專利名稱：分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及分割器技術(shù)領(lǐng)域，特指分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前分割器的驅(qū)動方式分:帶剎車或不帶剎車的小調(diào)速電機；異步電機加電磁離合器和減速機；配帶晶體管輸出的PLC控制的步進電機。目前分割器所使用的驅(qū)動方式存在如下問題:(I)不帶剎車的小調(diào)速電機在運行中下達停止命令時，由于電機慣性力的作用，分割器入力軸不能停止在起始位；帶剎車的小調(diào)速電機在外部給出停止信號時，即使能夠使分割器的入力軸停止在起始位，但是剎車片容易磨損；并且小調(diào)速電機不管帶不帶剎車，在啟動時都存在提速慢、低速時性能很不好的問題；(2)異步電機加電磁離合器和減速機在外部給出停止信號時能夠使分割器的入力軸停止在起始位，但是存在如下問題:成本高、體積大、離合片易磨損；(3)步進電機配合驅(qū)動器使用:提速快，剛運行時入力軸停止位也在起始位，由于步進驅(qū)動器是靠PLC發(fā)脈沖信號的個數(shù)來決定步進馬達的轉(zhuǎn)角位，這樣就存在步進丟步的現(xiàn)象，產(chǎn)生累計誤差，一旦累計誤差的轉(zhuǎn)位角超過分割器的靜止角度就會造成分割器撞機現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種提速慢、定位準、剎車片和離合片不會磨損的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為提供一種分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，包括有分割器，所述分割器設(shè)有入力軸，還包括有步進電機、控制器、步進驅(qū)動器、用于感應(yīng)所述入力軸的轉(zhuǎn)動狀況的傳感器，所述控制器的輸出端連接所述步進驅(qū)動器的輸入端，所述步進驅(qū)動器的輸出端連接所述步進電機，所述步進電機的輸出端通過傳動機構(gòu)驅(qū)動連接所述入力軸，所述傳感器設(shè)置在靠近所述入力軸的位置處，所述傳感器與所述控制器的輸入端連接。較佳地，所述控制器設(shè)有聯(lián)機輸出端。較佳地，所述控制器設(shè)有加減速時間設(shè)定開關(guān)。較佳地，所述控制器設(shè)有運轉(zhuǎn)速度設(shè)定開關(guān)。較佳地，所述控制器設(shè)有步進電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開關(guān)。較佳地,所述傳動機構(gòu)為同步帶輪機構(gòu)。較佳地，所述入力軸上與所述傳感器對應(yīng)的位置設(shè)有用于被傳感器感應(yīng)測量的被測量元件。較佳地,所述被測量元件為感應(yīng)凸輪,所述感應(yīng)凸輪套接在所述入力軸上。較佳地，所述控制器上設(shè)有啟動信號輸入端、停止信號輸入端。[0017]較佳地，所述控制器上設(shè)有傳感器輸入端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型包括有分割器、步進電機、控制器、步進驅(qū)動器、用于感應(yīng)入力軸的轉(zhuǎn)動狀況的傳感器，分割器設(shè)有入力軸，控制器的輸出端連接步進驅(qū)動器的輸入端，步進驅(qū)動器的輸出端連接步進電機，步進電機的輸出端通過傳動機構(gòu)驅(qū)動連接入力軸，傳感器設(shè)置在靠近入力軸的位置處，傳感器與控制器的輸入端連接，本實用新型形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器采用一連串發(fā)脈沖的方式通過步進驅(qū)動器驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)，步進電機通過傳動機構(gòu)同時驅(qū)動分割器的入力軸運轉(zhuǎn)，傳感器能夠?qū)崟r檢測入力軸的轉(zhuǎn)角位并將數(shù)據(jù)連續(xù)反饋給控制器，當傳感器感應(yīng)到分割器入力軸的起始位時，控制器會自動控制步進電機立即停止，在外部給出停止信號時能夠使分割器的入力軸停止在起始位，定位準，控制精度高，并且提速快、定位準、體積小、不存在磨損剎車片和離合片的問題。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步說明。請參照圖1所示，本實用新型包括有分割器1、步進電機2、控制器3、步進驅(qū)動器
4、用于感應(yīng)入力軸6的轉(zhuǎn)動狀況的傳感器5,分割器I設(shè)有入力軸6,傳感器5用于感應(yīng)入力軸6的轉(zhuǎn)動狀況，控制器3的輸出端連接步進驅(qū)動器4的輸入端，步進驅(qū)動器4的輸出端連接步進電機2，步進電機2的輸出端通過傳動機構(gòu)7驅(qū)動連接入力軸6，傳動機構(gòu)7為同步帶輪機構(gòu)，傳感器5設(shè)置在靠近入力軸6的位置處，傳感器5與控制器3的輸入端連接。控制器3設(shè)有聯(lián)機輸出端J4-1、J4-2，具有聯(lián)機功能，能夠向外部設(shè)備發(fā)送信號和接收外部設(shè)備的給定信號。控制器3設(shè)有加減速時間設(shè)定開關(guān)K2?？刂破?設(shè)有運轉(zhuǎn)速度設(shè)定開關(guān)Kl。控制器3設(shè)有步進電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開關(guān)K3。當然，控制器3上根據(jù)需要還可設(shè)置其他功能的開關(guān)，不以為限制。需要特別指出的時，本實施例中的該些開關(guān)亦可設(shè)置在其他與該控制器3電連接的設(shè)備上。入力軸6上與傳感器5對應(yīng)的位置設(shè)有用于被傳感器5感應(yīng)測量的被測量元件8。被測量元件8為感應(yīng)凸輪,感應(yīng)凸輪套接在入力軸6上。本實用新型分兩個部分組成:1、控制驅(qū)動組:由控制器3和步進驅(qū)動器4組成控制器3?？刂破?