專利名稱：自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前，鏡片磨邊機(jī)進(jìn)出料常用手工操作夾持機(jī)構(gòu)，操作復(fù)雜且效率低，自動(dòng)化程度低，不利于大批量生產(chǎn)，并且手工夾持經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)損壞鏡片、鏡片良品率低，此外，磨邊機(jī)加工時(shí)需要人員操作，浪費(fèi)人力。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)省人力、效率高自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上側(cè)一端設(shè)置有縱向軌道，所述縱向軌道上側(cè)對應(yīng)設(shè)置有在縱向軌道上移動(dòng)的第一滑座，所述第一滑座上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道側(cè)面設(shè)置有在橫向軌道上移動(dòng)第二滑座，所述第二滑座下方立向設(shè)置有用于夾持鏡片的伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有鏡片放置架，所述第一滑座、第二滑座和伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)相互配合以控制鏡片放置架上任意位置的鏡片。進(jìn)一步的，所述第一滑座內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)第一滑座在縱向軌道驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由第一供電帶供電，所述第一供電帶設(shè)置在縱向軌道內(nèi)，第一供電帶在第一滑座移動(dòng)時(shí)，可彎曲，繼而持續(xù)對驅(qū)動(dòng)裝置供電。進(jìn)一步的，所述第二滑座內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)第二滑座在橫向軌道驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由第二供電帶供電，所述第二供電帶設(shè)置在橫向軌道內(nèi)，其原理與第一供電帶相似。進(jìn)一步的，所述鏡片放置架上側(cè)設(shè)置有多個(gè)用于放置鏡片的開口槽，但不局限于此，也可做成支撐座等結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第一滑座、第二滑座和伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，使用前調(diào)整參數(shù)即可自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):采用多向軌道，可實(shí)現(xiàn)放置架內(nèi)的任意位置鏡片進(jìn)行移動(dòng)，并且，采用自動(dòng)化控制，操作精準(zhǔn)、誤差小，放置固定位置，便于后續(xù)其他裝置對其操作，節(jié)省人力，效率高，適用于大批量生產(chǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。圖中:1_機(jī)座,2-第一供電帶,3-縱向軌道,4-第一滑座,5-橫向軌道,6-第二供電帶，7-第二滑座,8-伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu),9-鏡片放置架，10-開口槽,11-鏡片。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。參考圖1, 一種自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置,包括機(jī)座I,所述機(jī)座I上側(cè)一端設(shè)置有縱向軌道3，所述縱向軌道3上側(cè)對應(yīng)設(shè)置有在縱向軌道3上移動(dòng)的第一滑座4，所述第一滑座4上設(shè)置有橫向軌道5，所述橫向軌道5側(cè)面設(shè)置有在橫向軌道5上移動(dòng)第二滑座7，所述第二滑座7下方立向設(shè)置有用于夾持鏡片11的伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8，所述伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8下方設(shè)置有鏡片放置架9，所述第一滑座4、第二滑座7和伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8相互配合以控制鏡片放置架9上任意位置的鏡片11。本實(shí)施例中，所述第一滑座4內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)第一滑座4在縱向軌道3驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由第一供電帶2供電，所述第一供電帶2設(shè)置在縱向軌道3內(nèi)，第一供電帶2在第一滑座4移動(dòng)時(shí)，可彎曲，繼而持續(xù)對驅(qū)動(dòng)裝置供電。本實(shí)施例中，所述第二滑座7內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)第二滑座7在橫向軌道5驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由第二供電帶6供電，所述第二供電帶6設(shè)置在橫向軌道5內(nèi)，其原理與第一供電帶2相似。本實(shí)施例中，所述鏡片放置架9上側(cè)設(shè)置有多個(gè)用于放置鏡片11的開口槽10,但不局限于此，也可做成支撐座等結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述第一滑座4、第二滑座7和伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，使用前調(diào)整參數(shù)即可自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型工作原理如下:第一滑座4在縱向軌道3上縱向移動(dòng)，帶動(dòng)其上的橫向軌道5，之后第二滑座7在橫向軌道5上橫向移動(dòng)，第二滑座7底部的伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8調(diào)整高度后，伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8端部的負(fù)壓盤直接吸起鏡片11，而后第一滑座4、第二滑座7和伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8調(diào)整位移后，伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)8端部的負(fù)壓盤將鏡片11松開至放置架上的開口槽10，便于后續(xù)其他裝置直接在該位置取用鏡片11。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置，包括機(jī)座，其特征是，所述機(jī)座上側(cè)一端設(shè)置有縱向軌道，所述縱向軌道上側(cè)對應(yīng)設(shè)置有在縱向軌道上移動(dòng)的第一滑座，所述第一滑座上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道側(cè)面設(shè)置有在橫向軌道上移動(dòng)第二滑座，所述第二滑座下方立向設(shè)置有用于夾持鏡片的伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有鏡片放置架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置，其特征是，所述第一滑座內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)第一滑座在縱向軌道驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由第一供電帶供電，所述第一供電帶設(shè)置在縱向軌道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置，其特征是，所述第二滑座內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)第二滑座在橫向軌道驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由第二供電帶供電，所述第二供電帶設(shè)置在橫向軌道內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置，其特征是，所述鏡片放置架上側(cè)設(shè)置有多個(gè)用于放置鏡片的開口槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置，其特征是，所述第一滑座、第二滑座和伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)磨邊機(jī)機(jī)械手裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上側(cè)一端設(shè)置有縱向軌道，所述縱向軌道上側(cè)對應(yīng)設(shè)置有在縱向軌道上移動(dòng)的第一滑座，所述第一滑座上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道側(cè)面設(shè)置有在橫向軌道上移動(dòng)第二滑座，所述第二滑座下方立向設(shè)置有用于夾持鏡片的伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述伸縮負(fù)壓機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有鏡片放置架。本實(shí)用新型采用多向軌道，可實(shí)現(xiàn)放置架內(nèi)的任意位置鏡片進(jìn)行移動(dòng)，并且，采用自動(dòng)化控制，操作精準(zhǔn)、誤差小，放置固定位置，便于后續(xù)其他裝置對其操作，節(jié)省人力，效率高，適用于大批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B25J5/04GK202952135SQ20122067943
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者王奇, 陳龍, 胡堅(jiān), 李宗源 申請人:福建福光光電科技有限公司