理發(fā)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供了一種理發(fā)設(shè)備(10)，其包括理發(fā)器單元(11)、皮膚拉伸器(12)和縫隙適配裝置。理發(fā)器單元(11)包括皮膚接觸表面、前表面和激光束出射窗，皮膚接觸表面用于在修剪方向(55)上在皮膚表面(21)上方拖動(dòng)，前表面被設(shè)置在皮膚接觸表面沿修剪方向(55)的前方，激光束出射窗用于允許理發(fā)激光束(13)剪去前表面前方的皮膚表面(21)附近的毛發(fā)(22)。根據(jù)修剪方向(55)，皮膚拉伸器(12)被置于理發(fā)器單元(11)前方，并且皮膚拉伸器(12)包括拉仲器表面，該拉伸器表面用于與皮膚接觸表面一起在皮膚表面(21)上方拖動(dòng)，以便皮膚拉伸器(12)和理發(fā)器單元(11)之間的縫隙中的皮膚表面(21)形成皮膚隆起(23)。該縫隙適配裝置被提供以適配所述縫隙的至少一個(gè)尺寸(51、52、54)以控制皮膚隆起形狀。
【專利說(shuō)明】理發(fā)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及理發(fā)設(shè)備，其包括理發(fā)器單元和皮膚拉伸器。理發(fā)器單元包括皮膚接觸表面、前表面和激光束出射窗，皮膚接觸表面用于在修剪方向上在皮膚表面上方拖動(dòng)，前表面被設(shè)置在修剪方向上皮膚接觸表面的前方，并且激光束出射窗被設(shè)置在前表面中，用于允許理發(fā)激光束剪去前表面前方的皮膚表面附近的毛發(fā)。根據(jù)修剪方向，皮膚拉仲器置于理發(fā)器單兀前方，并且其包括用于與皮膚接觸表面一起在皮膚表面上方拖動(dòng)的拉伸器表面。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，從被公開為W02011/010246的國(guó)際專利申請(qǐng)已知這種理發(fā)設(shè)備。所述專利申請(qǐng)描述了用于剪去人或動(dòng)物身體部分的皮膚附近的毛發(fā)的理發(fā)設(shè)備。具體實(shí)施理發(fā)器單兀的功能的光學(xué)刀片在皮膚表面上方拖動(dòng)，而光學(xué)刀片中的反射器引導(dǎo)理發(fā)激光束到毛發(fā)。光學(xué)刀片具有帶曲面的錐形末端，其用于將局部壓力施加到皮膚表面，并且從而操縱皮膚，以求提高緊密度并使皮膚刺激最小化。從而，緊密度被定義為修剪之后剩余殘茬的長(zhǎng)度。刺激是由理發(fā)激光器照射皮膚而不是毛發(fā)引起。W02011/010246還公開了皮膚拉伸器的使用，其安裝在光學(xué)刀片的前方，并且用于使皮膚拉伸并使得皮膚隆起更可預(yù)測(cè)。當(dāng)將刀片表面在修剪方向上拖動(dòng)時(shí)，皮膚隆起是在光學(xué)刀片的前表面之前的適量皮膚的堆起。這個(gè)皮膚操縱的目的是確保理發(fā)激光束仍舊與皮膚表面平行并在皮膚表面上方。
[0003]這種已知理發(fā)這種的一個(gè)缺點(diǎn)是，當(dāng)光學(xué)刀片經(jīng)過(guò)時(shí)較長(zhǎng)的毛發(fā)可能卡在皮膚拉伸器和皮膚之間，并將因此錯(cuò)過(guò)理發(fā)激光束。另外，人與人之間的、人體內(nèi)的不同人體部位或位置、或一天與另一天的情況下，如柔韌性和光滑性的皮膚性質(zhì)可能不同，使得緊密度減少或刺激增加。
[0004]因此，本發(fā)明的目的是提供理發(fā)設(shè)備，其提供了更高的緊密度和減小的刺激。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，這個(gè)目的通過(guò)提供理發(fā)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該理發(fā)設(shè)備包括理發(fā)器單元、皮膚拉伸器和縫隙適配裝置。理發(fā)器單元包括皮膚接觸表面、前表面和激光束出射窗，皮膚接觸表面用于在修剪方向上在皮膚表面上方拖動(dòng)，前表面被設(shè)置在修剪方向上在皮膚接觸表面的前方，激光束出射窗用于允許理發(fā)激光束剪去前表面前方的皮膚表面附近的毛發(fā)。根據(jù)修剪方向，理發(fā)拉伸器被置于理發(fā)器單兀前方，并且皮膚拉伸器包括拉伸器表面，該拉伸器表面用于與皮膚接觸表面一起在皮膚表面上方拖動(dòng)，以便皮膚拉伸器和理發(fā)器單元之間的縫隙中的皮膚表面形成皮膚隆起。提供該縫隙適配裝置以用于適配用于控制皮膚隆起的形狀的至少一維縫隙。
