專利名稱：一種新型機(jī)械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手部件，特別是一種新型機(jī)械手爪。
背景技術(shù)：
改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)快速增長，科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新已成為目前國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。由于機(jī)械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手可部分替代人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動機(jī)器人的許多復(fù)雜工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時使用范圍也廣泛，靈活性和機(jī)動性更大。目前，現(xiàn)有技術(shù)大都采用氣動機(jī)械手爪，由于其存在氣體密封問題而引發(fā)的氣體泄漏導(dǎo)致機(jī)械手爪的效率降低，而且需要配置氣源，另外工作范圍受限使氣動手爪投入成本較大?？蒲袉挝慌c企業(yè)的技術(shù)人員在不斷地探索、研究，希望研制出一種操作方便、性能優(yōu)越的機(jī)械手，雖然取得了一定的進(jìn)展，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型 的目的在于克服以上不足，提供一種新型機(jī)械手爪，它具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用方便，動作靈活，控制可靠的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種新型機(jī)械手爪，包括手指、滑塊、導(dǎo)軌、動力裝置，滑塊套裝在導(dǎo)軌上，滑塊一側(cè)與動力裝置連接，另一側(cè)通過連接桿與手指連接，滑塊下端與手指中間連接，手指兩端分別設(shè)有連接孔，中間設(shè)有中心軸孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，中心軸孔通過中心軸與滑塊連接，滑塊底側(cè)兩端分別設(shè)有一個連接孔，滑塊上設(shè)有支座，支座與電機(jī)軸連接，動力裝置包括電機(jī)座和電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)座內(nèi)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)原理為:電機(jī)座上的電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)軸在支座內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使滑塊在導(dǎo)軌上向后運(yùn)動，滑塊上的連接孔和手指上的連接孔通過連接桿連接，使得手指圍繞中心軸孔向中間靠攏，從而實(shí)現(xiàn)夾取工件動作。電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)松開被夾持工件動作。本實(shí)用新型的有益效果:本新型通過機(jī)械連接，電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械工件的加緊與放松，并且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用方便，動作靈活，控制可靠。

圖中是一種新型機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，I手指、2中心軸孔、3連接孔、4連接桿、5滑塊、6支座、7導(dǎo)軌、8電機(jī)座、9電機(jī)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:在圖中，一種新型機(jī)械手爪，包括手指1、滑塊5、導(dǎo)軌7、動力裝置，滑塊5套裝在導(dǎo)軌7上，滑塊5 —側(cè)與動力裝置連接，另一側(cè)通過連接桿4與手指I連接，滑塊5下端與手指I中間連接，手指I兩端分別設(shè)有連接孔3，中間設(shè)有中心軸孔2，連接孔3通過連接軸與連接桿4連接，中心軸孔2通過中心軸與滑塊5連接，滑塊5底側(cè)兩端分別設(shè)有一個連接孔3，滑塊5上設(shè)有支座6，支座6與電機(jī)軸連接，動力裝置包括電機(jī)座8和電機(jī)9，電機(jī)9安裝在電機(jī)座8內(nèi)。電機(jī)座8上的電機(jī)9反轉(zhuǎn)，電機(jī)軸在支座6內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使滑塊5在導(dǎo)軌7上向后運(yùn)動，滑塊5上的連接孔3和手指I上的連接孔3通過連接桿4連接，使得手指I圍繞中心軸孔2向中間靠攏，從而實(shí)現(xiàn)夾取工件動作。電機(jī)9正轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)松開被夾持工件動作 。
權(quán)利要求1.一種新型機(jī)械手爪，包括手指、滑塊、導(dǎo)軌、動力裝置，其特征是:滑塊套裝在導(dǎo)軌上，滑塊一側(cè)與動力裝置連接，另一側(cè)通過連接桿與手指連接，滑塊下端與手指中間連接，手指兩端分別設(shè)有連接孔，中間設(shè)有中心軸孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，中心軸孔通過中心軸與滑塊連接，滑塊底側(cè)兩端分別設(shè)有一個連接孔，滑塊上設(shè)有支座，支座與電機(jī)軸連接，動力裝置包括電機(jī) 座和電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)座內(nèi)。
專利摘要一種新型機(jī)械手爪，涉及一種機(jī)械手部件，包括手指、滑塊、導(dǎo)軌、動力裝置，其特征是滑塊套裝在導(dǎo)軌上，滑塊一側(cè)與動力裝置連接，另一側(cè)通過連接桿與手指連接，滑塊下端與手指中間連接，手指兩端分別設(shè)有連接孔，中間設(shè)有中心軸孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，中心軸孔通過中心軸與滑塊連接，滑塊底側(cè)兩端分別設(shè)有一個連接孔，滑塊上設(shè)有支座，支座與電機(jī)軸連接，動力裝置包括電機(jī)座和電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)座內(nèi)。本新型通過機(jī)械連接，電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械工件的加緊與放松，并且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用方便，動作靈活，控制可靠。
文檔編號B25J15/08GK203092577SQ201220754548
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者王三祥 申請人:鹽城市三祥機(jī)械設(shè)備有限公司