具有用于軌道調(diào)整和線性調(diào)整的鋸齒的模塊化加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種模塊化加工設(shè)備（10），具有用于提供模塊化工具（12）的軌道調(diào)整和線性調(diào)整的鋸齒（22）。所述模塊化加工設(shè)備（10）包括具有相配輪廓表面（22）的一個(gè)安裝部件（16）和一個(gè)底座聯(lián)軸器（18），所述相配輪廓表面用于提供所述底座聯(lián)軸器（18）相對(duì)于所述安裝部件（16）的線性調(diào)整。一個(gè)間隔器（22）被設(shè)置成具有輪廓表面（70、74），其中這些輪廓表面（70、74）相配地并且可調(diào)整地連接到所述底座聯(lián)軸器（18）的輪廓表面（64），用以實(shí)現(xiàn)所述模塊化工具（12）圍繞著縱軸（84）的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。所述模塊化工具（12）具有一個(gè)輪廓表面（76），所述輪廓表面相配地并且可調(diào)整地連接到所述間隔器（22）的所述輪廓表面（74），用以實(shí)現(xiàn)圍繞著所述縱軸（84）的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。一個(gè)偏置部件（92）與所述間隔器（22）和所述模塊化工具（12）相接合，以用于將所述間隔器（22）偏置朝向所述底座部件（18）并且遠(yuǎn)離所述模塊化工具（12）。
【專利說明】具有用于軌道調(diào)整和線性調(diào)整的鋸齒的模塊化加工設(shè)備
[0001]相關(guān)申請(qǐng)案的交叉參考
[0002]本申請(qǐng)案主張2011年2月8日提交的第61/440，464號(hào)美國臨時(shí)專利申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種具有軌道調(diào)整和線性調(diào)整的模塊化加工設(shè)備，并且確切地說，涉及一種具有鋸齒的模塊化加工設(shè)備，所述鋸齒為連接到所述模塊化加工設(shè)備的模塊化工具提供精確且重復(fù)的軌道調(diào)整、旋轉(zhuǎn)調(diào)整和線性調(diào)整。
【背景技術(shù)】
[0004]隨著機(jī)械操縱器和機(jī)械臂的出現(xiàn)，設(shè)計(jì)了各種加工組件和工件處理裝置用以快速地與這些機(jī)械操縱器和機(jī)械臂連接和脫離，使得各種模塊化加工組件可以與同一操縱器一起使用。優(yōu)選將靈活性和可調(diào)整性設(shè)計(jì)到這些加工組件中，使得這些加工組件可以被配置用于各種工件配置。先前的加工組件已使用由若干托架和座架互連的管道系統(tǒng)的若干區(qū)段，所述托架和座架用于固定各種工件，但是這樣的設(shè)計(jì)通常是剛性的并且在所述加工組件中提供很少調(diào)整或不提供調(diào)整。其他設(shè)計(jì)使用壓制品或滑動(dòng)座架(slide mount)來使管道的各區(qū)段能沿著線性的行進(jìn)路徑調(diào)整，但是這樣的設(shè)計(jì)靈活程度有限，因?yàn)樗鼈冎惶峁┮粋€(gè)度數(shù)或一個(gè)軸的調(diào)整。
[0005]其他已知的設(shè)計(jì)使用球座架來提供所述管道系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整或軌道調(diào)整。這樣的球座架通常提供一個(gè)托架，所述托架通過使用該托架和一個(gè)常規(guī)緊固件來收納并且夾緊一個(gè)球面球。這些夾具的配置導(dǎo)致這樣的球座架通常不提供360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，這些設(shè)計(jì)容易發(fā)生滑動(dòng)，尤其是當(dāng)這樣的加工座架暴露在各種油脂和油以及在工業(yè)環(huán)境中常見的隨機(jī)力中時(shí)。如果所述球座架滑動(dòng)，那么工件處理動(dòng)臂可能會(huì)不與該工件對(duì)準(zhǔn)，從而需要停下并重新調(diào)整工作站。這些停工在工業(yè)環(huán)境中會(huì)產(chǎn)生不需要的低效。
[0006]其他模塊化加工設(shè)備使用相對(duì)的鋸齒來提供第一和第二聯(lián)軸器圍繞著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整或軌道調(diào)整。這些鋸齒提供所述第一和第二聯(lián)軸器相對(duì)于彼此的預(yù)定旋轉(zhuǎn)調(diào)整，同時(shí)確保當(dāng)這些鋸齒接合在收緊位置時(shí)，這些聯(lián)軸器不會(huì)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)。鋸齒的一個(gè)缺點(diǎn)是，它們提供預(yù)定數(shù)量的設(shè)定位置，從而限制了所述模塊化加工設(shè)備的可能位置。鋸齒調(diào)整的另一個(gè)缺點(diǎn)是，這些鋸齒需彼此完全脫離才能調(diào)整聯(lián)軸器的位置。因此，通過使鋸齒相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)來調(diào)整這些聯(lián)軸器，可能是相當(dāng)繁瑣且困難的任務(wù)。由于可能有若干件模塊化工具連接到這些鋸齒，因此對(duì)鋸齒的定位進(jìn)行調(diào)整可能變得更困難，尤其是在工業(yè)環(huán)境中。這些困難在工業(yè)環(huán)境中會(huì)產(chǎn)生不需要的低效。
[0007]期望的是提供一種模塊化加工設(shè)備，所述設(shè)備提供一種快速而簡單的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以提供模塊化工具的大量多軸調(diào)整，而不存在模塊化加工設(shè)備發(fā)生滑動(dòng)和不對(duì)準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明提供一種具有輪廓表面的模塊化加工設(shè)備，這些輪廓表面用于提供一個(gè)模塊化工具的軌道調(diào)整、旋轉(zhuǎn)調(diào)整和線性調(diào)整。本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備提供一個(gè)可連接到操縱器的底座聯(lián)軸器，其中所述底座聯(lián)軸器具有第一輪廓表面。一個(gè)鎖定部件提供第二和第三輪廓表面，其中所述第二輪廓表面相配地并且可調(diào)整地連接到所述底座聯(lián)軸器的第一輪廓表面，用以實(shí)現(xiàn)所述底座聯(lián)軸器圍繞著縱軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。具有第四輪廓表面的模塊化工具相配地并且可調(diào)整地連接到所述鎖定部件的第三輪廓表面，以提供所述模塊化工具圍繞著所述縱軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]通過參考以下【具體實(shí)施方式】和附圖，本發(fā)明的各種其他用途將變得更明顯，在附圖中:
[0010]圖1是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的透視圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的分解圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的齒條的透視圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的大體T形滑塊的透視圖；
[0014]圖5是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的底座聯(lián)軸器的透視圖；
[0015]圖6是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的間隔器上的輪廓表面的透視圖；
[0016]圖7是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的間隔器和輪廓表面的分解圖；
[0017]圖8是本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的動(dòng)臂桿的透視圖；
[0018]圖9是本發(fā)明的伸縮式動(dòng)臂桿或模塊化加工設(shè)備的透視圖；
[0019]圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施例的透視圖，示出了連接到凸緣座架的模塊化加工設(shè)備的軌道調(diào)整；
[0020]圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施例的透視圖，示出了連接到速卸接頭(quickdisconnect)的模塊化加工設(shè)備的軌道調(diào)整；
[0021]圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施例的正視平面圖，示出了模塊化加工設(shè)備的軌道調(diào)整；
[0022]圖13是具有軌道調(diào)整和線性調(diào)整的本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的第三實(shí)施例的透視圖；
[0023]圖14是具有軌道調(diào)整和線性調(diào)整的本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的第四實(shí)施例的透視圖；
[0024]圖15是具有鎖定蓋組件的本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的第五實(shí)施例的透視圖；
[0025]圖16是具有鎖定蓋組件的本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的第五實(shí)施例的右側(cè)分解圖；以及
[0026]圖17是具有鎖定蓋組件的本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備的第五實(shí)施例的左側(cè)分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明提供一種模塊化加工設(shè)備10，所述設(shè)備為連接到該模塊化加工設(shè)備10的至少一個(gè)常規(guī)模塊化工具12提供軌道調(diào)整、旋轉(zhuǎn)調(diào)整和線性空間調(diào)整。如圖1和圖2所示，所述模塊化加工設(shè)備10可以連接到速卸接頭(未圖示)的凸部分14，該凸部分又可以用所述速卸接頭的凹部分(未圖示)來收納。所述速卸接頭的凹部分連接到一個(gè)操縱器，例如機(jī)械臂(未圖示)。速卸接頭的凸部分14可以連接到一個(gè)齒條或安裝部件16，該齒條或安裝部件進(jìn)而提供對(duì)可釋放地并且可調(diào)整地連接到齒條16的底座聯(lián)軸器18的線性調(diào)整。一個(gè)動(dòng)臂20可以通過底座聯(lián)軸器18與動(dòng)臂20之間形成的相配輪廓表面22，而可釋放地并且可調(diào)整地連接到底座聯(lián)軸器18。動(dòng)臂20延伸遠(yuǎn)離底座聯(lián)軸器18，其中大體90°的彎頭聯(lián)軸器24通過第二組輪廓表面26而可釋放地并且可調(diào)整地連接到動(dòng)臂20的末端。具有鏟斗臂(shovel arm) 28的伸縮式動(dòng)臂32隨后可以通過使用第三組輪廓表面30而連接到彎頭聯(lián)軸器24上。伸縮式動(dòng)臂32提供對(duì)鏟斗臂28沿著伸縮式動(dòng)臂32的縱軸的線性調(diào)整和旋轉(zhuǎn)調(diào)整。模塊化工具12，例如鏟斗34，可以連接到鏟斗臂28的末端，以與一個(gè)工件(未圖示)相接合。其他模塊化工具12可以包括氣動(dòng)爪、氣動(dòng)夾具、真空杯，以及其他的材料處理裝置。包括底座聯(lián)軸器18、動(dòng)臂桿20、彎頭聯(lián)軸器24、伸縮式動(dòng)臂32、鏟斗臂28以及鏟斗34所組成的相同或不同組合的類似組件，可以如先前所述附接到齒條16上，從而提供對(duì)多個(gè)模塊化工具12的支撐和定位。
[0028]為了使模塊化加工設(shè)備10具備第一度數(shù)的線性調(diào)整，通過使用常規(guī)緊固件36以及一對(duì)定位銷桿38，來將齒條16定位并且連接到速卸接頭的凸部分14。齒條16具有大體矩形的配置，其中的大體T形狹槽40在齒條16的長度上延伸，如圖1至圖3所示。齒條16的一側(cè)42對(duì)T形狹槽40是開放的并且具有一個(gè)輪廓表面，例如鋸齒44。鋸齒44沿著齒條16的一側(cè)42的整個(gè)長度，在T形狹槽40的兩側(cè)大體線性地延伸。齒條16可以用例如招等聞強(qiáng)度的輕質(zhì)材料制成。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)底座聯(lián)軸器18相對(duì)于齒條16的線性調(diào)整，大體T形的滑塊46相配地并且滑動(dòng)地與齒條16中形成的T形狹槽40相接合，如圖1至圖4所示。