[0006]本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題能夠通過(guò)適配縫隙尺寸以獲得提高緊密度和使刺激最小化之間的最佳平衡來(lái)避免。例如，當(dāng)將剪切的毛發(fā)相對(duì)長(zhǎng)或皮膚相對(duì)光滑且無(wú)彈性時(shí)，優(yōu)選更大的縫隙。更大的縫隙減少當(dāng)理發(fā)器單元通過(guò)時(shí)毛發(fā)仍舊卡在拉伸器表面下方的機(jī)會(huì)。更大的縫隙也允許在皮膚拉伸器和理發(fā)器單元之間堆積更多皮膚，從而增加皮膚隆起高度。因此，盡管平滑且無(wú)彈性的皮膚表面減少皮膚堆積的趨勢(shì)，但是更大的縫隙可以補(bǔ)償該效果并增加皮膚隆起高度，以提高緊密度。當(dāng)皮膚性質(zhì)使得皮膚隆起高度比往常大時(shí)，縫隙尺寸減小會(huì)減少皮膚隆起高度和由理發(fā)激光束擊中皮膚所引起的刺激。
[0007]本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，像縫隙大小和顯露度的各種縫隙尺寸參數(shù)是用于操作皮膚隆起形狀和高度的重要參數(shù)?？p隙大小被定義為皮膚伸展器的后表面和理發(fā)器單元的前表面之間的距離。顯露度被定義為在垂直于修剪方向的方向上測(cè)量的皮膚接觸表面和伸展器表面之間的距離。通過(guò)仔細(xì)調(diào)整縫隙大小、顯露度或兩者，能夠控制該隆起形狀，以便獲得緊密度和刺激之間的最佳平衡。
[0008]該縫隙大小和顯露度兩者都可以通過(guò)相對(duì)于理發(fā)設(shè)備移動(dòng)皮膚伸展器或理發(fā)器單元來(lái)調(diào)整。原則上，兩個(gè)部件都移動(dòng)也是選項(xiàng)，但是從機(jī)械角度，這將需要該設(shè)備有更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。
[0009]代替適配縫隙大小和顯露度或除此之外，也可以適配皮膚接觸表面和修剪方向之間的角度(下文中被稱作理發(fā)角度)。改變?cè)摾戆l(fā)角度對(duì)修剪過(guò)程具有兩個(gè)效果。第一個(gè)效果是，傾斜的皮膚接觸表面在皮膚表面上施加與平面皮膚接觸表面不同的壓力，這可以產(chǎn)生不同的隆起形狀和隆起高度。第二個(gè)效果是，因?yàn)楣庠磁c理發(fā)器單元一起旋轉(zhuǎn)，理發(fā)激光器的光學(xué)基線也將旋轉(zhuǎn)，這意味著理發(fā)激光器的焦點(diǎn)離開皮膚表面或向皮膚表面移動(dòng)。隆起形狀的變化和光學(xué)基線的修改都影響緊密度和刺激。應(yīng)當(dāng)注意，也可以獨(dú)立于理發(fā)器單元來(lái)更改光學(xué)基線，例如通過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)或位移理發(fā)器單元中的光學(xué)元件。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的理發(fā)設(shè)備的實(shí)施例中，該設(shè)備可以包括控制裝置，其用于人工設(shè)定適當(dāng)?shù)目p隙尺寸。例如，用戶能夠從可使用的設(shè)定的分散或連續(xù)的范圍中選擇縫隙大小和/或顯露度。替代地，該裝置可以為短的毛發(fā)和較長(zhǎng)的毛發(fā)提供不同的設(shè)定。然后，每個(gè)設(shè)定都對(duì)應(yīng)于不同的預(yù)先確定的縫隙大小和/或顯露度。同時(shí)，可以提供用于修剪胡須、頭部、手臂和/或腿部的不同設(shè)定。
[0011]代替人工設(shè)定縫隙尺寸，可以提供處理器，其被耦合到縫隙適配裝置，其用于控制縫隙尺寸和皮膚隆起高度。該處理器也優(yōu)選地被耦合到一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于測(cè)量指示皮膚隆起高度的參數(shù)。下面描述這些傳感器的一些實(shí)例。
