沖擊工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種重量雖輕，卻能有效提高操作性的沖擊工具。該沖擊工具具有：電動馬達(110)，其具有轉(zhuǎn)子(112)和定子(111)；中間軸(125)，其與錘頭(119)的長軸軸線平行而配置，被電動馬達(110)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；擺動臂(129)，其支承在中間軸(125)上，隨著該中間軸(125)的轉(zhuǎn)動動作在該中間軸(125)的軸線方向上擺動；工具驅(qū)動機構(gòu)(130、143、145)，其隨著擺動臂(129)的擺動動作在錘頭(119)的長軸方向上作直線動作，以驅(qū)動錘頭(119)在長軸方向上作直線動作。電動馬達(110)構(gòu)成為轉(zhuǎn)子(112)配置在定子(111)外側(cè)的外轉(zhuǎn)子式馬達。
【專利說明】沖擊工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種沖擊工具，利用擺動機構(gòu)，驅(qū)動其工具頭作直線動作，以對被加工 件進行規(guī)定的加工作業(yè)。
[0002] 2012年1月26日提交的日本發(fā)明專利申請2012-014080號作為與本發(fā)明相關(guān)的 申請進行參照，該申請的所有內(nèi)容以參照的方式引用在本發(fā)明中。

【背景技術(shù)】
[0003] 在日本發(fā)明專利公開公報特開2007-7832號公開了一種利用擺動機構(gòu)驅(qū)動工具 頭作直線動作的斜軸承式電動錘鉆。上述公報中所記載的作為沖擊工具的電動錘鉆具有斜 軸承式擺動機構(gòu)，該斜軸承式擺動機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)動體和擺動部件構(gòu)成，其中,轉(zhuǎn)動體被電動 馬達驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，擺動部件隨著該轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動而在工具頭的長軸方向上進行擺動運動。 該電動錘鉆具有如下結(jié)構(gòu)：通過擺動機構(gòu)將電動馬達的轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)換為直線運動，以驅(qū)動 工具頭作直線動作。采用具有定子和配置在該定子內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達作為電動馬 達，通過減速機構(gòu)對馬達的轉(zhuǎn)速進行減速后，傳遞給轉(zhuǎn)動體。
[0004] 具有上述結(jié)構(gòu)的斜軸承式擺動機構(gòu)用于比較小型的錘鉆，但是，在像這樣的小型 的電動錘鉆的情況下，當追求機身的輕量化時，操作性很難得到提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種重量雖輕，卻能夠有效地提高操作性 的沖擊工具。
[0006] 為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，構(gòu)成通過工具頭在長軸方向上 的沖擊動作來對被加工件進行規(guī)定的加工作業(yè)的沖擊工具。沖擊工具具有：馬達，其具有轉(zhuǎn) 子和定子；工具主體，其用于收裝馬達；驅(qū)動軸，其與工具頭的長軸軸線平行配置，被馬達 驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；擺動部件，其支承在驅(qū)動軸上，隨著該驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動動作在該驅(qū)動軸的軸線方 向上擺動；工具驅(qū)動機構(gòu)，其與擺動部件相連接，隨著該擺動部件的擺動動作在工具頭的長 軸方向上作直線動作，以驅(qū)動該工具頭作直線動作。并且，馬達構(gòu)成為轉(zhuǎn)子配置在所述定子 外側(cè)的外轉(zhuǎn)子式馬達。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，由轉(zhuǎn)子配置在定子外側(cè)的外轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成本發(fā)明中的馬達，能夠 使馬達的轉(zhuǎn)動部分的外徑形成的較大，并使該馬達具有較大的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。因此，與采用 內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達的沖擊工具相比，能夠產(chǎn)生較大的力矩。從而與需要在馬達和被該馬達驅(qū)動 的驅(qū)動軸之間配置減速機構(gòu)且搭載有內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達的現(xiàn)有技術(shù)中的沖擊工具相比，能夠?qū)?現(xiàn)機身的小型化、輕量化，有效地提高操作性。另外，當馬達的輸出一定時，與采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式 馬達的情況相比，采用外轉(zhuǎn)子式馬達能夠產(chǎn)生較大的力矩，從而能夠降低馬達的轉(zhuǎn)速。從而 能夠減小由馬達振動引起的沖擊工具的振動。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的其他的技術(shù)方案，驅(qū)動軸以與馬達的輸出軸相同 的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動。另外，本技術(shù)方案中的"以相同的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動"不僅如字面所示那樣包括以 相同的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動的方式，還包括以大致相同的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動的方式。另外，作為"驅(qū)動"的 方式，包括驅(qū)動軸與馬達的輸出軸直接連接的方式以及驅(qū)動軸與輸出軸間接連接的方式的 這兩個方式。另外，作為間接連接的方式，例如驅(qū)動軸通過齒輪或者傳動帶與輸出軸連接。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的其他的技術(shù)方案，第1軸承和第2軸承通過單一 軸承支承部件支承在工具主體上，其中，第1軸承支承馬達的輸出軸，以使其能夠轉(zhuǎn)動，第2 軸承支承驅(qū)動軸，以使其能夠轉(zhuǎn)動。
[0010] 根據(jù)該技術(shù)方案，與第1軸承和第2軸承分別由支承部件來支承的情況相比，由單 一軸承支承部件支承第1軸承和第2軸承的結(jié)構(gòu)能夠提高驅(qū)動軸和馬達的輸出軸之間的軸 心精度，并且能夠減少零件個數(shù)，簡化結(jié)構(gòu)，提高組裝性。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的其他的技術(shù)方案，馬達的輸出軸和驅(qū)動軸同軸配 置。