T形滑塊46具有在其中形成的螺紋孔隙47，用以收納常規(guī)緊固件48，所述常規(guī)緊固件延伸通過一個(gè)孔隙49，該孔隙穿過底座聯(lián)軸器18的第一側(cè)50到達(dá)第二側(cè)55而形成，如圖1至圖2和圖5所示。底座聯(lián)軸器18具有大體梯形的形狀，其中底座聯(lián)軸器18的第一側(cè)50其中形成有兩排大體平行的鋸齒52，其中一個(gè)大體矩形的凹口 54形成于這兩排鋸齒52之間。底座聯(lián)軸器18的第一側(cè)50中的矩形凹口 54收納設(shè)置在齒條16中的T形滑塊46的一部分。通過使緊固件48以螺紋形式通過底座聯(lián)軸器18的孔隙49并且進(jìn)入到設(shè)置在齒條16T形滑塊46中的螺紋孔隙47中，可以將底座聯(lián)軸器18上的鋸齒52穩(wěn)固地匹配到設(shè)置在齒條16上的鋸齒44上。墊圈56和彈簧58可以組裝在緊固件48上，以與底座聯(lián)軸器18接合，使得底座聯(lián)軸器18被偏置成壓靠著齒條16。當(dāng)緊固件48被松開時(shí)，彈簧偏置力允許底座聯(lián)軸器18仍與齒條16保持接合，使得底座聯(lián)軸器18不會(huì)與齒條16脫離。一旦緊固件48被松開，用戶只需在彈簧58的偏置力的反方向上拉動(dòng)底座聯(lián)軸器18即可使底座聯(lián)軸器18的鋸齒52與齒條16的鋸齒44脫離，從而線性地調(diào)整底座聯(lián)軸器18相對(duì)于齒條16的位置。因此，底座聯(lián)軸器18可以沿著齒條16的縱軸而被線性地調(diào)整，如箭頭59所示。
[0030]為了提供動(dòng)臂20相對(duì)于底座聯(lián)軸器18的軌道調(diào)整，輪廓表面22提供了一個(gè)齒形嵌件組件60，該齒形嵌件組件連接到并且位于底座聯(lián)軸器18的第三側(cè)59與動(dòng)臂20的一端之間。齒形嵌件組件60包括具有帶輪廓表面的大體圓柱配置的第一齒形嵌件62，所述輪廓表面在該第一齒形嵌件62的一側(cè)上以大體圓形配置形成并且背向底座聯(lián)軸器18，例如鋸齒64，如圖1至圖2以及圖6至圖7所示。第一齒形嵌件62的相對(duì)側(cè)與底座聯(lián)軸器18的第三側(cè)59鄰近并且提供具有大體橢圓配置的突起66。第一齒形嵌件62上的突起66由底座聯(lián)軸器18第三側(cè)59中形成的大體橢圓凹口 68來收納。第一齒形嵌件62的鋸齒64與齒形嵌件組件60的大體圓柱間隔器或鎖定部件72的一側(cè)上形成的一個(gè)輪廓表面(例如鋸齒70)相配地結(jié)合。間隔器72上的鋸齒70用與第一齒形嵌件62上所述類似的大體圓形的方式形成。間隔器72還具有形成于間隔器72相對(duì)側(cè)上的另一輪廓表面，例如鋸齒74。鋸齒74用與間隔器72的鋸齒70情況中所述類似的大體圓形的方式形成。間隔器72的鋸齒74與齒形嵌件組件60的第二齒形嵌件78上形成的輪廓表面(例如鋸齒76)相配地結(jié)合。第二齒形嵌件78與第一齒形嵌件62的類似之處在于,它在鋸齒76的相對(duì)側(cè)也提供一個(gè)從第二齒形嵌件78的相對(duì)側(cè)延伸出去的大體橢圓形突起80。第二齒形嵌件78上的橢圓突起80相配地由動(dòng)臂20的一端上設(shè)置的大體橢圓凹口 82來收納，如圖1至圖2和圖8所示。動(dòng)臂20、第二齒形嵌件78、間隔器72、第一齒形嵌件62，以及底座聯(lián)軸器18的第三側(cè)，均提供沿著公共縱軸84共軸地對(duì)準(zhǔn)的孔隙。一個(gè)常規(guī)緊固件86沿著軸84延伸通過動(dòng)臂20和齒形嵌件組件60的孔隙并且以螺旋形式進(jìn)入設(shè)置在底座聯(lián)軸器18中的螺紋孔隙87中。緊固件86通過使用齒形嵌件組件60而可調(diào)整地并且可釋放地將動(dòng)臂20連接到底座聯(lián)軸器
18。一個(gè)管狀套管89沿著縱軸84延伸通過齒形嵌件組件60并且收納緊固件86。彈簧88和墊圈90可以組裝在緊固件86上，從而將動(dòng)臂20偏置成壓靠著齒形嵌件組件60，進(jìn)而將齒形嵌件組件60偏置成壓靠著底座聯(lián)軸器18。這樣有助于當(dāng)緊固件86被松開時(shí)，緊固住動(dòng)臂20相對(duì)于齒形嵌件組件60以及相對(duì)于底座部件18的位置。彈簧92和卡環(huán)94也設(shè)置在齒形嵌件組件60的第一齒形嵌件62與間隔器72之間，其中卡環(huán)94位于套管89的凹口 95中。彈簧92將間隔器72偏置朝向第二齒形嵌件78并且遠(yuǎn)離第一齒形嵌件62。這樣有助于當(dāng)緊固件86被松開時(shí)，保持第一齒形嵌件62、間隔器72以及第二齒形嵌件78的位置。
[0031]為了提供底座聯(lián)軸器18相對(duì)于動(dòng)臂20的增量調(diào)整，位于齒形嵌件組件60的間隔器72相對(duì)側(cè)上的鋸齒70、74之間被偏移0.6°，如圖6至圖7所示。因此，間隔器72的第一側(cè)上的鋸齒70以15°的角度相間隔，從而圍繞著大體圓形的間隔器72提供二十四(24)個(gè)齒70，這些齒與齒形嵌件組件60的第一齒形嵌件62的鋸齒64相配地接合。間隔器72的相對(duì)側(cè)上的鋸齒74以14.4°的角度相間隔，從而在圓形間隔器72的相對(duì)側(cè)上提供總共二十五(25)個(gè)鋸齒74。間隔器72上的鋸齒74與設(shè)置在齒形嵌件組件60的第二齒形嵌件78上的鋸齒76相配地接合。齒形嵌件組件60的間隔器72上的偏移角提供了底座聯(lián)軸器18與動(dòng)臂20之間的大量的旋轉(zhuǎn)調(diào)整,如箭頭97所示。
[0032]為了能參考底座聯(lián)軸器18和動(dòng)臂30的位置，間隔器72具有形成于間隔器72的外表面上的字母數(shù)字標(biāo)記96。字母數(shù)字標(biāo)記96在間隔器72 —側(cè)上的鋸齒74的每個(gè)根部處提供不同的字母98。不同的數(shù)字100則被設(shè)置在間隔器72的相對(duì)側(cè)上的鋸齒70的每個(gè)根部處。參考指示物102設(shè)置在齒形嵌件組件60的第一齒形嵌件62的外表面上，并且第二參考指示物104設(shè)置在齒形嵌件組件60的第二齒形嵌件70的外表面上。參考指示物102,104由分別附接到第一齒形嵌件60外表面和第二齒形嵌件78外表面上的一小段凸出材料制成。
