專利名稱：一種機(jī)械手夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手夾具。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，模具注塑領(lǐng)域基本實現(xiàn)了機(jī)械自動化。在注塑工序中模具完成注塑后，注塑機(jī)一般通過機(jī)械手將成品取出，以實現(xiàn)機(jī)械自動化?，F(xiàn)有的許多模具為一出多模具，一次注塑可以成型多個成品，但現(xiàn)有的機(jī)械手夾具每次只能夾取一個成品，效率低下。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有機(jī)械手效率低的問題，本實用新型提供了一種效率高的機(jī)械手夾具。本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手夾具，包括基板、第一夾塊、第二夾塊、第一氣缸和第二氣缸，第一夾塊、第二夾塊、第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在基板正面上，第一夾塊和第二夾塊相對設(shè)置；第一夾塊通過第一氣缸驅(qū)動，第二夾塊通過第二氣缸驅(qū)動；第一夾塊和第二夾塊之間設(shè)有若干用于夾固成品的夾位。在上述技術(shù)方案中，第一夾塊在與第二夾塊的相接處設(shè)有若干第一卡槽，第二夾塊在與第一夾塊的相接處設(shè)有若干與第一卡槽相對應(yīng)的第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽之間形成夾位。在上述技術(shù)方案中，基板反面與機(jī)械手連接。本實用新型的有益效果是:上述構(gòu)造的一種機(jī)械手夾具，通過第一夾塊和第二夾塊夾取成品，第一夾 塊和第二夾塊上設(shè)有若干夾位，可同時夾取多個成品，使裝配該種機(jī)械手夾具的機(jī)械手效率提聞。

圖1是本實用新型的俯視圖。圖中，1、基板；2、第一夾塊；3、第二夾塊；4、第一氣缸；5、第二氣缸；6、卡位;7、第
一^^槽；8、第二卡槽。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的一種倒角裝置。該一種機(jī)械手夾具，包括基板1、第一夾塊2、第二夾塊3、第一氣缸4和第二氣缸5，第一夾塊2、第二夾塊3、第一氣缸4和第二氣缸5設(shè)置在基板I正面上,基板I反面與機(jī)械手連接，第一夾塊2和第二夾塊3相對設(shè)置；第一夾塊2通過第一氣缸4驅(qū)動,第二夾塊3通過第二氣缸5驅(qū)動；第一夾塊2和第二夾塊3之間設(shè)有若干用于夾固成品的夾位5。上述的，第一夾塊2在與第二夾塊3的相接處設(shè)有若干第一卡槽7，第二夾塊3在與第一夾塊2的相接處設(shè)有若干與第一卡槽7相對應(yīng)的第二卡槽8，第一卡槽6和第二卡槽8之間形成夾位5。在使用本實用新型時，第一氣缸4和第二氣缸5分別驅(qū)動第一夾塊2和第二夾塊3張開，機(jī)械手移動直至成品置于卡位之中，第一氣缸4和第二氣缸5再分別驅(qū)動第一夾塊2和第二夾塊3夾緊成品，機(jī)械手即可夾取成品。以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手夾具,其特征在于，包括基板、第一夾塊、第二夾塊、第一氣缸和第二氣缸，所述第一夾塊、所述第二夾塊、所述第一氣缸和所述第二氣缸設(shè)置在所述基板正面上，所述第一夾塊和所述第二夾塊相對設(shè)置；所述第一夾塊通過所述第一氣缸驅(qū)動，所述第二夾塊通過所述第二氣缸驅(qū)動；所述第一夾塊和所述第二夾塊之間設(shè)有若干用于夾固成品的夾位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾具，其特征在于:所述第一夾塊在與所述第二夾塊的相接處設(shè)有若干第一卡槽，所述第二夾塊在與所述第一夾塊的相接處設(shè)有若干與所述第一卡槽相對應(yīng)的第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽之間形成所述夾位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾具， 其特征在于:所述基板反面與機(jī)械手連接。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械手夾具，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。它包括基板、第一夾塊、第二夾塊、第一氣缸和第二氣缸，第一夾塊、第二夾塊、第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在基板正面上，第一夾塊和第二夾塊相對設(shè)置；第一夾塊通過第一氣缸驅(qū)動，第二夾塊通過第二氣缸驅(qū)動；第一夾塊和第二夾塊之間設(shè)有若干用于夾固成品的夾位。該種機(jī)械手夾具使裝配該種機(jī)械手夾具的機(jī)械手效率提高。
文檔編號B25J15/00GK203077288SQ20122070882
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者陳世昌, 陸曉禮 申請人:東莞鉅升塑膠電子制品有限公司