專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械臂防壓籃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及超聲波清洗設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于超聲波清洗設(shè)備中的機(jī)械臂防壓籃裝置。
背景技術(shù)：
在全自動(dòng)化超聲波清洗設(shè)備中，機(jī)械臂是必不可少的一個(gè)重要組成部件，且其行走式單臂懸掛臂是十分常用的一種結(jié)構(gòu)。其具體工作過(guò)程如下1、通過(guò)啟動(dòng)行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂下方的行走輪使機(jī)械臂到達(dá)預(yù)鉤籃位；2、關(guān)閉行走電機(jī)，啟動(dòng)升降電機(jī)帶動(dòng)掛鉤懸臂向下降，一直下降到使掛鉤鉤籃部位略底洗籃掛耳時(shí)關(guān)閉升降電機(jī)；3、再次啟動(dòng)行走電機(jī)，使機(jī)械臂達(dá)到正鉤籃位；4、關(guān)閉行走電機(jī)，啟動(dòng)升降電機(jī)，用掛鉤懸臂向上鉤住清洗籃，讓清洗籃到達(dá)指定高度后，再關(guān)閉升降電機(jī)；5、然后啟動(dòng)行走電機(jī)，將清洗籃送到下一清洗工位，再啟動(dòng)升降電機(jī)，將清洗籃放入清洗槽并脫鉤；6、啟動(dòng)行走電機(jī)到達(dá)預(yù)鉤籃位,關(guān)閉行走電機(jī)，啟動(dòng)升降電機(jī)，使掛鉤懸臂回到初始高度；7、最后關(guān)閉升降電機(jī)。至此，完成了機(jī)械臂的一次移籃動(dòng)作。由于工人安裝或調(diào)試過(guò)程中容易出現(xiàn)疏忽，在機(jī)械臂的行走或升降定位開(kāi)關(guān)安裝過(guò)程中定位錯(cuò)誤，造成機(jī)械臂行走時(shí)沒(méi)有預(yù)先到達(dá)預(yù)掛籃位而是直接到達(dá)正鉤籃位，然后掛鉤臂向下運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械臂掛鉤直接壓在清洗籃掛耳上面，從而壓壞清洗籃或者機(jī)械臂。同時(shí)，在清洗設(shè)備設(shè)備交付使用后，由于設(shè)備在長(zhǎng)期使用過(guò)程中出現(xiàn)的振動(dòng)造成的定位開(kāi)關(guān)松動(dòng)，或者是定位開(kāi)關(guān)損壞等原因也會(huì)造成機(jī)械臂壓籃。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述清洗籃或者機(jī)械臂存在被壓壞可能性的缺陷，提供一種機(jī)械臂防壓籃裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型構(gòu)造了一種機(jī)械臂防壓籃裝置，包括懸臂底板、與所述懸臂底板連接的懸臂桿、與所述懸臂桿連接的安裝板、固定在所述安裝板上的導(dǎo)向銷(xiāo)、掛鉤、與所述懸臂桿連接的行程開(kāi)關(guān)，其中，所述掛鉤包括掛鉤體、以及設(shè)置于所述掛鉤體中的槽形孔；所述導(dǎo)向銷(xiāo)放置于所述槽形孔中。在本實(shí)用新型所述的機(jī)械臂防壓籃裝置中，所述機(jī)械臂防壓籃裝置還包括固定板，所述行程開(kāi)關(guān)通過(guò)所述固定板與所述懸臂桿連接。在本實(shí)用新型所述的機(jī)械臂防壓籃裝置中，所述機(jī)械臂防壓籃裝置還包括加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋連接所述懸臂桿與懸臂底板。實(shí)施本實(shí)用新型的機(jī)械臂防壓籃裝置，具有以下有益效果掛鉤和行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、定位精準(zhǔn)高、節(jié)省維修時(shí)間和成本、提高工業(yè)生產(chǎn)效率。

[0010]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本實(shí)用新型主視圖；圖2是本實(shí)用新型左視圖；圖3是掛鉤主視圖；圖4是安裝板主視圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，機(jī)械臂防壓籃裝置包括懸臂底板1、懸臂桿2、安裝板3、導(dǎo)向銷(xiāo)5、掛鉤6、行程開(kāi)關(guān)7。懸臂底板I固定連接在全自動(dòng)化超聲波清洗設(shè)備中，懸臂桿2與懸臂底板I連接，安裝板3連接在懸臂桿2上，導(dǎo)向銷(xiāo)5與安裝板3連接，掛鉤6與安裝板3連接。行程開(kāi)關(guān)7連接在懸臂桿2上，并位于掛鉤6的上方。本實(shí)施例中，懸臂桿2與懸臂底板1、安裝板3與懸臂桿2均采用焊接的連接方式。掛鉤6包括掛鉤體61、槽形孔62，槽形孔62設(shè)置在掛鉤體61上，請(qǐng)參閱圖3所示。安裝板3上設(shè)置有螺紋孔31，請(qǐng)參閱圖4所示。在本實(shí)施例中，掛鉤體61的頭部設(shè)置有三個(gè)均勻布置的槽形孔62，安裝板3中三個(gè)螺紋孔31的設(shè)置部位與三個(gè)均勻布置的槽形孔62的設(shè)置部位分別一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)地在三個(gè)螺紋孔31中分別連接有導(dǎo)向銷(xiāo)5。