[0012] 根據(jù)該技術(shù)方案，由于馬達的輸出軸和驅(qū)動軸同軸配置，因而能夠在工具頭的長 軸軸線的延長線上，于馬達的上方形成空間，將該空間作為其他的功能部件的配置空間來 使用。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的其他的技術(shù)方案，工具頭的長軸軸線和驅(qū)動軸在 與該長軸軸線的延伸方向相交的方向上隔開規(guī)定的距離平行配置，在沿包含所述工具頭的 長軸軸線和所述驅(qū)動軸的面且與所述工具頭的長軸軸線相交的直線的方向上，在從一側(cè)看 沖擊工具時的假設(shè)投影面上的所述馬達的投影區(qū)域的內(nèi)側(cè)，配置有用于所述加工作業(yè)的規(guī) 定的功能部件的至少一部分。另外，該技術(shù)方案中的"用于加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件"，典 型的是相當于在加工作業(yè)時用于防止或者減小供操作者把握的操作沖擊工具用的把手的 振動而配備的防振部件。
[0014] 根據(jù)該技術(shù)方案，由于功能部件的至少一部分配置在被馬達擋住的區(qū)域中，因而 能夠在與包含工具頭的長軸軸線和驅(qū)動軸的面垂直的方向上實現(xiàn)外部輪廓形狀的小型化。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的其他的技術(shù)方案，功能部件是用于抑制工具主體 的振動的防振機構(gòu)。另外，該技術(shù)方案中的"防振機構(gòu)"，典型的是相當于為抑制工具主體的 振動而動作的動力吸振器、配重塊等防振機構(gòu)。
[0016] 根據(jù)該技術(shù)方案，由于具有抑制工具主體的振動的防振機構(gòu)，因而在加工作業(yè)時 能夠抑制工具主體的振動，改善操作者的作業(yè)環(huán)境。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的其他的技術(shù)方案，還具有供操作者把握的把手， 該把手與工具主體相連接。并且，功能部件是連接工具主體和把手的彈性體。
[0018] 根據(jù)該技術(shù)方案，在加工作業(yè)時，能夠防止工具主體產(chǎn)生的振動被傳遞給把手，或 者降低傳遞給把手的振動的大小，改善操作者的作業(yè)環(huán)境。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的其他的技術(shù)方案，馬達的輸出軸的長軸方向和工 具頭的長軸方向相交配置，且通過錐齒輪相連接。
[0020] 根據(jù)該技術(shù)方案，能夠構(gòu)成具有從側(cè)面看沖擊工具時馬達的輸出軸的長軸方向和 工具頭的長軸方向相交配置的結(jié)構(gòu)的沖擊工具，即，能夠構(gòu)成工具頭和馬達呈L型配置的 沖擊工具。
[0021] 【發(fā)明效果】
[0022] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種重量輕且能夠有效提高操作性的沖擊工具。
[0023] 對于本發(fā)明的其他特征、作用及效果，通過參照本說明書、權(quán)利要求書及附圖，便 能夠即刻理解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1是表示第1實施方式所涉及的電動錘鉆的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0025] 圖2是圖1中的主要部分放大后所得到的剖視圖。
[0026] 圖3是表示第2實施方式所涉及的電動錘鉆的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0027] 圖4是沿圖3中的A-A線剖切而成的剖視圖。
[0028] 圖5是沿圖3中的B-B線剖切而成的剖視圖。
[0029] 圖6是表示第3實施方式所涉及的電動錘鉆的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0030] 圖7是表示沿圖6中的C-C線剖切而成的剖視圖。
[0031] 圖8是表示沿圖6中的D-D線剖切而成的剖視圖。
[0032] 圖9是表示第4實施方式所涉及的電動錘鉆的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

【具體實施方式】
[0033] 采用以上及以下的記載所涉及的結(jié)構(gòu)或方法可以實現(xiàn)本發(fā)明所涉及的"沖擊工 具"的制造及使用，并實現(xiàn)該"沖擊工具"的結(jié)構(gòu)部件的使用，也可以采用其他結(jié)構(gòu)或方法或 者采用這些結(jié)構(gòu)或方法的組合來實現(xiàn)。本發(fā)明的具有代表性的實施方式也包括這些結(jié)構(gòu)或 方法的組合，下面參照附圖對其進行詳細地說明。以下的詳細說明僅僅是告知本領(lǐng)域的技 術(shù)人員用于實施本發(fā)明的優(yōu)選適用例的詳細信息，本發(fā)明的技術(shù)范圍不受該詳細說明的限 制，而根據(jù)權(quán)利要求書的記載來確定。因此，以下的詳細說明中的結(jié)構(gòu)或方法步驟的組合從 廣義上講，在實施本發(fā)明時并不是所有都是必須的，在與附圖的參考標記一同記載的詳細 說明中，僅是對本發(fā)明的具有代表性的方式的公開。
[0034](本發(fā)明的第1實施方式）
[0035] 下面，參照圖1和圖2對本發(fā)明的第1實施方式進行詳細地說明。在本發(fā)明的實 施方式中，作為沖擊工具的一個例子，使用電動錘鉆進行說明。如圖1所示，電動錘鉆1〇〇 大致主要由形成電動錘鉆100的外部輪廓的主體部101構(gòu)成。在主體部101的頂端區(qū)域通 過筒狀的工具保持架159安裝有錘頭119,該錘頭119能夠通過該工具保持架159從主體 部101的頂端區(qū)域上拆下來。錘頭119安裝在工具保持架159上，并能夠相對于工具保持 架159在軸向上移動，在圓周方向上與該工具保持架159 -起轉(zhuǎn)動。主體部101的位于與 頂端區(qū)域相反一側(cè)的端部與供操作者把握的手柄107相連接。手柄107從主體部101的端 部向與該主體部101的長軸方向（錘頭119的長軸方向）相交的方向延伸，從而構(gòu)成從側(cè) 面看時呈手槍型的電動錘鉆100。另外，主體部101的頂端區(qū)域側(cè)安裝有能夠從其上拆下來 的作為輔助把手的側(cè)握柄109,操作者握住手柄107和側(cè)握柄109,操作電動錘鉆100來進 行加工作業(yè)。
[0036] 作為實施結(jié)構(gòu)的一個例子，主體部101與本發(fā)明的"工具主體"相對應(yīng)，錘頭119與 本發(fā)明的"工具頭"相對應(yīng)，手柄107是與本發(fā)明的"把手"相對應(yīng)。另外，在本實施方式中， 為方便說明，將主體部101的長軸方向上的錘頭119 一側(cè)規(guī)定為"前側(cè)"或者"前方側(cè)"，將 手柄107 -側(cè)規(guī)定為"后側(cè)"或者"后方側(cè)"。另外，將圖1中的紙面上方規(guī)定為"上側(cè)"或 者"上方側(cè)"，將紙面下方規(guī)定為"下側(cè)"或者"下方側(cè)"。