[0033]通過使間隔器72的鋸齒70、74分別在間隔器72的第一側(cè)上以15°的間隔相隔開、在間隔器72的第二側(cè)上以14.4°的間隔相隔開，可以用每0.6度的旋轉(zhuǎn)間隔來提供底座聯(lián)軸器18相對(duì)于動(dòng)臂20的旋轉(zhuǎn)調(diào)整或軌道調(diào)整。因此，模塊化加工設(shè)備10提供底座聯(lián)軸器18相對(duì)于動(dòng)臂20的六百(600)種不同的增量旋轉(zhuǎn)調(diào)整。例如，通過將第一齒形嵌件62上的參考指示物102放置在間隔器72的第一側(cè)上的數(shù)字“I”上，第二齒形嵌件78上的參考指示物104可以被放置在這二十四(24)個(gè)字母98中的任何一個(gè)字母上(為了不與數(shù)字“I”和“O”發(fā)生混淆，字母“I”和“O”已被去除)，從而當(dāng)?shù)谝积X形嵌件62上的參考指示物102位于數(shù)字“I”處時(shí)，提供二十四(24)種不同的增量位置。當(dāng)?shù)谝积X形嵌件62上的參考指示物102被放置在間隔器72的第一側(cè)上的數(shù)字“2”上時(shí)，第二齒形嵌件78上的參考指示物104可以移動(dòng)到間隔器72的第二側(cè)上的二十四(24)個(gè)字母98中的任何一個(gè)字母上，以提供額外的二十四(24)個(gè)增量位置。該過程可以繼續(xù)以實(shí)現(xiàn)所有的六百(600)個(gè)位置的增量調(diào)整。
[0034]為了進(jìn)一步延伸模塊化工具12，動(dòng)臂20中與底座聯(lián)軸器18相對(duì)的一端，被連接到類似于齒形嵌件組件60的齒形嵌件組件106。也就是說，動(dòng)臂20的這一端具有大體橢圓形凹口 107，用于相配地收納設(shè)置在齒形嵌件組件106的第一齒形嵌件上的大體橢圓形突起。齒形嵌件組件106類似地連接到90°彎頭聯(lián)軸器24，相似之處在于，該彎頭聯(lián)軸器24提供一個(gè)大體橢圓形凹口，該凹口用于相配地收納設(shè)置在齒形嵌件組件106的第二齒形嵌件上的大體橢圓形突起。彎頭聯(lián)軸器24具有一個(gè)緊固件110，該緊固件延伸通過設(shè)置在彎頭聯(lián)軸器24的第一側(cè)中的孔隙并且通過齒形嵌件組件106。緊固件110還以螺旋形式進(jìn)入設(shè)置在動(dòng)臂桿20末端中的螺紋孔隙108中。通過使緊固件110松開，可以通過旋轉(zhuǎn)齒形嵌件組件106內(nèi)的鋸齒，而使彎頭聯(lián)軸器24相對(duì)于動(dòng)臂20可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行調(diào)整。由于齒形嵌件組件106中的鋸齒被偏移，如齒形嵌件組件60中所述，因此彎頭聯(lián)軸器24將相對(duì)于動(dòng)臂20具有600個(gè)位置的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，如箭頭111所示。
[0035]為了將伸縮式動(dòng)臂32連接到彎頭聯(lián)軸器24，彎頭聯(lián)軸器24的相對(duì)側(cè)被連接到與先前所述的齒形嵌件組件60相似的齒形嵌件組件112上。因此，彎頭聯(lián)軸器24提供一個(gè)大體橢圓形凹口，該凹口相配地收納設(shè)置在齒形嵌件組件112的第一齒形嵌件上的大體橢圓形突起。通過使動(dòng)臂32具有一個(gè)大體橢圓形凹口 113，該凹口相配地收納位于齒形嵌件組件112的第二齒形嵌件上的大體橢圓形突起，齒形嵌件組件112被連接到動(dòng)臂32上，如圖1至圖2以及圖9所示。一個(gè)常規(guī)緊固件114延伸通過一個(gè)共軸孔隙，該共軸孔隙延伸通過動(dòng)臂32的末端并通過齒形嵌件組件112。緊固件114還延伸并且以螺旋形式進(jìn)入設(shè)置在彎頭聯(lián)軸器108中的螺紋孔隙中，從而連接并且緊固以上所列元件。彈簧116和墊圈118可以組裝到緊固件114上，以將動(dòng)臂32偏置朝向齒形嵌件組件112，如先前在類似配置中所述。通過使緊固件114松開，齒形嵌件組件112中的鋸齒可以相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，以允許動(dòng)臂32相對(duì)于彎頭聯(lián)軸器108具有600種旋轉(zhuǎn)調(diào)整，如箭頭120所示。
[0036]為了提供模塊化工具12的進(jìn)一步線性調(diào)整和旋轉(zhuǎn)調(diào)整，動(dòng)臂32可以具有伸縮式調(diào)整，其中動(dòng)臂32的第一部分122收納動(dòng)臂32的第二部分或鏟斗臂28。動(dòng)臂32的第一部分122具有大體圓柱形配置，其中具有的狹槽126延伸通過動(dòng)臂32的第一部分122 —端處的壁。動(dòng)臂32的第一部分122的狹槽126允許第一部分122的末端發(fā)生膨脹并且收納動(dòng)臂32的第二部分28。夾具128延伸到動(dòng)臂32的第一部分122的狹槽部分上方。一個(gè)常規(guī)緊固件130延伸通過設(shè)置在夾具128中的孔隙，從而將動(dòng)臂32的第二部分28可釋放地緊固在動(dòng)臂32的第一部分122內(nèi)。當(dāng)通過使緊固件130松開而使夾具128松開時(shí)，動(dòng)臂32的第二部分28可以沿著動(dòng)臂32的縱軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或線性地調(diào)整。通過使用一個(gè)常規(guī)緊固件132，鏟斗34被連接到動(dòng)臂32的第二部分28的末端。如前所述，任何形式的模塊化工具12可以連接到動(dòng)臂32。因此，動(dòng)臂32的伸縮式特征使得可以沿著動(dòng)臂32的縱軸進(jìn)行線性調(diào)整(如箭頭134所示)以及圍繞著該縱軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整(如箭頭136所示)。
[0037]在另一個(gè)實(shí)施例中，齒形嵌件組件60，如先前所述，可以用于提供模塊化加工設(shè)備10的多個(gè)軌道調(diào)整。如圖11至圖12所示，速卸接頭138可以連接到一個(gè)操縱器(未圖示)，例如機(jī)械臂或轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌/轉(zhuǎn)換梁，或者該模塊化加工設(shè)備10可以通過凸緣座架139連接到一個(gè)操縱器，如圖10所示。如圖11至圖12所示，速卸接頭138具有通過使用常規(guī)緊固件而連接到該操縱器的凹部分140。速卸接頭138的凸部分142用速卸接頭138的凹部分140來收納。速卸接頭138可以提供速卸接頭138的凹部分140與凸部分142之間的氣動(dòng)連接和電氣連接。
