專利名稱：機器人傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動裝置，尤其是一種機器人傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知六自由度機械手臂由六處可轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組成，每個關(guān)節(jié)均由馬達帶動減速器進行扭矩的傳遞，在馬達的帶動下各手臂位置產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手臂的自由運動。但是，在我們使用六自由度機械手臂進行工作時，需要設(shè)計一種機械裝置，進行扭矩的傳遞，現(xiàn)有的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)占用空間較大，安裝和使用較為不便。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種占用空間小、安裝簡單、使用方便的機器人傳動裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是它包括一與外部連接的座體法蘭，所述的座體法蘭中安裝有一連接法蘭，連接法蘭中固定一角接觸球軸承，所述的角接觸球軸承中穿過一通軸，通軸一端安裝一扭矩輸入部件，通軸另一端連接一扭矩輸出部件。優(yōu)選地，所述的扭矩輸入部件為一皮帶輪。優(yōu)選地，所述的扭矩輸出部件為一傘齒輪。優(yōu)選地，所述的連接法蘭安裝于座體法蘭內(nèi)時與座體法蘭之間有一垂直于通軸的接觸面和平行于通軸的接觸面，所述的垂直于通軸的接觸面上設(shè)有緩沖墊片。優(yōu)選地，所述的平行于通軸的接觸面上設(shè)有內(nèi)密封膠圈。優(yōu)選地，所述的座體法蘭外部設(shè)有外密封膠圈。 優(yōu)選地，所述的角接觸球軸承通過一軸承壓蓋固定于連接法蘭中。優(yōu)選地，所述的皮帶輪通過一壓蓋與通軸固定。優(yōu)選地，所述的傘齒輪通過一端蓋與通軸固定。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是通過安裝在一通軸兩端的扭矩輸入部件和扭矩輸入部件進行扭矩傳遞，扭力傳遞結(jié)構(gòu)簡單，且體積小巧，安裝使用方便，而且各部件之間緊密配合，扭力傳遞過程平穩(wěn)可靠。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明


圖1是本實用新型的實施例的截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中座體法蘭1、連接法蘭2、角接觸球軸承3、通軸4、皮帶輪5、傘齒輪6、垂直于通軸的接觸面7、平行于通軸的接觸面8、緩沖墊片9、內(nèi)密封膠圈10、外密封膠圈11、軸承壓蓋12、壓蓋13、端蓋14。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。如
圖1所示，本實施例的機器人傳動裝置包括一與外部連接的座體法蘭1，所述的座體法蘭I中安裝有一連接法蘭2，連接法蘭2中固定一角接觸球軸承3，所述的角接觸球軸承3中穿過一通軸4，通軸4 一端安裝一扭矩輸入部件，通軸4另一端連接一扭矩輸出部件。其中扭力輸入部件用于連接驅(qū)動裝置進行扭力的輸入，扭矩輸出部件用于連接被驅(qū)動裝置進行扭矩輸出。本實施例中，所述的扭矩輸入部件為一皮帶輪5，所述的扭矩輸出部件為一傘齒輪6。本實施例中，所述的連接法蘭2安裝于座體法蘭I內(nèi)時與座體法蘭I之間有一垂直于通軸的接觸面7和平行于通軸的接觸面8，由于在進行扭矩傳遞時，會產(chǎn)生一定的軸向力，為了使整體運行更加平穩(wěn)，在所述的垂直于通軸的接觸面7上設(shè)有緩沖墊片9。為了防止灰塵進入座體法蘭內(nèi)，本實施例中，所述的平行于通軸的接觸面上設(shè)有內(nèi)密封膠圈10。為了使本實施例的傳動裝置整體安裝時具備良好的密封性，所述的座體法蘭I外部設(shè)有外密封膠圈U。另外，具體地，本實施例中所述的角接觸球軸承3通過一軸承壓蓋11固定于連接法蘭2中，所述的皮帶輪5通過一壓蓋12與通軸4固定，所述的傘齒輪6通過一端蓋14與通軸4固定。本實施例的傳動裝置在工作時，皮帶輪4為作為扭矩輸入端通過皮帶或馬達帶動下轉(zhuǎn)動，當(dāng)皮帶或馬達帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動4時，與其連接的通軸4被帶動旋轉(zhuǎn)，連接到通軸4上的角接觸球軸承3內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，同時與通軸4的輸出端連接的傘齒輪6被帶動旋轉(zhuǎn)，并輸出到與其連接的其他部件上，達到扭矩的傳遞。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.機器人傳動裝置，其特征在于包括一與外部連接的座體法蘭，所述的座體法蘭中安裝有一連接法蘭，連接法蘭中固定一角接觸球軸承，所述的角接觸球軸承中穿過一通軸， 通軸一端安裝一扭矩輸入部件，通軸另一端連接一扭矩輸出部件。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的扭矩輸入部件為一皮帶輪。
3.如權(quán)利要求2所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的扭矩輸出部件為一傘齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的連接法蘭安裝于座體法蘭內(nèi)時與座體法蘭之間有一垂直于通軸的接觸面和平行于通軸的接觸面，所述的垂直于通軸的接觸面上設(shè)有緩沖墊片。
5.如權(quán)利要求4所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的平行于通軸的接觸面上設(shè)有內(nèi)密封膠圈。
6.如權(quán)利要求5所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的座體法蘭外部設(shè)有外密封膠圈。
7.如權(quán)利要求6所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的角接觸球軸承通過一軸承壓蓋固定于連接法蘭中。
8.如權(quán)利要求7所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的皮帶輪通過一壓蓋與通軸固定。
9.如權(quán)利要求8所述的機器人傳動裝置，其特征在于所述的傘齒輪通過一端蓋與通軸固定。
專利摘要本實用新型涉及機械傳動裝置，尤其是一種機器人傳動裝置。它包括一與外部連接的座體法蘭，所述的座體法蘭中安裝有一連接法蘭，連接法蘭中固定一角接觸球軸承，所述的角接觸球軸承中穿過一通軸，通軸一端安裝一扭矩輸入部件，通軸另一端連接一扭矩輸出部件。本實用新型通過安裝在一通軸兩端的扭矩輸入部件和扭矩輸入部件進行扭矩傳遞，扭力傳遞結(jié)構(gòu)簡單，且體積小巧，安裝使用方便，而且各部件之間緊密配合，扭力傳遞過程平穩(wěn)可靠。
文檔編號B25J9/00GK202825827SQ20122057145
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者宋星亮 申請人:寧波摩科機器人科技有限公司