[0037] 主體部101主要由馬達外殼103和傳動機構(gòu)外殼105構(gòu)成，其中，馬達外殼103用 于收裝電動馬達110,傳動機構(gòu)外殼105用于收裝運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)120、沖擊機構(gòu)140及動力 傳遞機構(gòu)150。電動馬達110是與本發(fā)明的"馬達"相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)的一個例子。電動馬 達110的轉(zhuǎn)動輸出由運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)120轉(zhuǎn)換為直線動作后，被傳遞給沖擊機構(gòu)140。從而 通過沖擊機構(gòu)140在錘頭119的長軸方向（圖1中的左右方向）上產(chǎn)生沖擊力。另外，電 動馬達110的轉(zhuǎn)動輸出由動力傳遞機構(gòu)150減速后，被傳遞給錘頭119。從而使該錘頭119 在圓周方向上轉(zhuǎn)動。通過扣動配置在手柄107上的扳機107a，使電動馬達110通電后而被 驅(qū)動。
[0038] 如圖2所示，電動馬達110作為內(nèi)側(cè)配置有定子111，外側(cè)配置有轉(zhuǎn)子112的外轉(zhuǎn) 子式馬達而構(gòu)成。電動馬達110以轉(zhuǎn)子112 (馬達軸113)的長軸方向與錘頭119的長軸方 向（即，主體部101的長軸方向）平行的方式配置。定子111主要由大致呈圓環(huán)狀的線圈 保持部件111b和安裝凸緣部件111c構(gòu)成。線圈保持部件111b保持用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子112的 驅(qū)動線圈111a。安裝凸緣部件111c具有用于支承線圈保持部件111b的筒狀部，通過將筒 狀部壓入線圈保持部件111b的圓環(huán)孔中來支承線圈保持部件111b。另外，安裝凸緣部件 111c的凸緣部分通過螺栓114固定在馬達外殼103的后方鉛直壁部103a上。
[0039] 轉(zhuǎn)子112大致呈杯狀，支承在馬達軸113上且能夠與之一起轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)子112的內(nèi) 周面上，與定子111的外周相對，安裝有磁鐵115,另外，馬達軸113被壓入固定在轉(zhuǎn)子112 的杯狀底部的中央。馬達軸113是與本發(fā)明的"輸出軸"相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)的一個例子。 馬達軸113的后側(cè)以留有間隙的方式穿過定子111的安裝凸緣部件111c的中央孔，向后方 延伸，另外，其延伸出來的端部通過軸承（球軸承）116支承在馬達外殼103的后方鉛直壁 部103a上且能夠轉(zhuǎn)動。另外，馬達軸113的向傳動機構(gòu)外殼105 -側(cè)延伸的前側(cè)通過軸承 (球軸承）117支承在內(nèi)殼106的鉛直方向壁部106a上且能夠轉(zhuǎn)動，并且穿過內(nèi)殼106的 鉛直方向壁部l〇6a，向傳動機構(gòu)外殼105內(nèi)延伸。在其延伸出來的端部安裝有與該馬達軸 113的前側(cè)一起轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪121。另外，內(nèi)殼106固定配置在傳動機構(gòu)外殼105內(nèi)。
[0040] 運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)120主要由驅(qū)動齒輪121、從動齒輪123、中間軸125、轉(zhuǎn)動體127、擺 動臂129、具有底部的筒狀活塞130構(gòu)成，其中，驅(qū)動齒輪121在鉛直面內(nèi)被電動馬達110驅(qū) 動而轉(zhuǎn)動，從動齒輪123與該驅(qū)動齒輪121相嚙合，中間軸125與該從動齒輪123 -起轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)動體127與該中間軸125 -起轉(zhuǎn)動，擺動臂129大致呈環(huán)狀，隨轉(zhuǎn)動體127的轉(zhuǎn)動而在錘 頭119的長軸方向上擺動，筒狀活塞130隨擺動臂129的擺動而沿直線往復(fù)移動。作為實 施結(jié)構(gòu)的一個例子，中間軸125與本發(fā)明的"驅(qū)動軸"相對應(yīng)，擺動臂129與本發(fā)明的"擺動 部件"相對應(yīng)。驅(qū)動齒輪121和從動齒輪123被設(shè)定為，用于從馬達軸113向中間軸125進 行傳動時保持轉(zhuǎn)速不變，該驅(qū)動齒輪121和該從動齒輪123能夠通過與馬達軸113相同的 轉(zhuǎn)速來驅(qū)動中間軸125。
[0041] 驅(qū)動齒輪121安裝在馬達軸113的前側(cè)端部，與該馬達軸113 -起轉(zhuǎn)動。中間軸 125配置在與錘頭119的長軸方向平行（S卩，與馬達軸113平行）的方向上。另外，中間軸 125的前端部通過軸承（球軸承）125a支承在傳動機構(gòu)外殼105上且能夠轉(zhuǎn)動，中間軸125 的后端部通過軸承（球軸承）125b支承在內(nèi)殼106的鉛直方向壁部106a上且能夠轉(zhuǎn)動。即， 支承馬達軸113的前端部的軸承117和支承中間軸125的后端部的軸承125b通過作為一 個部件的內(nèi)殼106,具體來講，通過鉛直方向壁部106a支承在傳動機構(gòu)外殼105上。另外， 馬達軸113位于中間軸125的軸線和錘頭119的軸向上的延長線之間，而且配置在該中間 軸125的后方。作為實施結(jié)構(gòu)的一個例子，內(nèi)殼106的鉛直方向壁部106a與本發(fā)明的"單 一軸承支承部件"相對應(yīng)，軸承117與本發(fā)明的"第1軸承"相對應(yīng)，軸承125b與本發(fā)明的 "第2軸承"相對應(yīng)。
[0042] 另外，內(nèi)殼106的鉛直方向壁部106a也作為將馬達外殼103的內(nèi)部空間和傳動機 構(gòu)外殼105的內(nèi)部空間隔開的部件發(fā)揮作用。在傳動機構(gòu)外殼105的內(nèi)壁面和鉛直方向壁 部106a的外周面之間配置有0型圈133,在鉛直方向壁部106a和馬達軸113之間配置有油 封135。從而防止填充在傳動機構(gòu)外殼105內(nèi)的潤滑油向馬達外殼103 -側(cè)漏出。
[0043] 安裝在中間軸125上的轉(zhuǎn)動體127的外周面上形成有以規(guī)定的傾斜角度相對于中 間軸125的軸線傾斜的槽。擺動臂129通過作為滾動體的滾珠128以嵌合的方式支承在轉(zhuǎn) 動體127上且能夠相對于該轉(zhuǎn)動體127轉(zhuǎn)動。另外，滾珠128在轉(zhuǎn)動體127的槽中滾動。 另外，擺動臂129隨該轉(zhuǎn)動體127的轉(zhuǎn)動動作而在錘頭119的長軸方向上擺動。在擺動臂 129的上端部區(qū)域設(shè)置有向徑向（上方）突出的圓柱形的擺動桿129a。該擺動桿129a在 徑向上以留有間隙的方式插入設(shè)置在筒狀活塞130的后端部的連接軸131中。從而使擺動 臂129通過擺動桿129a和連接軸131而與筒狀活塞130相連接。另外，連接軸131被設(shè)置 為，能夠以與錘頭119的長軸軸線相交的水平軸線為中心轉(zhuǎn)動。由與中間軸125 -起轉(zhuǎn)動 的轉(zhuǎn)動體127、滾珠128及擺動臂129構(gòu)成斜軸承式擺動機構(gòu)。
