專利名稱：一種圓柱體專用機械手的制作方法
技術領域：
一種圓柱體專用機械手技術領域[0001]本實用新型涉及機械制造領域，具體涉及一種圓柱體專用機械手。
背景技術：
[0002]機械手能夠模仿人手的部分動作，在一些危險的機械加工中，往往會用到機械手代替人手操作，既安全，又可實現(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率，所以機械手在機械加工和其他領域應用當中被廣泛使用，目前越來越多的機械都設計成通用的機械手，這種機械手通用性強，適合大多數(shù)的物體和形狀，但是這種通用機械手一般結(jié)構復雜，且在操作的過程中容易出現(xiàn)抓取不穩(wěn)定，操作很不方便，特別是對于一些規(guī)則的圓柱體，通用的機械手使用不是很方便，不僅會降低工作效率，也會存在安全隱患。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結(jié)構簡單，設計合理，操作方便的圓柱體專用機械手。[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種圓柱體專用機械手，包括氣缸、U型固定支架、左連桿、右連桿、手爪、銷栓和活塞桿，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述氣缸安裝在U型固定支架上端，所述活塞桿安裝在氣缸下端，所述左連桿和右連桿的中間部位分別鉸接在左支架和右支架下端，所述左連桿和右連桿上端通過銷栓活動連接在活塞桿下端，所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設置有卡槽，所述手爪外側(cè)上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。[0005]進一步地，所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。[0006]進一步地，所述手爪內(nèi)側(cè)設置成弧形形狀。[0007]本實用新型的有益效果是:將手爪內(nèi)側(cè)設置成弧形形狀，能夠更好地適應圓柱形或球形的弧度，便于機械手抓取，且手爪合并時，抓取穩(wěn)定，大大減小安全隱患，且本實用新型結(jié)構簡單，操作方便，通過卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的手爪，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。


[0008]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。[0009]圖1為本實用新型的一種圓柱體專用機械手的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
[0010]如圖1所示，本實用新型的一種圓柱體專用機械手，包括氣缸1、U型固定支架2、左連桿9、右連桿3、手爪6、銷栓10和活塞桿11，所述U型固定支架2包括左支架8和右支架4，所述氣缸I安裝在U型固定支架2上端，所述活塞桿11安裝在氣缸I下端，所述左連桿9和右連桿3的中間部位分別鉸接在左支架8和右支架4下端，所述左連桿9和右連桿3上端通過銷栓10活動連接在活塞桿11下端，所述左連桿9和右連桿3下端內(nèi)側(cè)設置有卡槽7，所述手爪6外側(cè)上設置有卡塊5，所述卡塊5安裝在卡槽7中。[0011]本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述卡槽7和卡塊5均呈燕尾狀。[0012]本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述手爪6內(nèi)側(cè)設置成弧形形狀。[0013]本實用新型的有益效果是:將手爪內(nèi)側(cè)設置成弧形形狀，能夠更好地適應圓柱形或球形的弧度，便于機械手抓取，且手爪合并時，抓取穩(wěn)定，大大減小安全隱患，且本實用新型結(jié)構簡單，操作方便，通過卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的手爪，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。[0014]以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
權利要求1.一種圓柱體專用機械手，包括氣缸、U型固定支架、左連桿、右連桿、手爪、銷栓和活塞桿，其特征在于:所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述氣缸安裝在U型固定支架上端，所述活塞桿安裝在氣缸下端，所述左連桿和右連桿的中間部位分別鉸接在左支架和右支架下端，所述左連桿和右連桿上端通過銷栓活動連接在活塞桿下端，所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設置有卡槽，所述手爪外側(cè)上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。
2.根據(jù)權利要求1所述的圓柱體專用機械手，其特征在于:所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。
3.根據(jù)權利要求1所述的圓柱體專用機械手，其特征在于:所述手爪內(nèi)側(cè)設置成弧形形狀。
專利摘要本實用新型公開了一種圓柱體專用機械手，包括氣缸、U型固定支架、左連桿、右連桿、手爪、銷栓和活塞桿，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述氣缸安裝在U型固定支架上端，所述活塞桿安裝在氣缸下端，所述左連桿和右連桿的中間部位分別鉸接在左支架和右支架下端，所述左連桿和右連桿上端通過銷栓活動連接在活塞桿下端，所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設置有卡槽，所述手爪外側(cè)上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中，將手爪內(nèi)側(cè)設置成弧形形狀，能夠更好地適應圓柱形或球形的弧度，便于機械手抓取，大大減小安全隱患，通過卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的手爪，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。
文檔編號B25J15/08GK202952270SQ20122069016
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權日2012年12月14日
發(fā)明者張立軍, 趙永瑞 申請人:中國石油大學(華東)