[0012]理發(fā)設(shè)備還可以包括基于光的毛發(fā)檢測(cè)器、理發(fā)激光源和處理器，基于光的毛發(fā)檢測(cè)器用于檢測(cè)皮膚表面附近的毛發(fā)，理發(fā)激光源用于生成理發(fā)激光束，并且處理器被耦合到毛發(fā)檢測(cè)器和理發(fā)激光源。該處理器被設(shè)置為在理發(fā)激光束的焦點(diǎn)位置激活理發(fā)激光源，其中基于光的毛發(fā)檢測(cè)器已經(jīng)檢測(cè)到毛發(fā)的存在。因?yàn)樵撛O(shè)備知道毛發(fā)的位置，所以理發(fā)激光器可以選擇性地瞄準(zhǔn)毛發(fā)，而不是系統(tǒng)掃描可能存在毛發(fā)的較大面積。因此，皮膚刺激被大大減少。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的理發(fā)設(shè)備的實(shí)施例中，基于光的毛發(fā)檢測(cè)器還適配于檢測(cè)皮膚隆起的高度，并且該處理器還被設(shè)置為依賴于檢測(cè)到的皮膚隆起高度來(lái)控制縫隙適配裝置。已經(jīng)裝有基于光的毛發(fā)檢測(cè)器，以區(qū)分毛發(fā)與皮膚，并因此也可以被用于檢測(cè)皮膚隆起高度。當(dāng)皮膚隆起高度已知時(shí)，其也能夠通過(guò)適配縫隙尺寸來(lái)控制。通常，較低的皮膚隆起高度提高了緊密度，但也會(huì)增加刺激。
[0014]可選地，皮膚伸展器包括壓力傳感器，用于確定施加在伸展器表面上的壓力，并且其中處理器被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所確定的壓力來(lái)控制縫隙適配裝置。當(dāng)用戶以過(guò)大力量將理發(fā)設(shè)備推入皮膚中時(shí)，理發(fā)激光器的焦點(diǎn)落于皮膚內(nèi)的概率大大增加。為了避免皮膚的刺激，那么可以適配縫隙尺寸，以便減少皮膚隆起高度和因此的刺激。
[0015]另外或替代地，皮膚伸展器包括摩擦傳感器，用于確定伸展器表面和皮膚表面之間的摩擦，并且其中處理器被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所確定的摩擦來(lái)控制縫隙適配裝置。例如，皮膚表面的摩擦可以取決于皮膚類型、修剪潤(rùn)滑劑的使用、毛發(fā)長(zhǎng)度和理發(fā)設(shè)備所施加的壓力。較多摩擦導(dǎo)致較高的皮膚隆起，這能夠被縫隙尺寸的適當(dāng)變化補(bǔ)償。
[0016]可選地，也提供了一種用于確定毛發(fā)處理裝置相對(duì)于皮膚表面的速度的裝置，并且該處理器被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所確定的速度來(lái)控制縫隙適配裝置。
[0017]參考下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些及其他方面將變得顯而易見并得以闡明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1示意地示出根據(jù)本發(fā)明示意地示出理發(fā)設(shè)備的橫截面，
[0019]圖2示意地示出圖1的理發(fā)設(shè)備的頂視截面,和
[0020]圖3顯示圖1中理發(fā)器單元處于傾斜位置的橫截面。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1根據(jù)本發(fā)明示意地示出理發(fā)設(shè)備10的橫截面。理發(fā)設(shè)備10包括理發(fā)器單元，在這里為光學(xué)刀片11的形式，其可選地具有如也公開為W02011/010246的國(guó)際專利申請(qǐng)中所述的錐形端。該光學(xué)刀片11包括如鏡面、反射體和透鏡的光學(xué)元件，用于引導(dǎo)理發(fā)激光束13通過(guò)光學(xué)刀片11的出射窗并且使理發(fā)激光束13聚焦在皮膚表面21附近的焦點(diǎn)。該光學(xué)刀片11也優(yōu)選包括用于理發(fā)激光束13的光源。同樣或額外的光學(xué)元件也可以被基于光的毛發(fā)檢測(cè)器使用，所述基于光的毛發(fā)檢測(cè)器用于講皮膚21與毛發(fā)22區(qū)分開來(lái)。毛發(fā)檢測(cè)器和理發(fā)激光器可以都使用同一光源，可能以不同強(qiáng)度。替代地，可以提供單獨(dú)的光源用于檢測(cè)毛發(fā)和理發(fā)22?；诠獾拿l(fā)檢測(cè)器和理發(fā)激光器由處理器15控制，處理器15被耦合到基于光的毛發(fā)檢測(cè)器的光源和光檢測(cè)器。這個(gè)處理器15優(yōu)選地在理發(fā)設(shè)備10的主體中提供，并且也用作控制設(shè)備10的其他部分。應(yīng)當(dāng)注意，理發(fā)設(shè)備10也可以非常好的起作用，而無(wú)需使用毛發(fā)檢測(cè)器。例如，理發(fā)激光束13可以正好聚焦在皮膚接觸表面或刀片表面上方的標(biāo)準(zhǔn)高度，并且可以系統(tǒng)地掃描可能存在毛發(fā)22的較大區(qū)域。