[0044] 筒狀活塞130配置在工具保持架159中的后方筒部內(nèi)且能夠滑動，該筒狀活塞130 與擺動臂129的擺動動作（錘頭119的長軸方向上的分量）聯(lián)動，沿工具保持架159的缸 套內(nèi)壁作直線動作。在筒狀活塞130的內(nèi)側(cè)形成有由后述的撞錘143隔開的空氣室130a。
[0045] 沖擊機構(gòu)140主要由作為沖擊部件的撞錘143和作為中間部件的撞栓145構(gòu)成。 撞錘143配置在筒狀活塞130的缸套內(nèi)壁上且能夠滑動。撞錘143通過隨筒狀活塞130的 滑動動作而產(chǎn)生的空氣室130a的壓力變動（空氣彈簧）而被驅(qū)動，撞擊（沖擊）撞栓145。 撞栓145配置在工具保持架159中的前方筒部內(nèi)且能夠滑動，并且將撞錘143的動能（沖 擊力）傳遞給錘頭119。由筒狀活塞130、撞錘143及撞栓145構(gòu)成本發(fā)明的"工具驅(qū)動機 構(gòu)"。
[0046] 動力傳遞機構(gòu)150主要由第1傳動齒輪151、第2傳動齒輪153及作為最終軸的工 具保持架159構(gòu)成。第1傳動齒輪151在中間軸125上，隔著擺動臂129配置在與從動齒 輪123相反的一側(cè)。第2傳動齒輪153與該第1傳動齒輪151相嚙合，以錘頭119的長軸 方向為中心轉(zhuǎn)動。工具保持架159與該第2傳動齒輪153同軸，以錘頭119的長軸方向為 中心轉(zhuǎn)動。另外，工具保持架159是大致呈圓筒形的筒狀部件，被傳動機構(gòu)外殼105保持且 能夠以錘頭119的長軸方向為中心轉(zhuǎn)動。還有，工具保持架159具有：前方筒部，其收裝并 保持錘頭119的軸部和撞栓145 ;后方筒部，其由與之形成一體的該前方筒部向后方延伸， 收裝并保持筒狀活塞130,該筒狀活塞130能夠在后方筒部內(nèi)滑動。
[0047] 像這樣構(gòu)成的動力傳遞機構(gòu)150將被電動馬達110驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的中間軸125的轉(zhuǎn) 動輸出，由第1傳動齒輪151經(jīng)第2傳動齒輪153傳遞給工具保持架159和錘頭119。
[0048] 在具有上述結(jié)構(gòu)的電動錘鉆100中，由使用者扣動扳機107a，使電動馬達110通電 而被驅(qū)動，此時，當轉(zhuǎn)動體127與中間軸125 -起被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，擺動臂129在錘頭119 的長軸方向上擺動。從而使筒狀活塞130在工具保持架159內(nèi)作直線滑動動作。并且，通 過因該筒狀活塞130的擺動動作而產(chǎn)生的空氣室130a內(nèi)空氣的壓力變動，使撞錘143在筒 狀活塞130內(nèi)進行直線運動。撞錘143撞擊撞栓145,將其動能傳遞給錘頭119。
[0049] 另外，當?shù)?傳動齒輪151與中間軸125 -起轉(zhuǎn)動時，工具保持架159通過第1傳 動齒輪151和第2傳動齒輪153在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而帶動保持在該工具保持架159內(nèi)的 錘頭119 一起轉(zhuǎn)動。這樣使錘頭119在軸向上進行錘擊動作，在圓周方向上進行鉆孔動作， 以完成對被加工件（混凝土）的鉆孔作業(yè)。
[0050] 在本實施方式中，由轉(zhuǎn)子112配置在定子111外側(cè)的外轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成電動馬達 110。通過采用外轉(zhuǎn)子式馬達，能夠使轉(zhuǎn)子112的外徑形成的較大，并使該電動馬達110具 有較大的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。因此，與內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達相比，能夠產(chǎn)生較大的力矩。在電動馬達為 內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達的情況下，為確保產(chǎn)生規(guī)定的沖擊力所需的力矩，必須在馬達軸和中間軸之 間設(shè)置減速機構(gòu)，這樣可能會導(dǎo)致重量的增大，或者機身的大型化。然而，根據(jù)本實施方式， 由外轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成電動馬達110,能夠?qū)崿F(xiàn)機身的小型化，輕量化，從而能夠提高進行加 工作業(yè)時的電動錘鉆100的操作性。另外，當電動馬達110的輸出一定時，由于能夠減小轉(zhuǎn) 速，因而能夠降低由馬達振動引起的電動錘鉆100的振動，另外，不需要對共振實施對策， 能夠提高軸承116、117的耐久性。
[0051] 另外，在本實施方式中，接收馬達軸113的后端部的軸承116構(gòu)成為，直接支承在 馬達外殼103的后方鉛直方向壁部103a上。在該結(jié)構(gòu)中，當馬達軸113的轉(zhuǎn)速較大時，馬 達外殼103可能會與該馬達軸113共振，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中的電動錘鉆中，采用通過彈性 體使軸承116支承在馬達外殼103上的結(jié)構(gòu)。然而，根據(jù)本實施方式，由外轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成 電動馬達110,能夠減小馬達軸113的轉(zhuǎn)速，因此，即使不通過彈性體而是使軸承116直接支 承在馬達外殼103上，也能夠抑制共振的產(chǎn)生。從而能夠減少零件個數(shù)，簡化結(jié)構(gòu)。
[0052] 另外，根據(jù)本實施方式，由內(nèi)殼106的鉛直方向壁部106a支承軸承117和軸承 125b，該軸承117支承馬達軸113的前端部，使其能夠轉(zhuǎn)動，該軸承125b支承中間軸125的 后端部，使其能夠轉(zhuǎn)動。即，由鉛直方向壁部l〇6a -個部件支承用于2個不同的軸的軸承 117、125b。因此，與馬達軸用軸承117和中間軸用軸承125b分別由支承部件來支承的情況 相比，不僅能夠提高馬達軸113和中間軸125之間的軸心精度，還能夠減少零件個數(shù)，簡化 結(jié)構(gòu)，提高組裝性。
[0053] (本發(fā)明的第2實施方式）
[0054] 下面，參照圖3?圖5說明本發(fā)明的第2實施方式。如圖3所示，本實施方式所涉 及的電動錘鉆100構(gòu)成為，使電動馬達110的馬達軸113和運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)120的中間軸125 同軸配置且直接連接（即，直接連接），在同軸配置的馬達軸113和中間軸125的相面對的 軸端面的一個上形成有方孔，在另一個軸端面上形成有方柄，馬達軸113和中間軸125通過 方孔和方柄的嵌合相連接，并能夠進行動力傳遞。另外，對于馬達軸113和中間軸125的連 接方法，并不局限于嵌合連接，也可以由螺紋或壓入方式進行連接、或者通過聯(lián)軸器等中間 部件進行連接等。
