專利名稱：生產系統(tǒng)以及物品制造方法
技術領域：
本發(fā)明涉及生產系統(tǒng)以及物品制造方法，尤其涉及具有生產裝置的生產系統(tǒng)以及物品制造方法，該生產裝置基于同一種類或多個種類的部件來生產預定的完成品。
背景技術：
以往，具備基于多個部件來生產預定的完成品的雙臂機器人(生產裝置)的生產系統(tǒng)(部件組裝方法)是公知的(例如，參照專利文獻I)。在上述專利文獻I中公開了具備雙臂機器人的部件組裝方法(生產系統(tǒng))，該雙臂機器人保持著部件并且進行部件的組裝。在該部件組裝方法中構成為，雙臂機器人取出由部件供給裝置所供給的部件，并且將取出的部件(例如閥)插入到設有閥孔的閥體上。專利文獻1:日本特開2006-35346號公報但是，在上述專利文獻I所述的部件組裝方法(生產系統(tǒng))中存在如下問題:即使在部件供給裝置所供給的部件有異常(例如損傷)的情況下，有異常的部件也會被雙臂機器人組裝起來。另外，一般情況下，希望在組裝中不采用與有異常的部件相同的批次中包含的部件，另一方面，在上述專利文獻I所述的部件組裝方法中卻存在如下問題:即使是與有異常(檢測出異常)的部件相同的批次中包含的部件，也被雙臂機器人進行了組裝。此夕卜，尤其在醫(yī)療用部件、化學用部件或電子用部件等需要精密的部件供給的領域中，為了不引起這樣的問題而要嚴格地進行管理。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述這樣的課題而完成的，本發(fā)明的I個目的是提供可抑制與有異常的部件相同的批次中包含的部件的使用的生產系統(tǒng)以及物品制造方法。為了達成上述目的，本發(fā)明的第I方面的生產系統(tǒng)具備:生產裝置，其基于同一種類或多個種類的部件來生產預定的完成品；批次信息輸入受理部，其受理生產裝置的生產中所使用的同一種類或多個種類的部件中的至少I個部件的批次信息的輸入；以及輸出部，其在檢測到部件的異常時，輸出用于確定被檢測到異常的部件的批次的異常信息。在該第I方面的生產系統(tǒng)中，如上所述，具備在檢測到部件的異常時輸出用于確定被檢測到異常的部件的批次的異常信息的輸出部，由此，可根據(jù)輸出部所輸出的異常信息，容易地確定與被檢測到異常的部件相同的批次中包含的部件，所以能夠抑制與被檢測到異常的部件相同的批次中包含的部件被用于生產。并且，即使與被檢測到異常的部件相同批次的部件被用于完成品的生產，通過確定被檢測到異常的部件的批次，也能夠確定包含與被檢測到異常的部件相同批次的部件的完成品。由此，能夠針對包含與被檢測到異常的部件相同批次的部件的完成品進行廢棄處理等。本發(fā)明的第2方面的物品制造方法具備以下步驟:在批次信息輸入受理部中受理生產裝置的生產中所使用的同一種類或多個種類的部件中的至少I個部件的批次信息，所述生產裝置基于同一種類或多個種類的部件來生產預定的完成品；以及當檢測到部件的異常時，在輸出部中輸出用于確定被檢測到異常的所述部件的批次的異常信息。在本發(fā)明的第2方面的物品制造方法中，如上所述，具備這樣的步驟:當檢測到部件的異常時，在輸出部中輸出用于確定被檢測到異常的部件的批次的異常信息，由此可根據(jù)輸出部所輸出的異常信息，容易地確定與被檢測到異常的部件相同的批次中包含的部件，所以能夠抑制與被檢測到異常的部件相同的批次中包含的部件被用于生產。并且，即使與被檢測到異常的部件相同批次的部件被用于完成品的生產，通過確定被檢測到異常的部件的批次，也能夠確定包含與被檢測到異常的部件相同批次的部件的完成品。由此，能夠針對包含與被檢測到異常的部件相同批次的部件的完成品進行廢棄處理等。根據(jù)本發(fā)明，如上所述，能夠抑制與有異常的部件相同的批次中包含的部件的使用。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的俯視圖。圖2是本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的側視圖。圖3是對本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的部件進行組裝的機器人的側視圖。圖4是對本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的部件涂布潤滑油以及粘結劑的機器人的側視圖。圖5是本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的零件送料器的側視圖。圖6是示出如下狀態(tài)的圖:所述狀態(tài)是在本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的顯示部中顯示著部件已用完的情況的狀態(tài)。圖7是示出本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的直進送料器的圖。