[0022]在修剪期間，用戶使理發(fā)設(shè)備10在皮膚表面21上方移動(dòng)。優(yōu)選的修剪方向55與紋理相反，因?yàn)檫@導(dǎo)致例如由于額外的毛發(fā)升高而造成的有利的毛發(fā)操作，以及修剪結(jié)果的提高。在光學(xué)刀片11前方，提供皮膚拉伸器12。皮膚拉伸器12的一個(gè)功能是將毛發(fā)12帶入檢測(cè)區(qū)中并實(shí)現(xiàn)毛發(fā)立起。該檢測(cè)區(qū)是光學(xué)刀片11和皮膚拉伸器12之間的開放空間，其中毛發(fā)檢測(cè)器的聚焦光束13能夠檢測(cè)到毛發(fā)22。通過(guò)用皮膚拉伸器12保證皮膚21的伸展以及隨后在毛發(fā)22和光學(xué)刀片11之間的接觸，將毛發(fā)22帶進(jìn)檢測(cè)區(qū)。由于皮膚拉伸器12施加的剪切力和毛發(fā)圍繞其在皮膚21中錨點(diǎn)旋轉(zhuǎn)(由于皮膚伸展以及由于毛發(fā)-光學(xué)刀片接觸)，實(shí)現(xiàn)毛發(fā)立起。
[0023]當(dāng)在皮膚表面21上方拖動(dòng)皮膚拉伸器12和光學(xué)刀片11時(shí)，皮膚隆起23在拉伸器12和刀片11之間的縫隙中形成。該皮膚隆起23是在光學(xué)刀片11前方的少量堆積皮膚21。皮膚隆起23的高度53和形狀取決于許多因素，諸如修剪速度、修剪方向、皮膚光滑度、皮膚柔韌性、使用修剪潤(rùn)滑劑、理發(fā)設(shè)備施加在皮膚上的壓力等。皮膚拉伸器12的重要功能是減少皮膚隆起23尺寸的變化。皮膚隆起23的形狀和尺寸越恒定，理發(fā)激光器13能夠聚焦的越接近皮膚表面21，而不引起過(guò)多皮膚刺激。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，該縫隙尺寸能夠適配于控制皮膚隆起23形狀和高度53?？梢赃m配的兩個(gè)重要的縫隙尺寸是縫隙大小51和顯露度52。該縫隙大小51是如皮膚拉伸器12的后表面和光學(xué)刀片11的前表面之間的距離所定義的縫隙的寬度。顯露度52是在垂直于這些表面(和皮膚表面21)的方向上測(cè)量的，皮膚拉伸器12的拉伸器表面和光學(xué)刀片11的刀片表面之間的距離。例如，皮膚隆起高度53可以通過(guò)增加縫隙大小51和/或減小顯露度52而增加,或者通過(guò)減少縫隙大小51和/或增加顯露度52而減少。通過(guò)使皮膚拉伸器12和/或光學(xué)刀片11相對(duì)于理發(fā)設(shè)備10移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)該縫隙大小51和/或顯露度52的改變。該縫隙適配裝置可以包括致動(dòng)器，其用于提供所需要的移動(dòng)，這些移動(dòng)也優(yōu)選由處理器15控制。實(shí)際上，更容易地是僅僅移動(dòng)皮膚拉伸器12而非光學(xué)刀片11。該光學(xué)刀片11已經(jīng)包括使得能夠進(jìn)行毛發(fā)檢測(cè)和理發(fā)22的大量機(jī)械和電子零件。從結(jié)構(gòu)的角度，用于移動(dòng)光學(xué)刀片11的額外的機(jī)械致動(dòng)器可能比提供用于移動(dòng)皮膚拉伸器12的致動(dòng)器更加復(fù)雜。用于縫隙大小的適當(dāng)?shù)膮?shù)范圍可以是大約0.5和2.0mm。例如，該顯露度可以被選定在 0-250 μ m (微米)。