[0055] 在本實施方式中，由于馬達軸113與中間軸125直接同軸連接，因而使電動馬達 110的配置位置相較于上述第1實施方式的情況向下方變化。從而能夠在馬達外殼103的 內(nèi)部，電動馬達110的上方，而且在錘頭119的軸線的延長線后方，S卩，在沖擊軸線的后方形 成空閑區(qū)域（空間）。在本實施方式中，利用該空閑區(qū)域來配置動力吸振器160。動力吸振 器160是與本發(fā)明的"用于加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件"相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)的一個例子。另 夕卜，上述以外的結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式相同，即，運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)120、沖擊機構(gòu)140、動力傳 遞機構(gòu)150各自的結(jié)構(gòu)，電動馬達110為外轉(zhuǎn)子式馬達。因此，用與第1實施方式相同的標 記進行表示，并省略或簡略對其的說明。
[0056] 如圖4和圖5所示，動力吸振器160位于空閑區(qū)域中的左側(cè)和右側(cè)的側(cè)方區(qū)域， 艮P，從電動馬達110的中心位置看時位于斜上方的位置上，而且配置在橫穿錘頭119的軸線 的水平軸線上，收裝在馬達外殼103的內(nèi)部空間內(nèi)。左右的動力吸振器160具有相同的結(jié) 構(gòu)。
[0057] 如圖4所示，動力吸振器160主要由筒體161、大致呈圓柱形的平衡塊163、作為彈 性部件的施力彈簧165、引導(dǎo)平衡塊163的導(dǎo)套167及彈簧接收部169構(gòu)成。筒體161以 在與錘頭119的長軸方向平行的方向上延伸的方式形成。平衡塊163配置在該筒體161內(nèi) 且能夠在筒體161內(nèi)滑動。施力彈簧165在筒體161內(nèi)，于錘頭119的長軸方向上分別配 置在該平衡塊163的前方和后方，以對平衡塊163施加彈力。彈簧接收部169以支承前后 的施力彈簧165各自的一端，S卩，支承施力彈簧165的在錘頭119的長軸方向上位于平衡塊 163 -側(cè)及其相反一側(cè)的端部的方式配置。另外，導(dǎo)套167為圓形的筒狀部件，用于確保平 衡塊163穩(wěn)定地進行滑動動作，該導(dǎo)套167嵌入筒體161的筒孔中。
[0058] 根據(jù)上述的動力吸振器160的結(jié)構(gòu)，在利用電動錘鉆100進行加工作業(yè)時，由作為 制振（抑制振動）部件的平衡塊163和施力彈黃165 -起動作來被動地緩沖作為制振對象 的主體部101的振動。從而能夠抑制主體部101產(chǎn)生的振動。
[0059] 根據(jù)像上述那樣構(gòu)成的本實施方式，由外轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成電動馬達110,能夠獲得 與上述第1實施方式相同的作用效果，即，能夠?qū)崿F(xiàn)機身的小型化、輕量化，提高操作性等。 尤其是，在本實施方式中，通過將電動馬達110的馬達軸113與運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)120的中間軸 125同軸配置，從而在沖擊軸線后方形成有空閑區(qū)域，從側(cè)面看時在空閑區(qū)域中的沖擊軸線 上配置有動力吸振器160。因此，在加工作業(yè)時，能夠通過動力吸振器160有效地抑制主體 部101的振動，改善操作者握住手柄107來操作電動錘鉆100時的作業(yè)環(huán)境。
[0060] 另外，在本實施方式中，在將動力吸振器160收裝配置在馬達外殼103內(nèi)的上方的 空閑區(qū)域中時，如圖5所示，在從與錘頭119的長軸方向相交的下方看電動錘鉆100的情況 下，動力吸振器160的至少一部分位于因電動馬達110而看不到的區(qū)域中。即，動力吸振 器160構(gòu)成為，其一部分隱藏在被電動馬達110擋住的區(qū)域中。這里，在本實施方式中，由 于采用定子111和轉(zhuǎn)子112直接配置在馬達外殼103內(nèi)的外轉(zhuǎn)子式馬達，因而，動力吸振器 160以隱藏在電動馬達110中被轉(zhuǎn)子112擋住的區(qū)域中的方式配置。另外，優(yōu)選動力吸振器 160以大致所有部分均隱藏在被電動馬達110擋住的區(qū)域中的方式配置。通過像這樣配置 動力吸振器160,既能夠具有搭載動力吸振器160的結(jié)構(gòu)，又能夠在與經(jīng)過錘頭119的軸線 和馬達軸113的軸線的面垂直的方向上實現(xiàn)外部輪廓形狀的小型化。另外，從沿與經(jīng)過錘 頭119的軸線和馬達軸113的軸線的面垂直的直線，具體來講沿與錘頭119的軸線相交的 直線的方向上的一側(cè)看電動錘鉆100時，可以采用動力吸振器160的至少一部分位于因電 動馬達110而看不到的區(qū)域中的結(jié)構(gòu)，即，采用動力吸振器160的一部分可以隱藏在被電動 馬達110擋住的區(qū)域中的結(jié)構(gòu)。另外，在這種情況下，優(yōu)選動力吸振器160以大致所有部分 均隱藏在被電動馬達110擋住的區(qū)域中的方式配置。通過采用該結(jié)構(gòu)能夠在與錘頭119的 軸線和馬達軸113的軸線這兩者垂直的方向上實現(xiàn)外部輪廓形狀的小型化。
[0061] 另外，在本實施方式中，由于采用馬達軸113和中間軸125直接連接的結(jié)構(gòu)，因而 能夠防止因由齒輪傳遞動力時的齒隙而產(chǎn)生噪音。
[0062] (本發(fā)明的第3實施方式）
[0063] 下面，參照圖6?圖8說明本發(fā)明的第3實施方式。本實施方式所涉及的電動錘 鉆100是第2實施方式的變形例，在馬達外殼103內(nèi)的位于電動馬達110的上方的空閑區(qū) 域配置手柄用防振彈簧179來代替動力吸振器160。即，電動馬達110采用外轉(zhuǎn)子式馬達， 如圖6所示，馬達軸113與運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)120的中間軸125同軸配置且直接連接。從而，由 于在電動馬達110的上方，而且在沖擊軸線的后方形成有空閑區(qū)域，因而在本實施方式中， 從側(cè)面看在該空閑區(qū)域中的沖擊軸線上配置防振彈簧179。防振彈簧179與本發(fā)明的"用 于加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件"和"彈性體"相對應(yīng)。
[0064] 如圖6所示，手柄107具有上罩171，該上罩171向前方延伸，以罩住馬達外殼103 的上方，如圖8所示，在該上罩179的內(nèi)側(cè)的左右形成有大致呈U字形的凹部171a，該凹部 171a在錘頭119的長軸方向上直線延伸。在電動馬達110的上方的空閑區(qū)域，于馬達外殼 103上設(shè)置有用于連接手柄107的引導(dǎo)部件173。引導(dǎo)部件173具有左右兩個突部173a，該 左右兩個突部173a卡合在上罩171的凹部171a內(nèi)且能夠滑動，手柄107與馬達外殼103相 連接，且能夠在錘頭119的長軸方向上相對于該馬達外殼103移動。另外，可以將凹部171a 設(shè)置在引導(dǎo)部件173上，將突部173a設(shè)置在上罩171上。
