專利名稱：一種圓木支護(hù)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種與礦用車輛配套使用的專屬工具，特別是一種圓木支護(hù)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
煤礦井下綜采工作面開采完成后，在撤出液壓支架時，必須先用圓木支撐頂板，阻止頂板塌落，再把液壓支架落下撤出?，F(xiàn)在這項(xiàng)工作主要是由工人扛、抬圓木送到支撐部位立起并進(jìn)行人工支護(hù)，勞動強(qiáng)度大，另一方面頂煤容墜落易發(fā)生事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種減輕礦工勞動強(qiáng)度，避免安全事故的圓木支護(hù)機(jī)械手本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案是實(shí)現(xiàn)的，一種圓木支護(hù)機(jī)械手，其特點(diǎn)是:包括手、伸縮臂、水平擺動座和機(jī)架，所述手包括活動上鉗和固定下鉗，所述伸縮臂包括內(nèi)套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端與內(nèi)套筒相連，另一端與外套筒相連，所述伸縮臂與水平擺動座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，在水平擺動座內(nèi)部設(shè)有與伸縮臂內(nèi)套筒相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述水平擺動座通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與機(jī)架鉸接，在轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有控制水平擺動座水平擺動的擺動驅(qū)動裝置；所述固定下鉗與外套筒固定相連，活動上鉗與外套筒鉸接，在外套筒與活動上鉗之間設(shè)有驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述水平擺動座固定在轉(zhuǎn)軸上，所述擺動驅(qū)動裝置為安裝在機(jī)架上驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)有相互配合的內(nèi)圈和外圈，在內(nèi)、外圈之間設(shè)有滑動軸承，所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈與伸縮臂的內(nèi)套筒固定相連，回轉(zhuǎn)支撐的外圈與水平擺動座固定相連。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置為設(shè)置在外套筒兩側(cè)的兩個驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸一端與活動上鉗鉸接，另一端與伸縮臂外套筒鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用設(shè)置在水平擺動座內(nèi)部與伸縮臂內(nèi)套筒相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)的功能；利用設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上部的擺動驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)了擺動的功能；利用平推油缸實(shí)現(xiàn)了伸縮臂外套管的平推功能；利用設(shè)置在伸縮臂外套筒兩側(cè)的驅(qū)動油缸，實(shí)現(xiàn)了夾緊的功能，這樣，就能將圓木夾持后以要求的狀態(tài)送至指定的位置，起到支護(hù)的作用，也降低了礦工的勞動強(qiáng)度，避免了安全事故的發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
一種圓木支護(hù)機(jī)械手，包括手、伸縮臂、水平擺動座13和機(jī)架1，所述手包括活動上鉗11和固定下鉗15，所述伸縮臂包括內(nèi)套筒7、外套筒10和平推油缸8，平推油缸8—端與內(nèi)套筒7相連，另一端與外套筒10相連，所述伸縮臂與水平擺動座13之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐6，在水平擺動座13內(nèi)部設(shè)有與伸縮臂內(nèi)套筒7相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述水平擺動座13通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸4與機(jī)架I鉸接，在轉(zhuǎn)軸4上部設(shè)有控制水平擺動座13水平擺動的擺動驅(qū)動裝置；所述固定下鉗15與外套筒10固定相連，活動上鉗11與外套筒10鉸接，在外套筒10與活動上鉗11之間設(shè)有驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置。所述水平擺動座13固定在轉(zhuǎn)軸4上，所述擺動驅(qū)動裝置為安裝在機(jī)架I上驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)2。所述液壓馬達(dá)2安裝在機(jī)架I上，所述機(jī)架I 一般與礦用防暴叉車或礦用多功能車前端的升降架相連。液壓馬達(dá)2利用設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4上部的平鍵3與豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸4相連。液壓馬達(dá)2通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，從而帶動水平擺動座13水平擺動。所述回轉(zhuǎn)支撐6設(shè)有相互配合的內(nèi)圈和外圈，在內(nèi)、外圈之間設(shè)有滑動軸承，所述回轉(zhuǎn)支撐6的內(nèi)圈與伸縮臂的內(nèi)套筒7固定相連，回轉(zhuǎn)支撐6的外圈與水平擺動座13固定相連。