[0038]為了將模塊化加工設(shè)備10連接到速卸接頭138，如圖11至圖12所示，或連接到凸緣座架139，如圖10所示，類似于先前所述的齒形嵌件組件60的齒形嵌件組件144被連接到速卸接頭138的凸部分142的末端或連接到凸緣座架139。如圖11至圖12所示的速卸接頭138的凸部分142以及如圖10所示的凸緣座架139，均具有大體橢圓形凹口，該凹口用于收納從齒形嵌件組件144的第一齒形嵌件延伸出去的一個(gè)大體橢圓形突起。齒形嵌件組件144還通過使用常規(guī)緊固件148而連接到連桿機(jī)構(gòu)146。緊固件148延伸通過一個(gè)共軸孔隙，該共軸孔隙延伸通過連桿機(jī)構(gòu)146、齒形嵌件組件144，以及凸緣座架139的速卸接頭138的凸部分142。速卸接頭138的凸部分142和凸緣座架139均具有用于以螺旋形式收納緊固件148的螺紋孔隙。彈簧(未圖示)和墊圈(未圖示)也可以連接到緊固件148上，如先前在類似構(gòu)造中所述，從而將連桿機(jī)構(gòu)146偏置朝向齒形嵌件組件144。通過使緊固件148松開，齒形嵌件組件144可以旋轉(zhuǎn)以提供連桿機(jī)構(gòu)146相對(duì)于速卸接頭138的凸部分142的軌道調(diào)整，如圖12中的旋轉(zhuǎn)軸150所示。由于齒形嵌件組件144的鋸齒如齒形嵌件組件60中所述發(fā)生偏移，因此連桿機(jī)構(gòu)146相對(duì)于速卸接頭138或凸緣座架139將具有600種增量旋轉(zhuǎn)調(diào)整。
[0039]連桿機(jī)構(gòu)146具有大體矩形配置，其中該連桿機(jī)構(gòu)146的每個(gè)末端處具有圓形端152。與連桿機(jī)構(gòu)146的第一端相對(duì)的是連接到與齒形嵌件組件60相似的齒形嵌件組件154上的第二端。也就是說，連桿機(jī)構(gòu)146具有大體橢圓形凹口，該凹口用于相配地收納位于齒形嵌件組件154的第一齒形嵌件上的大體橢圓形突起。齒形嵌件組件154將連桿機(jī)構(gòu)146連接到第二相似的連桿機(jī)構(gòu)156，該連桿機(jī)構(gòu)156與連桿機(jī)構(gòu)146具有相似的配置。也就是說，連桿機(jī)構(gòu)156具有大體橢圓形凹口，該凹口用于收納位于齒形嵌件組件154的第二齒形嵌件上的大體橢圓形突起。一個(gè)常規(guī)緊固件158延伸通過一個(gè)共軸孔隙，該共軸孔隙延伸通過連桿機(jī)構(gòu)146、齒形嵌件組件154,以及連桿機(jī)構(gòu)156的第一端，其中緊固件158以螺旋形式進(jìn)入設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)156第一端中的螺紋孔隙中。彈簧(未圖示)和墊圈(未圖示)也可以組裝到緊固件158上，如先前在類似配置中所述，其中連桿機(jī)構(gòu)156被偏置朝向齒形嵌件組件154。當(dāng)緊固件158被松開時(shí)，齒形嵌件組件154的鋸齒可以旋轉(zhuǎn)，從而由于齒形嵌件組件154中鋸齒發(fā)生偏移的原因而提供連桿機(jī)構(gòu)156相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)146的600種軌道調(diào)整，如先前在齒形嵌件組件60中所述。
[0040]為了向模塊化工具12提供軌道調(diào)整、旋轉(zhuǎn)調(diào)整和線性調(diào)整，與連桿機(jī)構(gòu)156第一端相對(duì)的連桿機(jī)構(gòu)156第二端，可以具有連接到連桿機(jī)構(gòu)156該端的伸縮式動(dòng)臂160，如類似地在動(dòng)臂32中所述。連桿機(jī)構(gòu)156的第二端具有大體橢圓形凹口，該凹口收納設(shè)置在動(dòng)臂160上的大體橢圓形突起。一個(gè)緊固件延伸通過連桿機(jī)構(gòu)156的第二端并且以螺旋形式進(jìn)入動(dòng)臂160中的螺紋孔隙中，以將動(dòng)臂160緊固在連桿機(jī)構(gòu)156上。因此，連桿機(jī)構(gòu)156與連桿機(jī)構(gòu)146 —起，可以允許安裝工具12進(jìn)行軌道調(diào)整，如圖12的徑向軸161和162中所示。伸縮式動(dòng)臂160還提供模塊化工具12的線性調(diào)整和旋轉(zhuǎn)調(diào)整，如先前關(guān)于類似的伸縮式動(dòng)臂32所述。
[0041]在又另一個(gè)實(shí)施例中，模塊化加工設(shè)備10提供一種方法，用于提供模塊化工具12的線性調(diào)整和軌道調(diào)整，如圖13和圖14所示。模塊化加工設(shè)備10提供一個(gè)90°彎頭托架164，該托架可釋放地并且可調(diào)整地連接到安裝導(dǎo)軌166上。安裝導(dǎo)軌166設(shè)有大體T形狹槽168，用于收納大體T形滑塊170。T形滑塊170被鎖扣在安裝導(dǎo)軌166的T形狹槽168內(nèi)，使得T形滑塊170可以沿著安裝導(dǎo)軌166的T形狹槽168滑動(dòng)。一個(gè)常規(guī)緊固件172延伸通過設(shè)置在該90°彎頭托架164中的一個(gè)孔隙并且以螺旋形式進(jìn)入設(shè)置在T形滑塊170中的螺紋孔隙中。該90°彎頭托架164延伸穿過由安裝導(dǎo)軌166中的T形狹槽166形成的開口，使得當(dāng)緊固件172以螺旋形式進(jìn)入T形滑塊170中的螺紋孔隙中時(shí)，T形滑塊170和90°彎頭托架164收緊而壓靠著安裝導(dǎo)軌166，從而將90°彎頭托架164相對(duì)于安裝導(dǎo)軌166緊固在固定位置。因此，當(dāng)緊固件172被松開時(shí)，通過使T形滑塊170沿著安裝導(dǎo)軌166滑動(dòng)，90°彎頭托架164可以沿著安裝導(dǎo)軌166的縱軸而線性地調(diào)整，如箭頭173所示。
[0042]90°彎頭托架164的另一端向外延伸遠(yuǎn)離安裝導(dǎo)軌166并且具有延伸通過該端并用于收納緊固件176的一個(gè)孔隙。緊固件176還延伸通過一對(duì)大體圓形盤178、180，這對(duì)圓形盤178、180中的每一者上具有以大體圓形配置形成的相對(duì)且相配的鋸齒182、184。緊固件176延伸通過共軸孔隙，這些共軸孔隙延伸通過90°彎頭托架164并通過設(shè)置在圓形盤178,180中每一者中的孔隙。緊固件176還延伸到一個(gè)大體T形滑塊186中，該滑塊可滑動(dòng)地被鎖扣在大體矩形的連接導(dǎo)軌190中形成的大體T形狹槽188內(nèi)。當(dāng)緊固件176以螺旋形式進(jìn)入T形滑塊186中的螺紋孔隙中時(shí)，該T形滑塊186和圓形盤178、180收緊壓靠著連接導(dǎo)軌190，從而將90°彎頭托架164相對(duì)于連接導(dǎo)軌190緊固在固定位置。然而，當(dāng)緊固件176被松開時(shí)，T形滑塊186被允許沿著連接導(dǎo)軌190線性地移動(dòng)，并且圓形盤178、180被允許相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，從而允許連接導(dǎo)軌190相對(duì)于安裝導(dǎo)軌166旋轉(zhuǎn)，如箭頭192所指示。盡管圓形盤178、180不包括其間具有鋸齒的間隔器，但是應(yīng)了解，本發(fā)明預(yù)期在本實(shí)施例中使用齒形嵌件組件60，如前所述。