[0065] 另外，如圖7和圖8所示，引導(dǎo)部件173具有左右兩個圓形的筒狀引導(dǎo)部173b，該 筒狀引導(dǎo)部173b位于突部173a的下方，在錘頭119的長軸方向上直線延伸，引導(dǎo)部件173 通過該筒狀引導(dǎo)部173b支承設(shè)置在手柄107上的截面呈圓形的棒狀部件175,使其能夠滑 動。S卩，引導(dǎo)部件173為連接手柄107與馬達外殼103的連接部件，具有左右兩個突部173a 和左右兩個筒狀引導(dǎo)部173b，該左右兩個突部173a和該左右兩個筒狀引導(dǎo)部173b形成一 體。并且，左右兩個筒狀引導(dǎo)部173b隔著錘頭119的沖擊軸線相互平行，而且從側(cè)面看時 配置在沖擊軸線上。另外，左右兩個突部173a隔著錘頭119的沖擊軸線相互平行，而且從 側(cè)面看時配置在沖擊軸線的上方。
[0066] 手柄107的棒狀部件175從后方插入引導(dǎo)部件173的筒狀引導(dǎo)部173b的筒孔內(nèi)， 并且，該棒狀部件175的前端部和后端部嵌合在筒狀引導(dǎo)部173b的筒孔內(nèi)且能夠滑動。從 各引導(dǎo)部件173的前端將止擋螺栓177擰入各引導(dǎo)部件173中，該止擋螺栓177的頭部177a 與筒狀引導(dǎo)部173b的徑向上的端面相抵接，從而能夠防止棒狀部件175從筒狀引導(dǎo)部173b 上脫落下來。
[0067] 在筒狀引導(dǎo)部173b的內(nèi)周面和棒狀部件175的外周面之間設(shè)定有在軸向上具有 規(guī)定長度的環(huán)狀空間，在該環(huán)狀空間內(nèi)收裝有防振彈簧179。防振彈簧179由螺旋壓縮彈簧 構(gòu)成，該防振彈簧179的軸向上的一端與筒狀引導(dǎo)部173b相抵接，另一端與棒狀部件175 相抵接。從而使防振彈簧179對手柄107施加向后方離開馬達外殼103的作用力。
[0068] 這樣，在本實施方式中，手柄107通過防振彈簧179與馬達外殼103彈性連接。由 于上述以外的結(jié)構(gòu)與第2實施方式相同，因此，對于相同的結(jié)構(gòu)部件，用與第2實施方式相 同的標記進行表示，并省略或者簡略對其的說明。
[0069] 根據(jù)像上述那樣構(gòu)成的本實施方式，由于手柄107通過左右兩個防振彈簧179與 馬達外殼103彈性連接，因而在加工作業(yè)時，能夠通過防振彈簧179阻斷主體部101產(chǎn)生的 振動被傳遞給手柄107,或者降低傳遞給手柄107的振動的大小。另外，采用外轉(zhuǎn)子式馬達 作為電動馬達110。因此能夠獲得與上述的第1實施方式所示情況相同的作用效果，即，能 夠?qū)崿F(xiàn)機身的小型化、輕量化，提高操作性等。
[0070] 另外，在本實施方式中，通過將防振彈簧179配置在從側(cè)面看時的馬達外殼103內(nèi) 的沖擊軸線上，在將錘頭119推向被加工件對其進行加工作業(yè)時，能夠使手柄107穩(wěn)定地相 對于馬達外殼103移動。從而能夠有效地發(fā)揮防振彈簧179的防振功能。
[0071] 另外，根據(jù)本實施方式，在圖8中，在從與錘頭119的長軸方向相交的下方看電動 錘鉆100時，左右兩個防振彈簧179配置在因電動馬達110而看不到的區(qū)域中。即，防振彈 簧179構(gòu)成為，其整體隱藏在被電動馬達110擋住的區(qū)域中。這里，在本實施方式中，由于 采用定子111和轉(zhuǎn)子112直接配置在馬達外殼103內(nèi)的外轉(zhuǎn)子式馬達作為電動馬達110,因 而防振彈簧179以其整體隱藏在電動馬達110中被轉(zhuǎn)子112擋住的區(qū)域中的方式配置。另 外，"其整體隱藏在被電動馬達110擋住的區(qū)域中"如字面所示那樣包括整個防振彈簧179 隱藏在被電動馬達110擋住的區(qū)域中的方式，另外還表示大致整個防振彈簧179隱藏在被 電動馬達110擋住的區(qū)域中的方式。通過像這樣配置防振彈簧179,既能夠具有配置防振彈 簧179的結(jié)構(gòu)，又能夠在與經(jīng)過錘頭119的軸線和馬達軸113的軸線的面垂直的方向上實 現(xiàn)外部輪廓形狀的小型化。另外，在從與經(jīng)過錘頭119的軸線和馬達軸113的軸線的面垂 直的直線的一側(cè)看電動錘鉆100時，可以采用防振彈簧179的至少一部分位于因電動馬達 110而看不到的區(qū)域中的結(jié)構(gòu)，即，采用防振彈簧179的一部分隱藏在被電動馬達110擋住 的區(qū)域中的結(jié)構(gòu)。另外，在這種情況下，優(yōu)選大致整個防振彈簧179隱藏在被電動馬達110 擋住的區(qū)域中。通過采用該結(jié)構(gòu)能夠在與錘頭119的軸線和馬達軸113的軸線均垂直的方 向上實現(xiàn)外部輪廓形狀的小型化。
[0072](本發(fā)明的第4實施方式）
[0073] 下面，參照圖9說明本發(fā)明的第4實施方式。本實施方式適用于從側(cè)面看呈L型 的電動錘鉆100,該L型的電動錘鉆100為，錘頭119的長軸軸線和電動馬達110的馬達軸 113的軸線相交配置。本實施方式所涉及的電動錘鉆100具有上端和下端與主體部101相連 接的手柄107。在該手柄107的下端部安裝有作為電動馬達110的驅(qū)動電源的電池組180， 該電池組180能夠從該手柄107的下端部拆下來。手柄107作為從側(cè)面看時呈D型的主把 手而構(gòu)成。
[0074] 在L型的電動錘鉆100的情況下，如圖所示，在主體部101的下方區(qū)域配置有電動 馬達110。與上述各實施方式相同，該電動馬達110作為轉(zhuǎn)子112配置在定子110的外側(cè)的 外轉(zhuǎn)子式馬達而構(gòu)成。另外，對于外轉(zhuǎn)子式馬達的具體結(jié)構(gòu)，用與上述各實施方式相同的標 記來表示，并省略或者簡略其說明。
[0075] 電動馬達110的馬達軸113與中間軸125相交（垂直），通過2個錐齒輪181U83 與該中間軸125相連接。即，在馬達軸113的頂端（上端）設(shè)置有與馬達軸113 -起轉(zhuǎn)動 的驅(qū)動錐齒輪181，在中間軸125的后端設(shè)置有從動錐齒輪183,該從動錐齒輪183與驅(qū)動 錐齒輪181相嚙合，并與中間軸125 -起轉(zhuǎn)動。兩個錐齒輪181、183被設(shè)定為，兩者的減速 比為1。即，馬達軸113和中間軸125被驅(qū)動而以相同的速度轉(zhuǎn)動。另外，中間軸125與錘 頭119的軸線平行而配置。由于上述以外的電動錘鉆100的結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式大致 相同，因而用相同的標記進行表示，并省略其說明。
[0076] 在L型的電動錘鉆100的情況下，在主體部101的下方區(qū)域配置有電動馬達110。 并且，在電動馬達由內(nèi)轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成的現(xiàn)有技術(shù)中的電動錘鉆的情況下，通過配置在馬 達軸和中間軸之間的驅(qū)動錐齒輪和從動錐齒輪對馬達軸的轉(zhuǎn)速進行減速，增大轉(zhuǎn)矩，以確 保所需的沖擊力。因此，從動錐齒輪的外徑變大，使電動馬達110的位置相應(yīng)的進一步向下 方移動，從而導(dǎo)致電動錘鉆100的重心位置遠離錘頭119的長軸軸線，即沖擊軸線，在加工 作業(yè)時，受到來自被加工件一側(cè)的反作用（以重心為中心的轉(zhuǎn)矩）增大，使操作變得困難。
[0077] 然而，在本實施方式中，通過由外轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成電動馬達110,從而，在將轉(zhuǎn)動輸 出由電動馬達110的馬達軸113傳遞給中間軸125時，即使不對馬達軸113的轉(zhuǎn)速進行減 速，也能夠確保所需的沖擊力。因此能夠減小從動錐齒輪183的外徑，使電動馬達110靠近 沖擊軸線配置，由此能夠使電動錘鉆100的重心位置靠近沖擊軸線。從而，在加工作業(yè)時， 能夠減小受到來自被加工件一側(cè)的反作用（以重心為中心的轉(zhuǎn)矩），提高操作性。
