專利名稱：旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工工裝夾具的回轉(zhuǎn)類零部件，尤其適用于鋁鑄輪轂加工的旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋁鑄輪轂在鑄造完成后，需要進(jìn)行淬水工序，對輪轂的降溫，以便操作工人可以碰觸，或者輪轂進(jìn)行拋丸噴砂工序，對輪轂進(jìn)行表面清渣，使輪轂表面具有金屬光澤，或者輪轂進(jìn)行機械切削加工。輪轂表面有不同程度的凹凸面，在這些工序完成后，輪轂表面的凹面中會有固態(tài)和液態(tài)殘留物存在，輪轂在進(jìn)入下一道工序前，經(jīng)過流水線輥道，這些殘留物會一路掉落，造成生產(chǎn)現(xiàn)場的臟亂。為了避免此種情況，操作工人在加工設(shè)備完成這些工序后，都會把輪轂旋轉(zhuǎn)180°，倒掉輪轂凹面中殘留物，然后再次旋轉(zhuǎn)180°，把輪轂置于流水線輥道上。不足之處原來的旋轉(zhuǎn)輪轂傾倒殘留物的動作，完全是靠工人的人力來完成，勞動強度非常大，勞動效率低。并且在旋轉(zhuǎn)過程中，由于用力的不恰當(dāng)，會造成輪轂表面的磕碰傷。
發(fā)明內(nèi)容針對以上不足，本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，是用自動機械夾爪來抓取輪轂，去替代工人直接用人力抓取輪轂，用可夾取輪轂進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的機械夾爪來代替工人的旋轉(zhuǎn)工作，最大限度的減少操作工人的勞動強度，提高效率。本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，包括固定立柱、面板、滑動板、同步夾緊夾爪機構(gòu)、傳動機構(gòu)、液壓馬達(dá)、驅(qū)動油缸和夾緊汽缸，固定立柱上安裝有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動油缸驅(qū)動滑動板通過滑塊在直線導(dǎo)軌上上下滑動，滑動板通過傳動機構(gòu)連接有面板，面板上連接有同步夾緊夾爪機構(gòu)，其特征在于所述的液壓馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，面板上的同步夾緊夾爪機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，使夾爪夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作，同時夾緊汽缸驅(qū)動兩個同步齒輪齒條分別與兩個夾爪同步動作，實現(xiàn)夾爪同步夾緊和放松輪轂。所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)是由二個夾爪、兩根齒條組成，分別固定在面板的軌道上并移動，用夾緊汽缸來驅(qū)動兩個同步齒輪齒條，每個齒條連接一個夾爪，帶動兩個夾爪收縮或伸展。所述的傳動機構(gòu)由主軸、一對傳動齒輪組成,液壓馬達(dá)與傳動齒輪連接，傳動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。所述的面板上安裝有同步夾緊夾爪機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)主軸帶動面板旋轉(zhuǎn)的同時，同步夾緊夾爪機構(gòu)也在旋轉(zhuǎn)，夾爪夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作。所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)固定在滑動板上，滑動板安裝在固定立柱上，固定立柱上設(shè)有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動油缸驅(qū)動滑動板帶有滑塊沿直線導(dǎo)軌上下滑動。本實用新型結(jié)構(gòu)，同步夾緊夾爪機構(gòu)來抓取輪轂，去替代工人直接用人力抓取輪轂，用可夾取輪轂進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的機械夾爪來代替工人的旋轉(zhuǎn)工作，最大限度的減少操作工人的勞動強度，提高效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是同步夾緊夾爪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是同步夾緊夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)前狀態(tài)圖。圖4是同步夾緊夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后狀態(tài)圖。圖5是固定立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為夾爪、2為同步夾緊夾爪機構(gòu)、3為滑動板、4為同步齒輪齒條、5為夾緊汽缸、6為液壓馬達(dá)、7為固定立柱、8為面板、9為驅(qū)動油缸、10為旋轉(zhuǎn)主軸、11為滑塊、12為傳動齒輪、13為直線導(dǎo)軌。
具體實施方式
由圖1知，旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，包括固定立柱7、面板8、滑動板3、同步夾緊夾爪機構(gòu)2、傳動機構(gòu)12、液壓馬達(dá)6、驅(qū)動油缸9和夾緊汽缸5，固定立柱7上安裝有直線導(dǎo)軌13，驅(qū)動油缸9驅(qū)動滑動板3通過滑塊11在直線導(dǎo)軌13上上下滑動，滑動板3通過傳動機構(gòu)連接有面板8，面板8上連接有同步夾緊夾爪機構(gòu)。由圖2知，同步夾緊夾爪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。同步夾緊夾爪機構(gòu)2是由二個夾爪1、同步齒輪齒條4組成，分別固定在面板8的軌道上并橫向移動，每個齒條上連接一個夾爪I，夾緊汽缸5驅(qū)動齒輪齒條4同步在軌道上移動，帶動兩個夾爪收縮或伸展。由圖3知，是同步夾緊夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)前狀態(tài)圖。當(dāng)輪轂完成上道工序后，輪轂進(jìn)入等待位置，驅(qū)動油缸9收縮，滑動板3帶動同步夾緊夾爪機構(gòu)2下降至輪轂輪輻邊，夾緊汽缸5收緊夾爪1，夾爪I夾緊輪轂。由圖4知，同步夾緊夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后狀態(tài)圖。