負責(zé)給步進驅(qū)動器4發(fā)送脈沖信號、方向信號、使能信號；接受外部輸入啟動信號、停止信號和傳感器5的輸入信號，加減速時間設(shè)定開關(guān)K2，運轉(zhuǎn)速度設(shè)定開關(guān)Kl，步進電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開關(guān)K3，面板控制或內(nèi)部端子控制設(shè)定開關(guān)；步進驅(qū)動器4把接受到控制器3的信號進行處理后負責(zé)驅(qū)動步進電機2運轉(zhuǎn)?？刂乞?qū)動組上包括有:(1)電源輸入端L、N; (2)輸出端A+、A_、B+、B-，連接兩相步進電機2 ;U、V、W端連接三相步進電機2 ; (3)傳感器電源端+12V、0V ; (4)傳感器輸入端S1、S2、S3 ；(5)啟動信號輸入端STA ； (6)停止信號輸入端STB ；(7)加減速時間設(shè)定開關(guān)Kl ; (8)運轉(zhuǎn)速度設(shè)定開關(guān)K2 ; (9)步進電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開關(guān)K3 ;(10)聯(lián)機信號輸出端J4-l、J4-2。2、步進電機2及分割器I組:是分割器I定位控制驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，由步進電機2、分割器1、連接板、同步帶輪機構(gòu)、傳感器5及感應(yīng)凸輪。步進電機2通過同步帶輪機構(gòu)傳動分割器I的入力軸6,使分割器I作間歇性的精確定位控制，同時在分割器I的入力軸6安裝一感應(yīng)凸輪，使分割器I的入力軸6每旋轉(zhuǎn)一周就使傳感器5感應(yīng)到一次，同時傳感器5的信號通過傳感器5輸入端S1、S2或S3傳給控制器3的單片機達到控制的目的。本實用新型是模塊式結(jié)構(gòu)，只要簡單的連線即可使用，而不需要用戶再為這部分去重新設(shè)計連接電路和專門寫程序，同時對PLC的要求降低及輸入、輸出點數(shù)減少，因為控制器3內(nèi)部已經(jīng)有運轉(zhuǎn)速度控制和加減速時間設(shè)定，繼電器輸出的PLC也可以用。本實用新型形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器3采用一連串發(fā)脈沖的方式通過步進驅(qū)動器4驅(qū)動步進電機2運轉(zhuǎn)，步進電機2通過傳動機構(gòu)7同時驅(qū)動分割器I的入力軸6運轉(zhuǎn)，傳感器5能夠?qū)崟r檢測入力軸6的轉(zhuǎn)角位并將數(shù)據(jù)連續(xù)反饋給控制器3，當傳感器5感應(yīng)到分割器I入力軸6的起始位時，控制器3會自動控制步進電機2立即停止，同時發(fā)出相應(yīng)的信號給外部設(shè)備，并等待外部設(shè)備給定信號，再進行第二次運行準備；如果外部給的是停止信號，系統(tǒng)會驅(qū)動步進電機2轉(zhuǎn)到指定的位置停止。本實用新型在外部給出停止信號時能夠使分割器I的入力軸6停止在起始位，定位準，控制精度高，并且提速快、定位準、體積小、不存在磨損剎車片和離合片的問題。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，包括有分割器，所述分割器設(shè)有入力軸，其特征在于:還包括有步進電機、控制器、步進驅(qū)動器、用于感應(yīng)所述入力軸的轉(zhuǎn)動狀況的傳感器，所述控制器的輸出端連接所述步進驅(qū)動器的輸入端，所述步進驅(qū)動器的輸出端連接所述步進電機，所述步進電機的輸出端通過傳動機構(gòu)驅(qū)動連接所述入力軸，所述傳感器設(shè)置在靠近所述入力軸的位置處，所述傳感器與所述控制器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器設(shè)有聯(lián)機輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器設(shè)有加減速時間設(shè)定開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器設(shè)有運轉(zhuǎn)速度設(shè)定開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器設(shè)有步進電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動機構(gòu)為同步帶輪機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任意一項所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述入力軸上與所述傳感器對應(yīng)的位置設(shè)有用于被傳感器感應(yīng)測量的被測量元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述被測量元件為感應(yīng)凸輪，所述感應(yīng)凸輪套接在所述入力軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器上設(shè)有啟動信號輸入端、停止信號輸入端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器上設(shè)有傳感器輸入端。
專利摘要本實用新型涉及分割器技術(shù)領(lǐng)域，特指分割器定位控制驅(qū)動系統(tǒng)，它包括有分割器、步進電機、控制器、步進驅(qū)動器、用于感應(yīng)入力軸的轉(zhuǎn)動狀況的傳感器，分割器設(shè)有入力軸，控制器的輸出端連接步進驅(qū)動器的輸入端，步進驅(qū)動器的輸出端連接步進電機，步進電機的輸出端通過傳動機構(gòu)驅(qū)動連接入力軸，傳感器設(shè)置在靠近入力軸的位置處，傳感器與控制器的輸入端連接，本實用新型形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在外部給出停止信號時能夠使分割器的入力軸停止在起始位，定位準，控制精度高，并且提速快、定位準、體積小、不存在磨損剎車片和離合片的問題。
文檔編號B26D5/08GK202943678SQ201220655558
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者楊順祥 申請人:楊順祥