[0025]應(yīng)當(dāng)注意，皮膚拉伸器12和/或理發(fā)器單元11可以具有一些額外的運(yùn)動(dòng)自由度，用于遵循將被修剪的皮膚或身體部分的不規(guī)則性。例如，皮膚拉伸器12和/或理發(fā)器單元11可以被安裝到理發(fā)設(shè)備10上，并有一些彈簧允許皮膚拉伸器12和/或理發(fā)器單元11在修剪期間遵循身體的輪廓。該皮膚拉伸器12和理發(fā)器單元11可以相對(duì)于理發(fā)設(shè)備10共同移動(dòng)，以便遵循皮膚輪廓。然而，重要的是，這個(gè)額外的運(yùn)動(dòng)自由度不是那么大，以至其干涉皮膚隆起控制過(guò)程。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的理發(fā)設(shè)備的實(shí)施例中，理發(fā)設(shè)備10可以包括控制裝置，用于人工設(shè)定適當(dāng)?shù)目p隙尺寸。例如，該用戶能夠從可使用的設(shè)定的分散或連續(xù)范圍選擇縫隙大小51和/或顯露度52。為了這個(gè)目的，可以在理發(fā)設(shè)備10的外表面處提供控制裝置42。這個(gè)控制裝置42耦合到處理器15，并且也使得能夠控制理發(fā)設(shè)備10的其他功能。例如，該控制方法42可以包括通/斷開關(guān)，用于使設(shè)備10打開或關(guān)閉。替代地，該期間可以為短的毛發(fā)和為較長(zhǎng)毛發(fā)提供不同的設(shè)定。然后，每個(gè)設(shè)定對(duì)應(yīng)于不同的預(yù)先確定縫隙大小和/或顯露度。同時(shí)，也可以提供用于修剪胡須、頭部、手臂和/或腿部的不同設(shè)定。用戶可以被允許人工地將皮膚拉伸器12或光學(xué)刀片11放在一個(gè)預(yù)定設(shè)定，或者所選擇的設(shè)定可以由處理器15接收，然后處理器控制一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器用于使設(shè)備10的適當(dāng)部分移動(dòng)。替代地，該電器能夠提供“測(cè)試修剪”，其中檢測(cè)傳感器啟動(dòng)并且理發(fā)激光束13暫時(shí)停用。然后，該信息用于設(shè)定或推薦最佳設(shè)定。
[0027]在優(yōu)選實(shí)施例中，處理器15被設(shè)置為通過(guò)響應(yīng)于指示或?qū)ζつw隆起高度53有影響的參數(shù)的測(cè)量而適配縫隙尺寸，來(lái)控制皮膚隆起高度53。例如，基于光的毛發(fā)檢測(cè)器可以適配為檢測(cè)皮膚隆起高度53。然后，處理器15可以被設(shè)置為依賴于所檢測(cè)的皮膚隆起高度53來(lái)控制致動(dòng)器。已經(jīng)裝有基于光的毛發(fā)檢測(cè)器，以將皮膚21與毛發(fā)22區(qū)分開來(lái)。因此，該處理器能夠容易地被編程為能夠檢測(cè)皮膚隆起高度53。例如，基于光的毛發(fā)檢測(cè)器可以用于在皮膚接觸表面上方的一個(gè)或多個(gè)所選的高度確定是否存在皮膚組織21。當(dāng)已知皮膚隆起高度53時(shí)，例如從該檢測(cè)統(tǒng)計(jì)已知，其也能夠通過(guò)相應(yīng)地適配縫隙尺寸來(lái)控制皮膚隆起高度。
[0028]可選地，皮膚拉伸器21包括壓力傳感器，其用于確定拉伸器表面上施加的壓力，并且處理器15被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所確定的壓力來(lái)控制縫隙適配裝置。當(dāng)用戶以過(guò)大的力將理發(fā)設(shè)備10推入皮膚21中時(shí)，理發(fā)激光器13的焦點(diǎn)落入皮膚21內(nèi)的概率大大增力口。為了避免對(duì)皮膚21的刺激，然后，縫隙尺寸可以唄適配，以便減少皮膚隆起高度23和因此的刺激。
[0029]另外或可替代地，皮膚拉伸器12包括摩擦傳感器，其用于確定拉伸器表面和皮膚表面21之間的摩擦力，并且處理器15被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所確定的摩擦來(lái)控制縫隙適配裝置。例如，皮膚表面21的摩擦可以取決于皮膚類型、修剪潤(rùn)滑劑的使用、毛發(fā)長(zhǎng)度和理發(fā)設(shè)備10所應(yīng)用的壓力。更多摩擦導(dǎo)致更高的皮膚隆起23，這能夠通過(guò)對(duì)縫隙尺寸的適當(dāng)改變來(lái)補(bǔ)償。
[0030]可選地，也提供了一種用于確定毛發(fā)處理設(shè)備10相對(duì)于皮膚表面21的速度的裝置，并且處理器15被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所確定的速度來(lái)控制縫隙適配裝置。例如，一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)41可以被用于確定速度和理發(fā)設(shè)備10的速度變化。加速計(jì)41被耦合到處理器15，并且可以被放置在理發(fā)設(shè)備10的任何部分中。
