專利名稱：夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種瓶翻轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
瓶是使用極為廣泛的包裝容器，在包裝過(guò)程中有很多工序要求使瓶翻轉(zhuǎn)180°，例如翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)、翻轉(zhuǎn)式浙瓶機(jī)等?，F(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大多數(shù)通過(guò)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)升降和翻轉(zhuǎn)，傳動(dòng)效率低，穩(wěn)定性低，易出現(xiàn)磨損，同時(shí)導(dǎo)軌外置在機(jī)器四周，操作不便，觀察不直觀，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)的夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括水平安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)周向固定安裝有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸，所述鉗口軸上安裝有鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪，所述機(jī)械手安裝座上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪配合的中間傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，還包括相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝的凸輪，所述凸輪周向設(shè)有凸輪環(huán)槽，所述齒條上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽內(nèi)的滾輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向裝置為固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上的導(dǎo)向板。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中間傳動(dòng)齒輪為三個(gè)。由于采用了上述技術(shù)方案，夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括水平安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)周向固定安裝有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸，所述鉗口軸上安裝有鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪，所述機(jī)械手安裝座上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪配合的中間傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，還包括相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝的凸輪，所述凸輪周向設(shè)有凸輪環(huán)槽，所述齒條上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽內(nèi)的滾輪；本實(shí)用新型通過(guò)內(nèi)置凸輪代替外置導(dǎo)軌，通過(guò)凸輪、齒條完成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條傳動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒輪的圓周運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向裝置的設(shè)置，增強(qiáng)了齒條傳動(dòng)的穩(wěn)定性，提升了傳動(dòng)效率。
以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1_轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)；2_機(jī)械手安裝座；3_鉗口軸；4_鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪；5_中間傳動(dòng)齒輪；6_齒條；7_凸輪；8_凸輪環(huán)槽；9_滾輪；10_導(dǎo)向板。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。如附圖所示，夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括水平安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)I周向固定安裝有機(jī)械手安裝座2，所述機(jī)械手安裝座2上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸3，所述鉗口軸3上安裝有鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪4，所述機(jī)械手安裝座2上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪4配合的中間傳動(dòng)齒輪5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)I上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪5嚙合的齒條6，還包括相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)I固定安裝的凸輪7，所述凸輪7周向設(shè)有凸輪環(huán)槽8，所述齒條6上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽8內(nèi)的滾輪9。所述導(dǎo)向裝置為固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)I上的導(dǎo)向板10。本實(shí)施例中，所述中間傳動(dòng)齒輪5為三個(gè)。本實(shí)用新型的工作原理如下所述滾輪9在所述凸輪7的所述凸輪環(huán)槽8內(nèi)進(jìn)行圓周滾動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)所述齒條6上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述齒條6滑動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)I上，并帶動(dòng)所述機(jī)械手安裝座2內(nèi)的中間傳動(dòng)齒輪5進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪4帶動(dòng)所述鉗口軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樗鲢Q口軸3上安裝有夾持機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)械手和瓶子的翻轉(zhuǎn)；導(dǎo)向板10的作用是增強(qiáng)齒條6的導(dǎo)向功能。本實(shí)施例克服了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諸多弊端，創(chuàng)造性地采用了獨(dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使其在實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)擺脫外置式導(dǎo)軌限制，通過(guò)內(nèi)置凸輪環(huán)槽取代外置導(dǎo)軌，帶動(dòng)所述齒條6上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述齒條6與所述中間傳動(dòng)齒輪5嚙合，將所述齒條6的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪4的周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以在高速下工作，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并提高工作效率。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括水平安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)周向固定安裝有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸，所述鉗口軸上安裝有鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪，所述機(jī)械手安裝座上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪配合的中間傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，還包括相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝的凸輪，所述凸輪周向設(shè)有凸輪環(huán)槽，所述齒條上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽內(nèi)的滾輪。
2.如權(quán)利要求1所述的夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置為固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上的導(dǎo)向板。
3.如權(quán)利要求1所述的夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述中間傳動(dòng)齒輪為三個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括水平安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)周向固定安裝有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸，所述鉗口軸上安裝有鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪，所述機(jī)械手安裝座上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪配合的中間傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，還包括相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝的凸輪，所述凸輪周向設(shè)有凸輪環(huán)槽，所述齒條上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽內(nèi)的滾輪；本實(shí)用新型通過(guò)內(nèi)置凸輪代替外置導(dǎo)軌，通過(guò)凸輪、齒條完成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條傳動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒輪的圓周運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向裝置的設(shè)置，增強(qiáng)了齒條傳動(dòng)的穩(wěn)定性，提升了傳動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B25J9/10GK202878313SQ20122059091
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者沙寧 申請(qǐng)人:沙寧