[0043]為了提供模塊化工具12的進(jìn)一步調(diào)整，模塊化加工設(shè)備10提供類似于連接導(dǎo)軌190的一個(gè)額外的連接導(dǎo)軌194。連接導(dǎo)軌194還提供一個(gè)T形狹槽196以及一個(gè)大體T形滑塊(未圖示)，類似于先前在連接導(dǎo)軌190中所述。還在連接導(dǎo)軌190、194之間設(shè)置一對(duì)類似于盤178、180的圓形盤200、202，其中每個(gè)盤200、202具有一個(gè)圓形陣列的鋸齒204、206。圓形盤200被安裝成鄰近于設(shè)置在連接導(dǎo)軌194中的T形滑塊，并且圓形盤202被安裝成鄰近于連接導(dǎo)軌190的T形狹槽188。一個(gè)常規(guī)緊固件210共軸地延伸通過設(shè)置在T形滑塊208中的孔隙、圓形盤200、202，以及設(shè)置在連接導(dǎo)軌194中的大體T形滑塊198。在連接導(dǎo)軌190中并未設(shè)置T形滑塊，因?yàn)榫o固件210需延伸通過連接導(dǎo)軌190以便為緊固件210提供通道，因此盤200、202無法沿著連接導(dǎo)軌190線性地移動(dòng)。然而，當(dāng)緊固件210被松開時(shí)，T形滑塊可以沿著連接導(dǎo)軌194滑動(dòng)，以提供沿著安裝導(dǎo)軌194的線性調(diào)整，如箭頭198所示。圓形盤200、202也可以相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，從而提供連接導(dǎo)軌194相對(duì)于連接導(dǎo)軌190的旋轉(zhuǎn)調(diào)整或軌道調(diào)整，如箭頭212所示。當(dāng)緊固件210被收緊時(shí)，圓形盤200、202以及大體T形滑塊198、208相對(duì)于連接導(dǎo)軌194、190緊固在固定位置。然而，由于緊固件210需穿過設(shè)置在連接導(dǎo)軌190的壁中的孔隙才能為用戶提供緊固件210的通道，因此連接導(dǎo)軌194無法沿著連接導(dǎo)軌190線性地調(diào)整。
[0044]為了將模塊化工具12緊固在連接導(dǎo)軌194上，在連接導(dǎo)軌194的一端處使用一個(gè)90°彎頭托架214，如圖13所示。該90°彎頭托架214具有安裝在90°彎頭托架214與連接導(dǎo)軌194之間的一對(duì)圓形盤216、218。類似于盤178、180，圓形盤216、218中的每一者具有一個(gè)圓形陣列的相配鋸齒220、222。圓形盤218被安裝成鄰近于設(shè)置在連接導(dǎo)軌194中的大體T形狹槽196。一個(gè)常規(guī)緊固件226共軸地延伸通過設(shè)置在安裝導(dǎo)軌194中的一個(gè)孔隙，通過T形滑塊224、圓形盤216、218，以及90°彎頭托架214。同樣，不使用T形滑塊，因?yàn)榫o固件226延伸通過連接導(dǎo)軌194。然而，當(dāng)緊固件226被松開時(shí)，鋸齒盤216、218可以相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，從而提供模塊化工具12相對(duì)于連接導(dǎo)軌194的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，如箭頭227所示。當(dāng)緊固件226被收緊時(shí)，圓形盤216、218被帶到一起，以使盤216、218的鋸齒220、222相配，從而將90°彎頭托架214相對(duì)于連接導(dǎo)軌194緊固在固定位置。
[0045]為了向模塊化工具12提供旋轉(zhuǎn)調(diào)整，90°彎頭托架214的相對(duì)端提供一個(gè)大體圓形盤228，該圓形盤上具有形成于其上的一個(gè)圓形陣列的鋸齒230。模塊化工具12具有通過四個(gè)常規(guī)緊固件234而連接到該模塊化工具12上的安裝托架232。安裝托架232還具有安裝在其上的一個(gè)圓形陣列的鋸齒236，用于與設(shè)置在90°彎頭托架214的圓形盤228上的鋸齒230相配地接合。一個(gè)常規(guī)緊固件(未圖示)共軸地延伸通過設(shè)置在90°彎頭托架214中的一個(gè)孔隙、圓形盤228，以及安裝托架232。當(dāng)該緊固件被松開時(shí)，鋸齒230、236可以被允許相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，以提供模塊化工具12的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，如箭頭240所示。當(dāng)緊固件238被收緊時(shí)，鋸齒230、236彼此相配地緊固，從而允許模塊化工具12可以相對(duì)于90°彎頭托架保持在固定位置。
[0046]在圖14所示的替代性實(shí)施例中，額外的連接導(dǎo)軌242可以先連接到連接導(dǎo)軌194上，然后再將該彎頭聯(lián)軸器214連接到模塊化工具12上。與連接部件190和194相同的構(gòu)造被用于使模塊化加工設(shè)備具備模塊化工具的額外度數(shù)的軌道調(diào)整和線性調(diào)整。
[0047]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，齒形嵌件組件60可以在模塊化加工設(shè)備300中用鎖定蓋組件302來替換，如圖15中所示。在模塊化加工設(shè)備300中，鎖定蓋組件302可以用于幫助將模塊化工具12連接到一個(gè)速卸接頭上，如類似地在先前實(shí)施例中所述，同時(shí)提供模塊化工具12的軌道調(diào)整和旋轉(zhuǎn)調(diào)整。鎖定蓋組件302與齒形嵌件組件60的相似之處在于，具有鋸齒的兩組輪廓表面(其中各組的齒數(shù)量不同)，被用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖定蓋組件302的精細(xì)位置控制以及輕易調(diào)整，但是，這些調(diào)整方法不同于齒形嵌件組件60的調(diào)整方法。