[0031]圖2示意地示出圖1的理發(fā)設(shè)備10的頂部視圖橫截面。圖3顯示圖1理發(fā)器單元11處于傾斜位置的橫截面。除了適配縫隙大小51和顯露度52之外，也可以適配理發(fā)器單元11的前表面的中間位置56和當(dāng)前位置57之間的理發(fā)角度54。這個(gè)理發(fā)角度54與皮膚接觸表面和修剪方向55之間的角度54相等。改變理發(fā)角度54對(duì)修剪過(guò)程具有兩個(gè)效果。第一個(gè)效果是傾斜的皮膚接觸表面在皮膚表面21上施加與平面皮膚接觸表面不同的力，這可以產(chǎn)生不同的隆起形狀和隆起高度53。第二個(gè)效果是，因?yàn)楣庠磁c理發(fā)器單元11一起旋轉(zhuǎn)，所以理發(fā)激光器13的焦點(diǎn)將離開皮膚表面21或移向皮膚表面21。隆起形狀的變化和焦點(diǎn)13的位移兩者影響緊密度和刺激。為了最佳的皮膚隆起控制，理發(fā)器單元的旋轉(zhuǎn)角優(yōu)選選在-15° -15°的范圍中的某處。
[0032]應(yīng)該理解，上述實(shí)施例說(shuō)明而非限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)計(jì)更多替代實(shí)施例，而不偏離所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。在權(quán)利要求中，位于括號(hào)內(nèi)的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)該被看作限制權(quán)利要求。動(dòng)詞“包括”及其動(dòng)詞變化的使用不排除除了權(quán)利要求中所述的元件或步驟以外的元件或步驟的存在。在元件前面的冠詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這種元件。本發(fā)明可以依賴于包括幾個(gè)不同元件的硬件并依賴于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉幾個(gè)裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，這些裝置的幾個(gè)可以由一項(xiàng)或同一項(xiàng)硬件包括。在相互不同的從屬權(quán)利要求中敘述某些措施的這一事實(shí)并不表示這些措施的組合不能被用于有益處。
【權(quán)利要求】
1.一種理發(fā)設(shè)備(10),包括: 理發(fā)器單元(11)，包括皮膚接觸表面、前表面和激光束出射窗，所述皮膚接觸表面用于在修剪方向(55)上在皮膚表面(21)上方拖動(dòng)，所述前表面被設(shè)置在所述皮膚接觸表面沿所述修剪方向(55)的前方，并且所述激光束出射窗被設(shè)置在所述前表面中，用于允許理發(fā)激光束(13)剪去所述前表面前方的皮膚表面(21)附近的頭發(fā)(22)， 皮膚拉伸器(12)，其根據(jù)所述修剪方向(55)被放置在所述理發(fā)器單元(11)的前方，并且包括拉仲器表面，其用于在皮膚表面(21)上方與所述皮膚接觸表面一起拖動(dòng)，以便皮膚隆起(23)由所述皮膚拉伸器(12)和所述理發(fā)器單元(11)之間的縫隙中的皮膚表面(21)形成，和 縫隙適配裝置，用于適配所述縫隙的至少一個(gè)尺寸(51、52、54)以控制所述皮膚隆起(23)的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述縫隙適配裝置包括用于適配縫隙大小的裝置，所述縫隙大小是在所述修剪方向(55)上測(cè)量的所述皮膚拉伸器(12)的后表面和所述理發(fā)器單元(11)的前表面之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述縫隙適配裝置包括用于適配顯露度(52)的裝置，所述顯露度(52)為在垂直于所述修剪方向(55)的方向上測(cè)量的所述皮膚接觸表面和所述拉伸器表面之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述縫隙適配裝置包括用于適配所述皮膚接觸表面和所述修剪方向(55)之間的角度(54)的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述縫隙適配裝置包括至少一個(gè)致動(dòng)器，其用于使所述理發(fā)器單元(11)和/或所述伸展元件(12)相對(duì)于所述理發(fā)設(shè)備(10)的外殼移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理發(fā)設(shè)備(10)，進(jìn)一步包括: 