導(dǎo)向銷(xiāo)5采用兩端均外帶螺紋的雙頭螺柱結(jié)構(gòu)，一端與螺紋孔31連接，掛鉤6通過(guò)槽形孔62卡接在導(dǎo)向銷(xiāo)5上，導(dǎo)向銷(xiāo)5的另一端用螺母連接。導(dǎo)向銷(xiāo)5放置在槽形孔62中，且螺母的直徑大于槽形孔62的寬度，槽形孔62與導(dǎo)向銷(xiāo)5的連接具有足夠的間隙，從而起到限制掛鉤6的運(yùn)動(dòng)路徑的作用。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，槽形孔62的數(shù)量及設(shè)置部位還可有其它的選擇，并相對(duì)應(yīng)地設(shè)置螺紋孔31和導(dǎo)向銷(xiāo)5的數(shù)量以及設(shè)置部位。行程開(kāi)關(guān)7是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。行程開(kāi)關(guān)7設(shè)置在掛鉤6的上方，掛鉤6觸碰到清洗籃掛鉤時(shí)，在導(dǎo)向銷(xiāo)5和槽形孔62的限制下，掛鉤6向上移動(dòng)，當(dāng)掛鉤6的頭部碰撞到行程開(kāi)關(guān)7的觸頭時(shí)，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)7切斷升降電機(jī)電源，使升降電機(jī)停止運(yùn)作。在具體工作過(guò)程中，升降電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸碰到清洗籃時(shí),掛鉤6向上運(yùn)動(dòng)，掛鉤6在向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與行程開(kāi)關(guān)7接觸，此時(shí)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)7控制升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而避免了清洗籃或機(jī)械臂被壓壞，實(shí)現(xiàn)了對(duì)清洗籃或機(jī)械臂的保護(hù)，減小了機(jī)械臂的維修成本和維修時(shí)間，延長(zhǎng)了設(shè)備的工作壽命，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和經(jīng)濟(jì)效益。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，懸臂桿2上還固定連接有固定板8，行程開(kāi)關(guān)7連接在固定板8上，以實(shí)現(xiàn)與懸臂桿2的連接。為使懸臂桿2與懸臂底板I連接更加牢固可靠，在兩者之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋4，加強(qiáng)筋4采用焊接的方式與懸臂桿2和懸臂底板I連接，以增加機(jī)械臂防壓籃裝置結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂防壓籃裝置，其特征在于，包括懸臂底板(I)、與所述懸臂底板(I)連接的懸臂桿(2)、與所述懸臂桿(2)連接的安裝板(3)、固定在所述安裝板(3)上的導(dǎo)向銷(xiāo)(5)、掛鉤(6)、與所述懸臂桿(2)連接的行程開(kāi)關(guān)(7)，其中，所述掛鉤(6)包括掛鉤體(61)、以及設(shè)置于所述掛鉤體(61)中的槽形孔(62);所述導(dǎo)向銷(xiāo)(5)放置于所述槽形孔(62)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂防壓籃裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂防壓籃裝置還包括固定板(8);所述行程開(kāi)關(guān)(7)通過(guò)所述固定板(8)與所述懸臂桿(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂防壓籃裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂防壓籃裝置還包括加強(qiáng)筋(4 );所述加強(qiáng)筋(4 )連接所述懸臂桿(2 )與所述懸臂底板(I)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械臂防壓籃裝置，包括懸臂底板(1)、與懸臂底板(1)連接的懸臂桿(2)、與懸臂桿(2)連接的安裝板(3)、固定在安裝板(3)上的導(dǎo)向銷(xiāo)(5)、掛鉤(6)、與懸臂桿(2)連接的行程開(kāi)關(guān)(7)，其中，掛鉤(6)包括掛鉤體(61)、以及設(shè)置于掛鉤體(61)中的槽形孔(62)；導(dǎo)向銷(xiāo)(5)放置于所述槽形孔(62)中。實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果是掛鉤和行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、定位精準(zhǔn)高、節(jié)省維修時(shí)間和成本、提高工業(yè)生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J9/10GK202895232SQ20122055145
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者朱仕坡 申請(qǐng)人:深圳市和科達(dá)超聲設(shè)備有限公司