緊板座(22 )，用于對(duì)所述壓緊板(23)施加壓緊力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐夾具，其特征在于，所述定位板(21)構(gòu)成用于對(duì)所述夾持器(2)的夾持位置和夾持角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；在所述延伸部(32)上設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的安裝板側(cè)安裝部，所述各安裝板側(cè)安裝部對(duì)應(yīng)于所述夾持器(2)的一個(gè)夾持角度和所述夾持器(2)的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，所述定位板(21)安裝于某一安裝板側(cè)安裝部；所述定位板(22)包括數(shù)個(gè)長(zhǎng)度不同的定位板替換套件，所述各定位板替換套件對(duì)應(yīng)于所述夾持器(2)的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐夾具，其特征在于，所述壓緊板座(22)和所述壓緊板(23)中的一方設(shè)有沿所述延伸部(32)的長(zhǎng)度方向延伸、且沿平行于所述定位板(21)的方向貫通的長(zhǎng)形孔(231)，另一方設(shè)有插置于所述長(zhǎng)形孔(231)中的軸銷(232)，通過定位緊定螺釘(233)抵接所述軸銷(232)而將所述壓緊板(23)保持在預(yù)定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐夾具，其特征在于，所述定位板(21)包括多個(gè)分別用于定位弧面、平面、銷孔或安裝孔的定位板替換套件，所述壓緊板(23)包括實(shí)頭壓緊板替換套件和叉頭壓緊板替換套件，在所述定位板(21)和所述壓緊板座(22)之間設(shè)置有墊板(26)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐夾具，其特征在于，在所述定位板(21)的遠(yuǎn)離所述延伸部(32)的一端設(shè)置彈簧柱銷(25)，所述彈簧柱銷(25)穿過所述一端并抵接在所述壓緊板(23)的與所述定位板(21)面對(duì)的一側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的支撐夾具，其特征在于，所述支撐件(12)為立柱，所述立柱包括三個(gè)，三個(gè)所述夾持器(2)分別通過三個(gè)所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(3)安裝于所述三個(gè)立柱(12)，所述各立柱(12)包括不同長(zhǎng)度的立柱替換套件，所述底板(11)包括多個(gè)具有不同尺寸和安裝點(diǎn)陣的底板替換套件，所述各立柱(12)分別通過銷安裝于所述底板(11)。
12.一種夾持器(2)，其特征在于，包括: 定位板(21)，所述定位板(21)的一側(cè)用于與夾具的支撐件(12)相連接； 壓緊板座(22)，所述壓緊板座(22)設(shè)置于所述定位板(21)的另一側(cè)； 壓緊板(23)，所述壓緊板(23)設(shè)置于所述壓緊板座(22); 壓緊器(24 )，所述壓緊器(24 )安裝于所述壓緊板(23 )或所述壓緊板座(22 )，對(duì)所述壓緊板(23)施加壓緊力， 所述定位板(21)構(gòu)成用于對(duì)所述夾持器(2)的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持器，其特征在于，所述壓緊板座(22)和所述壓緊板(23)中的一方設(shè)有沿所述定位板(21)的長(zhǎng)度方向延伸、且沿平行于所述定位板(21)的方向貫通的長(zhǎng)形孔(231)，另一方設(shè)有插置于所述長(zhǎng)形孔(231)中的軸銷(232)，通過定位緊定螺釘(233)抵接所述軸銷(232)而將所述壓緊板(23)保持在預(yù)定位置。`
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持器，其特征在于，在所述支撐件(12)的側(cè)部設(shè)有處于預(yù)定位置并以預(yù)定角度分布的一個(gè)以上的支撐件側(cè)安裝部(121)，所述各支撐件側(cè)安裝部(121)對(duì)應(yīng)于所述夾持器(2)的一個(gè)夾持角度和所述夾持器(2)的在豎向方向上的一個(gè)夾持位置，所述定位板(21)安裝于某一所述支撐件側(cè)安裝部(121)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12 14中任意一項(xiàng)所述的夾持器，其特征在于，所述定位板(21)包括數(shù)個(gè)長(zhǎng)度不同的定位板替換套件，所述各定位板替換套件對(duì)應(yīng)于所述夾持器(2)的在橫向方向上的一個(gè)夾持位置。
專利摘要一種支撐夾具及夾持器。該支撐夾具包括支撐框架和設(shè)置于所述支撐框架的夾持器，所述支撐框架包括底板和設(shè)置于所述底板的支撐件，其中，所述支撐夾具還包括用于對(duì)所述夾持器的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐件，而所述夾持器安裝于所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)。該夾持器包括定位板，所述定位板的一側(cè)用于與夾具的支撐件相連接；壓緊板座，所述壓緊板座設(shè)置于所述定位板的另一側(cè)；壓緊板，所述壓緊板設(shè)置于所述壓緊板座；壓緊器，所述壓緊器安裝于所述壓緊板或所述壓緊板座，對(duì)所述壓緊板施加壓緊力，所述定位板構(gòu)成用于對(duì)所述夾持器的夾持位置和夾持角度中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202922456SQ201220549768
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者許殿成, 張松 申請(qǐng)人:?？怂箍禍y(cè)量技術(shù)(青島)有限公司