圖8是本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的箱部的立體圖。圖9是本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的操作盤的立體圖。圖10是本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的框圖。圖11是示出如下狀態(tài)的圖:所述狀態(tài)是在本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的顯示部中顯示著異常信息的狀態(tài)。圖12是由本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置組裝的配管部件的主視圖。圖13是示出由本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置組裝的配管部件的分解狀態(tài)的圖。圖14是用于說明本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的部件供給處理的流程圖。圖15是用于說明本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的異常檢測處理的流程圖。圖16是示出本發(fā)明的一個實施方式的組裝裝置的機器人檢測異常時的動作的圖。符號說明3a,3b,3c機器人(生產裝置)4a,4b、4c、4d、4e、4f、4g、4h 零件送料器(部件供給部)5a、5b直進送料器(部件供給部)8 箱部35a、35b攝像照相機
44 蓋部62顯示部(批次信息輸入受理部、輸出部)100組裝裝置(生產系統(tǒng))200配管部件(完成品，醫(yī)療用部件)211蓋部(部件)212零件(部件)213密封件(部件)214零件(部件)216密封件(部件)217零件(部件)220零件(部件)
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施方式。參照圖1 圖13來說明本實施方式的組裝裝置100的結構。本實施方式的組裝裝置100用于進行配管部件200 (參照圖12)的組裝。此外，組裝裝置100是本發(fā)明的“生產系統(tǒng)”的一例。另外，本實施方式的配管部件不限于在醫(yī)療領域中使用，還可以應用于化學領域、電氣領域等中采用的設備等。如圖1所示，組裝裝置100具備臺部la、lb和lc、作業(yè)區(qū)域隔離壁2、3個機器人3a、3b和3c、8個零件送料器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g和4h、兩個直進送料器5a和5b、以及操作盤6。另外，以與組裝裝置100相鄰的方式配置了輸送機7。在輸送機7上載置著箱部
8。這里，機器人3a、3b和3c是本發(fā)明的“生產裝置”的一例，可采用專門進行各個組裝工序的專用機等。另外，零件送料器4a 4h是本發(fā)明的“部件供給部”的一例，可采用收納各個部件的箱等。另外，直進送料器5a以及5b是本發(fā)明的“部件供給部”的一例，可采用收納各個部件的箱等。并且，在臺部Ia的上表面上配置有用于固定后述的零件217的零件組裝夾具9，并且配置有用于組裝零件221的零件組裝夾具10。并且，在臺部Ia的上表面上配置有主軸電機11和壓入裝置12。這些僅是組裝裝置100的一例，可根據(jù)其它需要配置各種裝置。如圖1以及圖2所示，在臺部Ia的上表面上設置了 3個機器人3a、3b以及3c。機器人3a被配置成，機器人3a的機器人手臂32a的前端(夾頭33a)朝向箭頭X2方向側。機器人3b也被設置成，機器人3b的機器人手臂32b的前端(夾頭33b)朝向箭頭X2方向側。機器人3c被設置成，機器人3c的機器人手臂32c的前端(點膠機33c)朝向箭頭Xl方向側而與機器人3a以及3b不同。如圖3所示，機器人3a(3b)具備基臺31a(31b)、安裝在基臺31a(31b)上的機器人手臂32a(32b)、安裝在機器人手臂32a(32b)的前端的夾頭33a(33b)、以及控制機器人3a (3b)的整體動作的機器人控制器(未圖示)。另外，機器人3a是包含由3個手臂部321a、322a以及323a構成的機器人手臂32a的垂直多關節(jié)機器人。并且，在連接3個手臂部321a、322a以及323a的關節(jié)34a以及基臺31a內，內置有用于驅動手臂部321a、322a以及323a的伺服電機(未圖示)。構成為:通過由機器人控制器(未圖示)對這些伺服電機實施驅動控制來進行手臂部321a、322a以及323a的驅動。另外，機器人3b也同樣是包含由3個手臂部321b、322b以及323b構成的機器人手臂32b的垂直多關節(jié)機器人，3個手臂部321b、322b以及323b通過關節(jié)34b而連接。