專利名稱：一種用于注塑機機械手的夾臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于注塑機機械手的夾臂技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種用于注塑機機械手的零部件，尤其涉及一種用于注塑機機械手的夾臂。
背景技術(shù)：
[0002]注塑機機械手包括機械手臂和兩個夾臂，所述兩個夾臂左右相對地設(shè)置在機械手臂的頂端，可作左右開合動作，用于夾取物料。[0003]目前，由于夾臂結(jié)構(gòu)上的缺陷，在夾取物料時經(jīng)常發(fā)生掉落的情況，大大影響了生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的目的，就是為了解決上述問題而提供了一種用于注塑機機械手、可穩(wěn)定夾取物料的夾臂。[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:[0006]本實用新型的一種用于注塑機機械手的夾臂，所述夾臂左右對稱地設(shè)置于所述注塑機機械手的頂端，所述夾臂包括前夾臂和與之首尾相接的后夾臂，所述前夾臂和后夾臂為一體成型結(jié)構(gòu)，且所述前夾臂和后夾臂之間的夾角α為147.5°。[0007]上述的一種用于注塑機機械手的夾臂，其中，所述前夾臂的內(nèi)側(cè)面上沿長度方向設(shè)有兩個托桿機構(gòu)安裝孔。[0008]本實用新型通過改進前夾臂和后夾臂之間的角度，使得注塑機機械手在夾取物料時不會發(fā)生掉落的情況，大大提高了生產(chǎn)效率。


[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
[0011 ] 下面將結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步說明。[0012]請參閱圖1，圖中示出了本實用新型用于注塑機機械手的夾臂。本實用新型夾臂I包括前夾臂11和與之首尾相接的后夾臂12，前夾臂11和后夾臂12為一體成型結(jié)構(gòu)，且前夾臂11和后夾臂12之間的夾角Ct為147.5° ,前夾臂11的內(nèi)側(cè)面上沿長度方向設(shè)有兩個托桿機構(gòu)安裝孔111。[0013]兩個本實用新型夾臂I左右對稱地設(shè)置于注塑機機械手的頂端，用于夾取物料，由于前夾臂11和后夾臂12之間的夾角α選為147.5°，避免了夾取過程中發(fā)生物料掉落的情況，同時前夾臂11上的兩個托桿機構(gòu)安裝孔111用于安裝托桿機構(gòu)，可進一步保證夾臂I夾取物料的穩(wěn)定性和可靠性。[0014]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求1.一種用于注塑機機械手的夾臂，所述夾臂左右對稱地設(shè)置于所述注塑機機械手的頂端，所述夾臂包括前夾臂和與之首尾相接的后夾臂，其特征在于，所述前夾臂和后夾臂為一體成型結(jié)構(gòu)，且所述前夾臂和后夾臂之間的夾角α為147.5°。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機機械手的夾臂，其特征在于，所述前夾臂的內(nèi)側(cè)面上沿長度方向設(shè)有兩個托桿機構(gòu)安裝孔。
專利摘要本實用新型公開了一種用于注塑機機械手的夾臂，所述夾臂左右對稱地設(shè)置于所述注塑機機械手的頂端，所述夾臂包括前夾臂和與之首尾相接的后夾臂，所述前夾臂和后夾臂為一體成型結(jié)構(gòu)，且所述前夾臂和后夾臂之間的夾角α為147.5°。本實用新型通過改進前夾臂和后夾臂之間的角度，使得注塑機機械手在夾取物料時不會發(fā)生掉落的情況，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J15/00GK202985933SQ20122068691
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者邰兆海, 章增華, 張維鑫 申請人:上海康德萊企業(yè)發(fā)展集團股份有限公司