基于光的毛發(fā)檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述皮膚表面(21)附近的毛發(fā)(22)， 理發(fā)激光源，用于生成所述理發(fā)激光束(13)，和處理器(15)，耦合到所述基于光的毛發(fā)檢測(cè)器和所述理發(fā)激光源，并且被設(shè)置為在其中所述基于光的毛發(fā)檢測(cè)器已經(jīng)檢測(cè)到所述毛發(fā)(22)的存在的情況下在所述理發(fā)激光束(13)的焦點(diǎn)位置激活所述理發(fā)激光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述處理器(15)進(jìn)一步耦合到所述縫隙適配裝置，用于控制所述縫隙適配裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述基于光的毛發(fā)檢測(cè)器進(jìn)一步適配為檢測(cè)所述皮膚隆起(23)的高度(53)，并且其中所述處理器(15)被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所檢測(cè)到的所述皮膚隆起(23)的高度(53)來(lái)控制所述縫隙適配裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述基于光的毛發(fā)檢測(cè)器(10)采用毛發(fā)檢測(cè)激光束來(lái)檢測(cè)所述毛發(fā)(22)和/或所述皮膚表面(21)，并且其中通過(guò)確定在所述縫隙中的所述毛發(fā)檢測(cè)激光束的至少一個(gè)所選高度處是否存在所述皮膚隆起(23)，來(lái)檢測(cè)所述皮膚隆起(23)的高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述皮膚拉伸器(12)包括壓力傳感器，用于確定在所述拉伸器表面上施加的壓力，并且其中所述處理器(15)被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所述確定的壓力來(lái)控制所述縫隙適配裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述皮膚拉伸器(12)包括摩擦傳感器，用于確定所述拉伸器表面和所述皮膚表面之間的摩擦，并且其中所述處理器(15)被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所述確定的摩擦來(lái)控制所述縫隙適配裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的理發(fā)設(shè)備(10)，還包括用于確定所述毛發(fā)處理設(shè)備相對(duì)于所述皮膚表面(21)的速度的裝置(41)，并且其中所述處理器(15)被進(jìn)一步設(shè)置為依賴于所述確定的速度來(lái)控制所述縫隙適配裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理發(fā)設(shè)備(10)，其中所述理發(fā)器單元包括具有透明刀片體的光學(xué)刀片(11)，所述透明刀片體包括所述前表面和所述激光束出射窗，其中所述刀片體適配為將所述理發(fā)激光 束(13)引導(dǎo)到所述出射窗。
【文檔編號(hào)】B26B19/00GK104010776SQ201280063152
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】C·達(dá)姆凱特, N·E·尤曾巴加卡瓦, C·奇尤胡, G·維恩斯特拉, H·庫(kù)依克爾 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司