[0048]圖16和圖17所示為鎖定蓋組件302的分解圖，其包括一個(gè)安裝部件或底座聯(lián)軸器304，該安裝部件或底座聯(lián)軸器具有沿著縱軸310的大體圓柱形延伸件306，該延伸件具有一個(gè)面，該面中形成有四個(gè)狹槽308。安裝部件304可以連接到動(dòng)臂桿、聯(lián)軸器，和/或速卸接頭上，所述動(dòng)臂桿、聯(lián)軸器，和/或速卸接頭又連接到一個(gè)操縱器上。鎖定蓋組件302還包括一個(gè)可移動(dòng)部件312，所述可移動(dòng)部件又連接到模塊化工具12上?？梢苿?dòng)部件304具有延伸通過該部件的一個(gè)孔隙314，該孔隙用于可旋轉(zhuǎn)地收納安裝部件304的圓柱形延伸件306?？梢苿?dòng)部件304具有一個(gè)輪廓表面,該輪廓表面具有以大體圓柱形方式徑向地形成于其中的鋸齒316。安裝部件304還具有大體圓柱形底座部件318，該底座部件具有在該底座部件318的一端上形成的四個(gè)突片320，這些突片與安裝部件304的圓柱形延伸件306的狹槽308以一種固定的關(guān)系相配地接合。底座部件318還部分地收納在設(shè)置于可移動(dòng)部件304中的孔隙314內(nèi)。底座部件318還具有一個(gè)輪廓表面，該輪廓表面具有鋸齒322，這些鋸齒以大體圓柱形的方式徑向地形成并且從底座部件318中與突片320相對(duì)的一端延伸出去。底座部件318的鋸齒322適配在可移動(dòng)部件312的鋸齒316中，而不干擾其運(yùn)動(dòng)。鎖定蓋組件302進(jìn)一步包括一個(gè)大體圓柱形鎖定蓋或鎖定部件326，所述鎖定蓋或鎖定部件具有在該鎖定蓋326的一端上形成的鋸齒328的一個(gè)輪廓表面以及鋸齒330的第二輪廓表面。鋸齒328、330以大體圓柱形方式徑向地形成于其中并且彼此共軸地對(duì)準(zhǔn)且同心，其中鋸齒330的直徑大于鋸齒328。鎖定蓋326可以通過一個(gè)常規(guī)緊固件332而可釋放地與鎖定蓋組件302相接合，該常規(guī)緊固件沿著縱軸310穿過鎖定蓋326、間隔器324、可移動(dòng)部件312以及底座部件318這些裝置中的適當(dāng)大小的孔隙，以便被附接到安裝部件304中的螺紋孔隙334中。
[0049]為了緊固住鎖定蓋組件302并且防止安裝部件304相對(duì)于可移動(dòng)部件312發(fā)生移動(dòng)，緊固件332以螺旋形式進(jìn)入螺紋孔隙334中，從而使鎖定蓋326將鎖定蓋326上的鋸齒328與底座部件318的鋸齒322相接合并且將鎖定蓋326的鋸齒330與可移動(dòng)部件312的鋸齒316相接合。當(dāng)緊固件332收緊壓靠著鎖定蓋326時(shí)，第一狹槽308與第二突片320的接合、鋸齒322、328的接合以及鋸齒316、330的接合，防止了安裝部件304相對(duì)于可移動(dòng)部件312發(fā)生移動(dòng)。
[0050]為了調(diào)整鎖定蓋組件302并且改變安裝部件304與可移動(dòng)部件312之間的幾何關(guān)系，在不將緊固件332從螺紋孔隙334中完全移除的前提下，用螺旋形式將緊固件332松開，從而使鎖定蓋326中的鋸齒328與底座部件318的鋸齒322脫離并且使鎖定蓋326的鋸齒330與可移動(dòng)部件312的鋸齒316脫離。安裝部件304和可移動(dòng)部件312隨后可以圍繞著縱軸310相對(duì)于彼此自由移動(dòng)。操作者可以通過用手將安裝部件304和可移動(dòng)部件312操縱到所需位置來實(shí)現(xiàn)調(diào)整。鎖定蓋326隨后可以圍繞著縱軸310旋轉(zhuǎn)以發(fā)現(xiàn)某一位置，在該位置處，鎖定蓋326的鋸齒328可以與底座部件318的鋸齒322相接合，同時(shí)鎖定蓋326的鋸齒330可以與可移動(dòng)部件312的鋸齒316相接合。這是有可能的，因?yàn)檫@些輪廓表面上不等數(shù)量鋸齒的組合提供約0.6度內(nèi)的調(diào)整，方法是使鎖定蓋326相對(duì)于底座部件318的鋸齒322和可移動(dòng)部件312的鋸齒316而旋轉(zhuǎn)。鎖定蓋組件302隨后可以通過用螺旋形式收緊緊固件332而將安裝部件304與可移動(dòng)部件312的相對(duì)位置固定在該位置，從而維持安裝部件304與可移動(dòng)部件312之間的這種調(diào)整后關(guān)系。
[0051]由于鎖定蓋326的鋸齒328和底座部件318的鋸齒322具有第一數(shù)量的齒，而鎖定蓋326的鋸齒330和可移動(dòng)部件312的鋸齒316具有第二數(shù)量的齒，因此鎖定蓋組件302可以固定可移動(dòng)部件312和安裝部件304時(shí)所用的角分辨率是第一數(shù)量的齒和第二數(shù)量的齒的比率的函數(shù)。例如，如果鋸齒328、322具有24個(gè)齒而鋸齒330、316具有25個(gè)齒，那么鎖定蓋組件302的角分辨率約為0.6度，從而產(chǎn)生鎖定蓋組件302在其360°旋轉(zhuǎn)內(nèi)可以被設(shè)置的600種不同位置。為了找到鎖定蓋326的鋸齒328、330與底座部件318的鋸齒328和可移動(dòng)部件312的鋸齒316相接合的正確位置，旋轉(zhuǎn)鎖定蓋326，直到鋸齒328、322、330、316之間的最佳適配處被找到為止。
[0052]鎖定蓋組件302的不同實(shí)施例也可以包括一個(gè)偏置元件，該偏置元件有助于在調(diào)整過程中維持各個(gè)合適的輪廓表面之間的接合。在縱軸310上緊固件332與鎖定蓋326之間添加一種能被緊固件332通過的彈簧，這可以使鎖定蓋326被偏置壓靠著可移動(dòng)部件312和底座部件318，除非用戶主動(dòng)解除鎖定蓋326。
[0053]在操作中，本發(fā)明的模塊化加工設(shè)備10經(jīng)組裝使得在由操縱者操縱時(shí)，模塊化工具12能夠接觸到合適的工件并與之接合。如先前所述，模塊化加工設(shè)備300可以線性地并且在軌道上進(jìn)行調(diào)整，從而使模塊化工具12能夠相對(duì)于工件處于一個(gè)合適的位置。
[0054]雖然已結(jié)合某些實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)了解，本發(fā)明不限于所揭示的實(shí)施例，相反，本發(fā)明意圖涵蓋所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置，本發(fā)明的范圍應(yīng)與最廣泛的解釋一致，從而在法律允許的情況下包含所有此類修改和等效結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化加工設(shè)備，包括: 可連接到操縱器的底座聯(lián)軸器，所述底座聯(lián)軸器具有第一輪廓表面； 可連接到操縱器的鎖定部件，所述底座聯(lián)軸器具有第二輪廓表面和第三輪廓表面，其中所述第二輪廓表面相配地并且可調(diào)整地連接到所述底座聯(lián)軸器的所述第一輪廓表面，用以實(shí)現(xiàn)所述底座聯(lián)軸器圍繞著縱軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整；以及 具有第四輪廓表面的模塊化工具，所述第四輪廓表面相配地并且可調(diào)整地連接到所述鎖定部件的所述第三輪廓表面，用以實(shí)現(xiàn)所述模塊化工具圍繞著所述縱軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 偏置部件，所述偏置部件與所述鎖定部件和所述模塊化工具相接合，以用于使所述鎖定部件朝向所述底座聯(lián)軸器且遠(yuǎn)離所述模塊化工具而偏置。