所述回轉(zhuǎn)支撐6的內(nèi)圈通過平鍵14與伸縮臂的內(nèi)套筒7相連；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)5，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)5設(shè)有兩個。通過設(shè)置在伸縮臂與水平擺動座13之間的回轉(zhuǎn)支撐6可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂的水平擺動，同時，利用設(shè)置在水平擺動座13內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)5，可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂和手的旋轉(zhuǎn)。水平擺動座13通過設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4下部的平鍵12與轉(zhuǎn)軸4固定相連，在液壓馬達(dá)2的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，帶動水平擺動座13和伸縮臂等一起水平擺動，實(shí)現(xiàn)水平擺動功能。所述驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置為設(shè)置在外套筒10兩側(cè)的兩個驅(qū)動油缸9，驅(qū)動油缸9 一端與活動上鉗11鉸接，另一端與伸縮臂外套筒10鉸接。所述手起到了夾鉗的作用，所述活動上鉗11鉸接在外套筒10前端上部，而固定下鉗15固定安裝在外套筒10前端下部。當(dāng)兩個驅(qū)動油缸9伸縮時,推動活動上鉗11,活動上鉗11通過與固定下鉗15的配合，實(shí)現(xiàn)夾鉗的打開和閉合功能，從而實(shí)現(xiàn)夾緊功能。所述平推油缸8為內(nèi)藏式布置，這樣既節(jié)省了空間，又保護(hù)了油缸。而設(shè)置在伸縮臂內(nèi)部的平推油缸8，其缸體與內(nèi)套筒7相連，伸縮桿與外套筒10相連，當(dāng)平推油缸8伸縮時，外套筒10也隨之伸縮，實(shí)現(xiàn)了伸縮的功能。所述內(nèi)、外套筒均為長方體結(jié)構(gòu)，在內(nèi)套筒7上部設(shè)有一個油路開口，油路開口處設(shè)有平推油缸8的進(jìn)出油口，而外套筒10上設(shè)有與內(nèi)套筒7油路開口配合的槽口。
權(quán)利要求1.一種圓木支護(hù)機(jī)械手，其特征在于:包括手、伸縮臂、水平擺動座和機(jī)架，所述手包括活動上鉗和固定下鉗，所述伸縮臂包括內(nèi)套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端與內(nèi)套筒相連，另一端與外套筒相連，所述伸縮臂與水平擺動座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，在水平擺動座內(nèi)部設(shè)有與伸縮臂內(nèi)套筒相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述水平擺動座通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與機(jī)架鉸接，在轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有控制水平擺動座水平擺動的擺動驅(qū)動裝置；所述固定下鉗與外套筒固定相連，活動上鉗與外套筒鉸接，在外套筒與活動上鉗之間設(shè)有驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓木支護(hù)機(jī)械手，其特征在于:所述水平擺動座固定在轉(zhuǎn)軸上，所述擺動驅(qū)動裝置為安裝在機(jī)架上驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓木支護(hù)機(jī)械手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)有相互配合的內(nèi)圈和外圈，在內(nèi)、外圈之間設(shè)有滑動軸承，所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈與伸縮臂的內(nèi)套筒固定相連，回轉(zhuǎn)支撐的外圈與水平擺動座固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓木支護(hù)機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置為設(shè)置在外套筒兩側(cè)的兩個驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸一端與活動上鉗鉸接，另一端與伸縮臂外套筒鉸接。
專利摘要一種圓木支護(hù)機(jī)械手，包括手、伸縮臂、水平擺動座和機(jī)架，所述手包括活動上鉗和固定下鉗，所述伸縮臂包括內(nèi)套筒、外套筒和平推油缸，所述伸縮臂與水平擺動座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，在水平擺動座內(nèi)部設(shè)有與伸縮臂內(nèi)套筒相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述水平擺動座通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與機(jī)架鉸接，在轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有控制水平擺動座水平擺動的擺動驅(qū)動裝置；所述固定下鉗與外套筒固定相連，活動上鉗與外套筒鉸接，在外套筒與活動上鉗之間設(shè)有驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型通過擺動、旋轉(zhuǎn)、平推和夾緊等功能，就能將圓木夾持后以要求的狀態(tài)送至指定的位置，使其起到支護(hù)的作用，同時也能降低礦工的勞動強(qiáng)度，避免安全事故的發(fā)生。
文檔編號B25J9/00GK202964645SQ20122063994
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者盧明立, 高建輝 申請人:連云港天明裝備有限公司