專利名稱：夾取機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾取機構，尤其涉及一種具有夾具的夾取機構。
背景技術：
現(xiàn)有的一種夾取機構，用于自動化車間內(nèi)物料的搬送，其主要包括傳送裝置及安裝于傳動裝置的夾具，夾具設有一對夾持工件的夾持部，夾持臂通過設置于傳動裝置內(nèi)電氣裝置進行控制，兩夾持臂可相向或背離運動，從而實現(xiàn)工件的夾取或放下。但由于現(xiàn)有夾具的夾持臂可能未夾持住物料的切料邊，從而導致切料邊斷裂或使物料沿切料邊彎折，影響搬送的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于設計一種夾取機構，其可以可靠地夾取物料。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的一種夾取機構，用于搬運物料，其包括第一夾持臂、連接第一夾持臂的第一氣缸、第二夾持臂、連接第二夾持臂的第二氣缸，所述第一夾持臂互相對應，且第一夾持臂可相對第二夾持臂相向或背離運動，第一夾持臂定義了第一夾持面，第二夾持臂定義了第二夾持面，所述第二夾持面在水平方向上的長度不小于物料上單個工件在該方向上的長度。作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾持面向第二夾持臂方向突伸。作為本實用新型的進一步改進，所述第二夾持面向背離第一夾持臂方向凹陷。
作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾持面表面設有光滑的凸點。作為本實用新型的進一步改進，所述第一、第二氣缸為雙桿氣缸。作為本實用新型的進一步改進，所述物料具有切料邊，該切料邊位于第二夾持面的正上方。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:夾取機構的第二夾持臂可支撐物料，防止搬運過程中連接物料的料帶邊斷裂或彎折。

圖1為本實用新型夾取機構的立體圖。圖2為圖1的局部放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。請參看圖1，本實用新型提供了一種夾取機構100，用于自動化生產(chǎn)線上物料2的傳送，其主要包括機臺10、安裝于機臺且可沿機臺水平滑動的傳動裝置20及安裝于傳動裝置一端的夾具30，夾具30可相對傳動裝置上下滑動。所述機臺設有水平軌道11，傳動裝置20安裝于軌道11上，活塞缸40可推動傳動裝置20沿軌道水平移動，從而實現(xiàn)物料2從一個區(qū)域到另一個區(qū)域的傳送。請結合圖1及圖2，所述夾具30包括基部31及包括互相對應的第一夾持臂32及第二夾持臂33，第一夾持臂32連接第一氣缸50，第二夾持臂33連接第二氣缸60，第一、第二氣缸可兩個夾持臂的運動。第一夾持臂32定義了向第二夾持面突伸的第一夾持面311，第二夾持臂33定義了背離第一夾持臂方向凹陷的第二夾持面321。在夾取物料時，第二夾持面321可起支撐作用，物料2平整地放置于第二支撐面上，且第二支撐面321在水平方向上的長度大于物料2上單個工件在該方向上的長度，亦即物料的切料邊21位于第二支撐面的正上方而被其支撐，從而避免了該切料邊21在切料邊處折斷或彎折，以確保物料傳送的穩(wěn)定性。第一夾持臂32向第二夾持臂33方向移動以夾持物料，夾住物料后啟動活塞缸40，使傳動裝置在軌道1 1上滑動，以實現(xiàn)物料的搬運。進一步的，所述第一、第二氣缸為雙桿氣缸，雙桿氣缸相對于普通氣缸具有精度更聞的優(yōu)點。進一步的，所述第一夾持面311表面設有光滑的凸點312，以便于更穩(wěn)定地夾持物料。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
權利要求1.一種夾取機構，用于搬運物料，其包括第一夾持臂、連接第一夾持臂的第一氣缸、第二夾持臂、連接第二夾持臂的第二氣缸，所述第一夾持臂互相對應，且第一夾持臂可相對第二夾持臂相向或背離運動，第一夾持臂定義了第一夾持面，第二夾持臂定義了第二夾持面，其特征在于:所述第二夾持面的在水平方向上長度不小于物料上單個工件在該方向上的長度。
2.如權利要求1所述的夾取機構，其特征在于:所述第一夾持面向第二夾持臂方向突伸。
3.如權利要求2所述的夾取機構，其特征在于:所述第二夾持面向背離第一夾持臂方向凹陷。
4.如權利要求1所述的夾取機構，其特征在于:所述第一夾持面表面設有光滑的凸點。
5.如權利要求1所述的夾取機構，其特征在于:述第一、第二氣缸為雙桿氣缸。
6.如權利要求1至5項中任一項所述的夾取機構，其特征在于:所述物料具有切料邊，該切料邊位于第二夾 持面的正上方。
專利摘要一種夾取機構，用于搬運物料，其包括第一夾持臂、連接第一夾持臂的第一氣缸、第二夾持臂、連接第二夾持臂的第二氣缸，所述第一夾持臂互相對應，且第一夾持臂可相對第二夾持臂相向或背離運動，第一夾持臂定義了第一夾持面，第二夾持臂定義了第二夾持面，所述第二夾持面在水平方向上的長度不小于物料上單個工件在該方向上的長度。夾取機構的第二夾持臂可支撐物料，防止搬運過程中連接物料的料帶邊斷裂或彎折。
文檔編號B25J15/08GK203125238SQ201220686289
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權日2012年12月13日
發(fā)明者陳紅兵 申請人:昆山億誠化工容器有限公司