3.如權(quán)利要求1所述的模塊化加工設(shè)備，其中所述第一輪廓表面和第二輪廓表面包括第一數(shù)量的鋸齒，而所述第三輪廓表面和第四輪廓表面包括第二數(shù)量的鋸齒。
4.如權(quán)利要求3所述的模塊化加工設(shè)備，其中所述鎖定部件將所述第一數(shù)量的鋸齒與第二數(shù)量的鋸齒組合起來，以提供比所述第一數(shù)量或第二數(shù)量的鋸齒更多的旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置。
5.如權(quán)利要求4所述的模塊化加工設(shè)備，其中所述鎖定部件將所述第一數(shù)量的鋸齒與第二數(shù)量的鋸齒組合起來，以提供約0.6度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整分辨率。
6.如權(quán)利要求1所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 所述第一輪廓表面和所述第二輪`廓表面與所述第三輪廓表面和所述第四輪廓表面共軸地對(duì)準(zhǔn)并且同心，其中所述第一輪廓表面和所述第二輪廓表面的直徑不同于所述第三輪廓表面和所述第四輪廓表面的直徑。
7.如權(quán)利要求1所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 所述第一輪廓表面和所述第二輪廓表面與所述第三輪廓表面和所述第四輪廓表面共軸地對(duì)準(zhǔn)，其中所述第一輪廓表面和所述第二輪廓表面的直徑與所述第三輪廓表面和第四輪廓表面的直徑大體相同。
8.如權(quán)利要求1所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 所述底座聯(lián)軸器具有第五輪廓表面，所述第五輪廓表面具有在其中形成的線性鋸齒；以及 具有第六輪廓表面的一個(gè)安裝結(jié)構(gòu)，所述第六輪廓表面具有在其中形成的線性鋸齒，并且所述第五輪廓表面和所述第六輪廓表面相配地接合，以提供所述底座聯(lián)軸器相對(duì)于所述安裝結(jié)構(gòu)的線性調(diào)整。
9.一種模塊化加工設(shè)備，包括: 可連接到操縱器的底座聯(lián)軸器，并且所述底座聯(lián)軸器具有第一組徑向延伸的鋸齒； 可連接到操縱器的鎖定部件，并且所述底座聯(lián)軸器具有第二組和第三組徑向延伸的鋸齒，其中所述第二組鋸齒相配地并且可調(diào)整地連接到所述底座聯(lián)軸器的所述第一組鋸齒，用以實(shí)現(xiàn)所述底座聯(lián)軸器圍繞著縱軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整；以及 模塊化工具，所述模塊化工具具有第四組徑向延伸的鋸齒，所述第四組徑向延伸的鋸齒相配地并且可調(diào)整地連接到所述鎖定部件的所述第三組鋸齒，用以實(shí)現(xiàn)所述模塊化工具圍繞著所述縱軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。
10.如權(quán)利要求9所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 偏置部件，所述偏置部件與所述鎖定部件和所述模塊化工具相接合，以用于將所述鎖定部件朝向所述底座聯(lián)軸器且遠(yuǎn)離所述模塊化工具而偏置。
11.如權(quán)利要求10所述的模塊化加工設(shè)備，其中所述第一鋸齒和第二鋸齒包括第一數(shù)量的鋸齒，而所述第三鋸齒和第四鋸齒包括第二數(shù)量的鋸齒。
12.如權(quán)利要求11所述的模塊化加工設(shè)備，其中所述鎖定部件將所述第一數(shù)量的鋸齒與所述第二數(shù)量的鋸齒組合起來，以提供比所述第一或所述第二數(shù)量的鋸齒更多的旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置。
13.如權(quán)利要求12所述的模塊化加工設(shè)備，其中所述鎖定部件將所述第一數(shù)量的鋸齒與所述第二數(shù)量的鋸齒組合起來，以提供約0.6度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整分辨率。
14.如權(quán)利要求9所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 所述第一組鋸齒和所述第二組鋸齒與所述第三組鋸齒和所述第四組鋸齒共軸地對(duì)準(zhǔn)并且同心，其中所述第一組鋸齒和所述第二組鋸齒的直徑不同于所述第三組鋸齒和所述第四組鋸齒的直徑。
15.如權(quán)利要求9所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 所述第一組鋸齒和所述第二組鋸齒以及所述第三組鋸齒和所述第四組鋸齒共軸地對(duì)準(zhǔn)，其中所述第一組鋸齒和所述第二組鋸齒的直徑與所述第三組鋸齒和所述第四組鋸齒的直徑大體相同。
16.如權(quán)利要求1所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括:` 所述底座聯(lián)軸器具有在其中形成的線性鋸齒；以及 安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)具有在其中形成的線性鋸齒，并且所述安裝結(jié)構(gòu)與所述底座聯(lián)軸器的所述線性鋸齒彼此相配地接合，以提供所述底座聯(lián)軸器相對(duì)于所述安裝結(jié)構(gòu)的線性調(diào)整。
17.如權(quán)利要求9所述的模塊化加工設(shè)備，進(jìn)一步包括: 所述第一組鋸齒、所述第二組鋸齒、所述第三組鋸齒和所述第四組鋸齒均徑向地形成并且周向地形成360度。
18.如權(quán)利要求9所述的模塊化加工設(shè)備，其中所述底座聯(lián)軸器進(jìn)一步包括: 大體圓柱形底座部件，所述底座部件在所述底座部件的一端上具有形成于其中的所述第四組鋸齒，并且所述部件還具有在所述底座部件的相對(duì)端中形成的多個(gè)突片；以及 一個(gè)安裝部件，所述安裝部件具有多個(gè)狹槽，所述狹槽用于相配地收納所述底座部件的所述突片，以相對(duì)于所述安裝部件來定位所述底座部件。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK103501971SQ201280017545
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月8日
【發(fā)明者】R·A·科圖拉, D·V·濟(jì)萊三世, B·S·雅可比, M·A·菲利比艾克, J·R·卡爾布, K·普瑞斯 申請(qǐng)人:諾冠自動(dòng)化解決方案有限責(zé)任公司