[0078] 另外，根據(jù)本實施方式，通過由外轉(zhuǎn)子式馬達構(gòu)成電動馬達110,能夠獲得與上述 第1實施方式所示情況相同的作用效果，即，能夠?qū)崿F(xiàn)機身的小型化、輕量化，提高操作性 等。
[0079] 另外，在上述實施方式中，作為配置在電動馬達110的上方的空閑區(qū)域的"功能部 件"，對動力吸振器160和防振彈簧179進行了說明，但是，并不局限于此。例如，能夠配置 作為在下述情況下所使用的功能部件的掛鉤，即，將電動錘鉆100掛在墻壁上時，或者搬運 電動錘鉆100時。
[0080] 另外，在上述實施方式中，通過同軸配置馬達軸113和中間軸125,從而在形成于 馬達軸113內(nèi)部的空閑區(qū)域中配置動力吸振器160或防振彈簧179,但是，動力吸振器160 或防振彈簧179的至少一部分配置在電動馬達110的外形線（轉(zhuǎn)子112的最大外徑部）的 內(nèi)偵彳，即隱藏在被電動馬達110擋住的區(qū)域中即可，即使不同軸配置馬達軸113和中間軸 125也可以。
[0081] 另外，在馬達軸113和中間軸125同軸配置的結(jié)構(gòu)中，在本實施方式中，馬達軸113 和中間軸125直接連接，但是，這兩根軸113U25也可以形成一體。
[0082] 另外，在本實施方式中，作為沖擊工具的一個例子，對電動錘鉆100進行了說明， 但是本發(fā)明也可以適用于錘頭119僅作直線動作的電錘。
[0083](實施方式的各結(jié)構(gòu)部件和本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)部件的對應(yīng)關(guān)系）
[0084] 本實施方式表不用于實施本發(fā)明的方式的一個例子。因此，本發(fā)明并不局限于本 實施方式的結(jié)構(gòu)。另外，本實施方式的各結(jié)構(gòu)部件和本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)部件的對應(yīng)關(guān)系如下 所示。
[0085] 主體部101是與本發(fā)明的"工具主體"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)一個例子。
[0086] 錘頭119是與本發(fā)明的"工具頭"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0087] 手柄107是與本發(fā)明的"把手"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0088] 電動馬達110是與本發(fā)明的"馬達"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0089] 馬達軸119是與本發(fā)明的"輸出軸"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0090] 中間軸125是與本發(fā)明的"驅(qū)動軸"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0091] 擺動臂129是與本發(fā)明的"擺動部件"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0092] 內(nèi)殼106的鉛直方向壁部106a是與本發(fā)明的"單一軸承支承部件"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu) 的一個例子。
[0093] 軸承117是與本發(fā)明的"第1軸承"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0094] 軸承125b是與本發(fā)明的"第2軸承"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0095] 動力吸振器160是與本發(fā)明的"用于加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu) 的一個例子。
[0096] 防振彈簧179是與本發(fā)明的"用于加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的 一個例子。
[0097] 防振彈簧179是與本發(fā)明的"彈性體"相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0098] 鑒于本發(fā)明的主旨精神，本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具可以由下述方式構(gòu)成。
[0099] (方式 1)
[0100] "一種沖擊工具，通過工具頭在長軸方向上的沖擊動作，對被加工件進行規(guī)定的加 工作業(yè)，其中，具有：
[0101] 馬達，其具有轉(zhuǎn)子和定子；
[0102] 工具主體，其用于收裝所述馬達；
[0103] 驅(qū)動軸，其與所述工具頭的長軸軸線平行配置，被所述馬達驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；
[0104] 擺動部件，其支承在所述驅(qū)動軸上，隨著該驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動動作在該驅(qū)動軸的軸線 方向上擺動；
[0105] 工具驅(qū)動機構(gòu)，其與所述擺動部件相連接，隨著該擺動部件的擺動動作在所述工 具頭的長軸方向上作直線動作，以驅(qū)動該工具頭作直線動作，
[0106] 所述馬達構(gòu)成為所述轉(zhuǎn)子配置在所述定子外側(cè)的外轉(zhuǎn)子式馬達。"
[0107] (方式 2)
[0108] "在所述方式1的基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述驅(qū)動軸以與所述馬達 的輸出軸相同的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動。"
[0109] (方式 3)
[0110] "在所述方式1或2的基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：具有：
[0111] 第1軸承，其支承所述馬達的輸出軸，使其能夠轉(zhuǎn)動；
[0112] 第2軸承，其支承所述驅(qū)動軸，使其能夠轉(zhuǎn)動，
[0113] 所述第1軸承和所述第2軸承通過單一軸承支承部件支承在所述工具主體上。"
[0114] (方式 4)
[0115] "在所述方式1?3中任意一項的基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述馬達 的輸出軸和所述驅(qū)動軸同軸配置。"
[0116] (方式 5)
[0117] "在所述方式1?4中任意一項的基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述工具 頭的長軸軸線和所述驅(qū)動軸在與該長軸軸線的延伸方向相交的方向上隔開規(guī)定的距離平 行配置，