驅(qū)動油缸9驅(qū)動滑動板3上升，旋轉(zhuǎn)同步夾緊夾爪機構(gòu)2上升原始等待位置，使輪轂搬離原始位置，液壓馬達(dá)6通過傳動齒輪12，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主軸10旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動主軸10帶動面板同時旋轉(zhuǎn)90°，同步夾緊夾爪機構(gòu)2如圖旋轉(zhuǎn)了 90°。由圖5知，是固定立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。固定立柱7上設(shè)有直線導(dǎo)軌13，用驅(qū)動油缸9驅(qū)動滑動板3在直線導(dǎo)軌13上上下滑動。工作時，液壓馬達(dá)6帶動旋轉(zhuǎn)主軸10旋轉(zhuǎn)，面板8上的同步夾緊夾爪機構(gòu)2同步旋轉(zhuǎn)，使夾爪I夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作，同時夾緊汽缸5驅(qū)動兩根齒條分別與兩個夾爪I同步動作，實現(xiàn)夾爪同步夾緊和放松輪轂。1、當(dāng)輪轂完成上道工序后，輪轂進(jìn)入等待位置，驅(qū)動油缸收縮，滑動板帶動旋轉(zhuǎn)機械夾爪下降至輪轂輪輻邊；2、夾緊汽缸收緊夾爪，夾爪夾緊輪轂；3、驅(qū)動油缸驅(qū)動滑動板上升，旋轉(zhuǎn)機械夾爪上升至原始等待位置，使輪轂搬離原始位置；4、液壓馬達(dá)運轉(zhuǎn)，通過傳動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸又帶動固定在面板上的機械夾爪旋轉(zhuǎn)，從而使輪轂旋轉(zhuǎn)，傾倒輪轂表面的殘留物；5、驅(qū)動油缸驅(qū)動滑動板下降，旋轉(zhuǎn)機械夾爪下降，放置輪轂于原始等待位置；6、夾緊汽缸松開夾爪，夾爪放松輪轂；7、驅(qū)動油缸驅(qū)動滑動板上升，旋轉(zhuǎn)機械夾爪上升至原始位置等待；8、輪轂進(jìn)入流水線輥道進(jìn)入下道工序。
權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，包括固定立柱(7)、面板(8)、滑動板(3)、同步夾緊夾爪機構(gòu) (2)、傳動機構(gòu)、液壓馬達(dá)(6)、驅(qū)動油缸(9)和夾緊汽缸(5)，固定立柱(7)上安裝有直線導(dǎo)軌(13)，驅(qū)動油缸(9)驅(qū)動滑動板(3)通過滑塊(11)在直線導(dǎo)軌(13)上上下滑動，滑動板 (3 )通過傳動機構(gòu)連接有面板(8 )，面板(8 )上連接有同步夾緊夾爪機構(gòu)，其特征在于所述的液壓馬達(dá)(6)帶動旋轉(zhuǎn)主軸(10)旋轉(zhuǎn)，面板(8)上的同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)同步旋轉(zhuǎn)，使夾爪(I)夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作，同時夾緊汽缸(5)驅(qū)動兩個同步齒輪齒條(4)分別與兩個夾爪(I)同步動作，實現(xiàn)夾爪(I)同步夾緊和放松輪轂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，其特征在于所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)是由二個夾爪(I)、兩個同步齒輪齒條(4)組成，分別固定在面板(8)的軌道上并移動， 用夾緊汽缸(5)來驅(qū)動兩個同步齒輪齒條的行程，每個齒條連接一個夾爪(1)，帶動兩個夾爪(I)收縮或伸展。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，其特征在于所述的傳動機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)主軸(IO )、一對傳動齒輪(12 )組成，液壓馬達(dá)(6 )與傳動齒輪(12 )連接，傳動齒輪(12 )帶動旋轉(zhuǎn)主軸(10)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，其特征在于所述的面板(8)上安裝有同步夾緊夾爪機構(gòu)(2 )，旋轉(zhuǎn)主軸(10 )帶動面板(8 )旋轉(zhuǎn)的同時，同步夾緊夾爪機構(gòu)也在旋轉(zhuǎn)，夾爪(I)夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，其特征在于所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)固定在滑動板(3)上，滑動板(3)安裝在固定立柱(7)上，固定立柱(7)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(13)，驅(qū)動油缸(9)驅(qū)動滑動板(3)帶有滑塊(11)沿直線導(dǎo)軌(13)上下滑動。
專利摘要旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)，包括固定立柱(7)、面板(8)、滑動板(3)、同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)、液壓馬達(dá)(6)、驅(qū)動油缸(9)和夾緊汽缸(5)，其特征在于所述的液壓馬達(dá)(6)帶動旋轉(zhuǎn)主軸(10)旋轉(zhuǎn)，面板(8)上的同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)同步旋轉(zhuǎn)，使夾爪(1)夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作，同時夾緊汽缸(5)驅(qū)動兩個同步齒輪齒條(4)分別與兩個夾爪(1)同步動作，實現(xiàn)夾爪(1)同步夾緊和放松輪轂。本實用新型，同步夾緊夾爪機構(gòu)來抓取輪轂，去替代工人直接用人力抓取輪轂，用可夾取輪轂進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的機械夾爪來代替工人的旋轉(zhuǎn)工作，最大限度的減少操作工人的勞動強度，提高效率。
文檔編號B25J15/08GK202878322SQ20122055967
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者張培軍, 潘益琴, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 王路軍 申請人:江蘇天宏機械工業(yè)有限公司