這里，在本實施方式中構成為:機器人3a(3b)對構成后述的配管部件200的多個種類部件(蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220，參照圖13)進行組裝。并且構成為:機器人3a(3b)對構成配管部件200的多個種類部件的異常(例如，損傷、部件內的氣泡等)進行檢測。具體構成為:在機器人3a(3b)的手臂部321a (321b)上設置有攝像照相機35a (35b)，在機器人3a (3b)組裝多個種類部件之前，機器人3a(3b)的攝像照相機35a(35b)對部件進行攝像，由此檢測部件的異常。這里，攝像照相機35a以及35b是本發(fā)明的“攝像部”的一例。另外，配管部件200是本發(fā)明的“完成品”以及“醫(yī)療用部件”的一例。另外，蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220是本發(fā)明的“部件”的一例。另外，在本實施方式中構成為，對機器人3a、3b以及3c進行如下控制:當檢測到部件的異常時，中止多個種類部件的組裝，并且不使用批次信息(批次編號)與被檢測到異常的部件相同的部件進行組裝。此外，當檢測到部件的異常時，零件送料器4a 4h、直進送料器5a和5b、以及輸送機7的動作也停止。如圖4所示，機器人3c具備基臺31c、安裝在基臺31c上的機器人手臂32c、安裝在機器人手臂32c的前端的用于涂布潤滑油等的點膠機33c、以及控制機器人3c的整體動作的機器人控制器(未圖示)。另外，機器人3c是包含由3個手臂部321c、322c以及323c構成的機器人手臂32c的垂直多關節(jié)機器人，3個手臂部321c、322c以及323c通過關節(jié)34c而連接。如圖1所示，在臺部Ib的上表面上配置有零件送料器4a 4d，并且在臺部Ic的上表面上配置有零件送料器4e 4h。另外，如圖5所示，零件送料器4a包含碗狀部41、振動體42、直進送料器43以及蓋部44。蓋部44配置在碗狀部41的上方。碗狀部41構成為收納后述的配管部件200的部件(蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220，參照圖13)。通過振動體42的振動將收納在碗狀部41中的部件送到直進送料器43。并且構成為，送到直進送料器43的部件被供給到機器人3a、3b和3c的附近。此外，零件送料器4b 4h也具有與零件送料器4a同樣的結構。這里，在本實施方式中，零件送料器4a 4h構成為:當零件送料器4a 4h所供給的部件數(shù)達到了后述的操作盤6的觸摸面板式顯示部62所受理的部件數(shù)時，報知所供給的部件數(shù)已達到所受理的部件數(shù)。具體構成為:如圖6所示，在顯示部62上顯示由零件送料器4a 4h供給的部件的部件數(shù)已達到顯示部62中受理的部件數(shù)的情況(零件送料器4a 4h內的部件已用完的情況)。而且構成為，當零件送料器4a 4h所供給的部件的部件數(shù)達到了顯示部62中受理的部件數(shù)時，進入如下狀態(tài):投放已達到所受理的部件數(shù)的部件的零件送料器的蓋部44打開，可以供給下一批次的部件。例如，當從后述的零件送料器4e供給的零件217的數(shù)量達到了顯示部62所受理的部件數(shù)(例如500個)時，進入如下狀態(tài):零件送料器4e的蓋部44打開，可提供下一批次的零件217。此外，每I批次的部件數(shù)根據(jù)部件而不同(例如，零件217為每I批次500個，零件220為每I批次1000個等)，所以零件送料器內的部件用完的時刻根據(jù)部件(零件送料器)而不同。
另外，如圖1所示，在臺部Ia的上表面上配置有直進送料器5a以及5b。并且，如圖7所示，直進送料器5a (5b)從正面觀察形成為T字形狀，并構成為懸掛著零件(未圖示)。另外，在本實施方式中，如圖6所示，當直進送料器5a以及5b所供給的部件的部件數(shù)達到顯示部62中受理的部件數(shù)時，在顯示部62中顯示(報知)直進送料器5a以及5b所供給的部件的部件數(shù)已達到顯示部62中受理的部件數(shù)的情況(直進送料器5a以及5b內的部件已用完的情況)。如圖8所示，在本實施方式中構成為，組裝了多個種類部件之后的配管部件200被收納到可識別部件的批次信息的箱部8內。例如，在箱部8的側面粘貼著標簽81，在所述標簽81上，記載了部件的批次信息(各部件的批次編號)以及確定箱部8的信息(編號等)。此外，因為每I批次的部件數(shù)為多個(例如500個、1000個、2000個)，所以在I個箱部8中無法完全收納具有相同批次編號的部件(配管部件200)。因此，具有相同批次編號的部件(配管部件200)被分到多個箱部8中進行收納。