[0118] 在沿包含所述工具頭的長軸軸線和所述驅(qū)動軸的面且與所述工具頭的長軸軸線 相交的直線的方向上，在從一側(cè)看沖擊工具時的假設(shè)投影面上的所述馬達的投影區(qū)域的內(nèi) 偵牝配置有用于所述加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件的至少一部分。"
[0119] (方式 6)
[0120] "在所述方式1?5中任意一項的基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述工具 頭的長軸軸線和所述驅(qū)動軸在與該長軸軸線的延伸方向相交的方向上隔開規(guī)定的距離平 行配置，
[0121] 在沿包含所述工具頭的長軸軸線和所述驅(qū)動軸的面且與所述工具頭的長軸軸線 相交的直線的方向上，在觀察沖擊工具時的假設(shè)投影面上的所述馬達的投影區(qū)域的內(nèi)側(cè)， 配置有用于所述加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件的至少一部分。"
[0122] (方式 7)
[0123] "在所述方式5或6基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述功能部件是用于抑 制所述工具主體的振動的防振機構(gòu)。"
[0124] (方式 8)
[0125] "在所述方式5或6基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：具有把手，該把手與所述 工具主體相連接，供操作者把握，
[0126] 所述功能部件是連接所述工具主體和所述把手的彈性體。"
[0127] (方式 9)
[0128] "在所述方式5或6基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：具有供操作者把握的把 手，
[0129] 所述把手與所述工具主體相連接，
[0130] 所述功能部件是連接所述工具主體和所述把手的彈性體。"
[0131] (方式 10)
[0132] "在所述方式2的基礎(chǔ)上，沖擊工具可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述馬達的輸出軸和所述 驅(qū)動軸相交配置，且通過錐齒輪相連接。"
[0133] 【附圖標記說明】
[0134] 100 :電動錘鉆（沖擊工具）；101 :主體部（工具主體）；103 :馬達外殼；103a :后 方鉛直壁部；105 :傳動機構(gòu)外殼；106 :內(nèi)殼；106a :鉛直方向壁部（單一軸承支承部件）； 107 :手柄（把手）；107a :板機；109 :側(cè)握柄；110 :電動馬達；111 :定子；111a :驅(qū)動線圈； 111b :線圈保持部件；111c :安裝凸緣部件；112 :轉(zhuǎn)子；113 :馬達軸（輸出軸）；114 :螺栓； 115 :磁鐵；116 :軸承；117 :軸承（第1軸承）；119 :錘頭（工具頭）；120 :運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)； 121 :驅(qū)動齒輪；123:從動齒輪；125:中間軸（驅(qū)動軸）；125a:軸承；125b:軸承（第2軸 承）；127 :轉(zhuǎn)動體；128 :滾珠；129 :擺動臂（擺動部件）；129a :擺動桿；130 :筒狀活塞（工 具驅(qū)動機構(gòu)）；130a :空氣室；131 :連接軸；133 :0型圈；135 :油封；140 :沖擊機構(gòu)；143 :撞 錘（工具驅(qū)動機構(gòu)）；145 :撞栓（工具驅(qū)動機構(gòu)）；150 :動力傳遞機構(gòu)；151 :第1傳動齒輪； 153 :第2傳動齒輪；159 :工具保持架；160 :動力吸振器（功能部件和防振機構(gòu)）；161 :筒 體；163 :平衡塊；165 :施力彈簧；167 :導(dǎo)套；169 :彈簧接收部；171 :上罩；171a :凹部；173 : 引導(dǎo)部件；173a:突部；173b :筒狀引導(dǎo)部；175 :棒狀部件；177 :止擋螺栓；177a :頭部； 179 :防振彈簧（功能部件和彈性體）；180 :電池組；181 :驅(qū)動錐齒輪；183 :從動錐齒輪。
【權(quán)利要求】
1. 一種沖擊工具，通過工具頭在長軸方向上的沖擊動作，對被加工件進行規(guī)定的加工 作業(yè)，其特征在于，具有： 馬達，其具有轉(zhuǎn)子和定子； 工具主體，其用于收裝所述馬達； 驅(qū)動軸，其與所述工具頭的長軸軸線平行配置，被所述馬達驅(qū)動而轉(zhuǎn)動； 擺動部件，其支承在所述驅(qū)動軸上，隨著該驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動動作在該驅(qū)動軸的軸線方向 上擺動； 工具驅(qū)動機構(gòu)，其與所述擺動部件相連接，隨著該擺動部件的擺動動作在所述工具頭 的長軸方向上作直線動作，以驅(qū)動該工具頭作直線動作， 所述馬達構(gòu)成為所述轉(zhuǎn)子配置在所述定子外側(cè)的外轉(zhuǎn)子式馬達。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊工具，其特征在于， 所述驅(qū)動軸以與所述馬達的輸出軸相同的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊工具，其特征在于， 具有： 第1軸承，其支承所述馬達的輸出軸，使其能夠轉(zhuǎn)動； 第2軸承，其支承所述驅(qū)動軸，使其能夠轉(zhuǎn)動， 所述第1軸承和所述第2軸承通過單一軸承支承部件支承在所述工具主體上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的沖擊工具，其特征在于， 所述馬達的輸出軸和所述驅(qū)動軸同軸配置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的沖擊工具，其特征在于， 所述工具頭的長軸軸線和所述驅(qū)動軸在與該長軸軸線的延伸方向相交的方向上隔開 規(guī)定的距離平行配置， 在沿包含所述工具頭的長軸軸線和所述驅(qū)動軸的面且與所述工具頭的長軸軸線相交 的直線的方向上，在從一側(cè)看沖擊工具時的假設(shè)投影面上的所述馬達的投影區(qū)域的內(nèi)側(cè)， 配置有用于所述加工作業(yè)的規(guī)定的功能部件的至少一部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖擊工具，其特征在于， 所述功能部件是用于抑制所述工具主體的振動的防振機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖擊工具，其特征在于， 具有供操作者把握的把手， 該把手與所述工具主體相連接， 所述功能部件是連接所述工具主體和所述把手的彈性體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊工具，其特征在于， 所述馬達的輸出軸和所述驅(qū)動軸相交配置，且通過錐齒輪相連接。
【文檔編號】B25D17/24GK104066556SQ201280068043
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月26日
【發(fā)明者】吉兼圣展, 町田吉隆, 小野田真司, 飯?zhí)稞R 申請人:株式會社牧田