如圖9以及圖10所示，在操作盤6上設置有控制部61、觸摸面板式等的顯示部62和包含緊急停止按鈕等的多個按鈕部63。這里，在本實施方式中構成為:控制部61執(zhí)行組裝裝置100的整體控制。具體地說，控制部61構成為:進行顯示部62的顯示(輸出)控制以及輸入受理控制，并且對機器人3a 3c的機器人控制器(未圖示)發(fā)送機器人3a 3c的動作控制信號。并且構成為:控制部61還進行零件送料器4a 4h與直進送料器5a以及5b的動作控制。并且構成為，控制部61對顯示部62進行如下控制:由顯示部62受理多個種類部件(蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)的批次信息(部件名、批次編號、部件數(shù)等)的輸入，并且，當檢測到部件異常時，顯示部62輸出用于確定被檢測到異常的部件及該部件的批次的異常信息(部件名、批次編號等)。此夕卜，顯示部62是本發(fā)明的“批次信息輸入受理部”以及“輸出部”的一例。另外，在本實施方式中構成為，控制部61對顯示部62進行如下控制:顯示部62針對被檢測到異常的部件的批次信息，以能夠確定與被檢測到異常的部件相同批次的、收納在零件送料器4a 4h、直進送料器5a以及5b中的部件的方式，輸出異常信息，以便對這些部件進行廢棄處理。具體構成為:如圖11所示，當檢測到部件(例如零件217)的異常時，在顯示部62上顯示部件名(零件217)、批次編號、用于確定收納著部件的零件送料器的編號或確定直進送料器的編號等。而且構成為:在顯示部62上還顯示用于確定收納有使用了具有與被檢測到異常的部件相同批次編號的部件的配管部件200的箱部8的編號。此外，構成為:多個種類部件中未被檢測到異常的、收納在零件送料器中的其余部件被用于配管部件200的生產。例如構成為:在零件217被檢測到異常的情況下，零件217以外的部件(蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216以及零件220)被用于配管部件200的生產。另外，在本實施方式中，多個種類部件包括I個批次中包含的部件數(shù)彼此不同的至少2種部件(例如，零件217為每I批次500個，零件220為每I批次1000個)，顯示部62構成為:可針對多個種類部件中的每種部件,輸入并受理所輸入的批次中包含的部件數(shù)、可確定批次的信息(例如批次編號)、以及可確定部件的信息(例如部件名)，作為批次信息。另外，如圖10所示，操作盤6經由機器人控制器(未圖示)與機器人3a、3b以及3c連接。并且，操作盤6與零件送料器4a 4h以及直進送料器5a以及5b連接。此外，操作盤6與輸送機7連接。如圖12以及圖13所示，配管部件200由蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217和零件220構成。由蓋部211、零件212、密封件213和零件214構成零件221。構成為，零件212的上部被壓入蓋部211。并且構成為，零件214插入到零件212中。構成為，密封件216插入零件217的上部。構成為，分別從零件送料器4a以及4b供給零件221的蓋部211以及零件212。構成為，分別從零件送料器4c以及4d供給零件221的密封件213以及零件214。并且構成為，從零件送料器4f供給密封件216。并且構成為，從零件送料器4e供給零件217。并且構成為，從零件送料器4h供給零件220。此外，也可以構成為，從直進送料器5a以及5b供給蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220。接著，參照圖14來說明供給部件時的控制部61的動作。如圖14的流程圖所示，在步驟SI中，控制部61經由觸摸面板式的顯示部62受理多個種類部件(蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)的批次信息(部件名、批次編號、部件數(shù)(零件217為500個等))的輸入。S卩，用戶300通過對操作盤6的觸摸面板式的顯示部62進行輸入操作，來輸入批次信息。然后，用戶300向零件送料器4a 4h (例如，零件217為零件送料器4e)以及直進送料器5a和5b補充部件。另外，補充到零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)之前的部件按照每個批次收納在袋等中。此外，收納在袋內的部件未必都被補充到零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)中，也有用戶300取出收納在袋內的一部分部件的情況等。在此情況下，由用戶300輸入實際補充的部件數(shù)。接著，在步驟S2中，零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)將部件供給到機器人3a以及3b的附近。此外，在零件送料器4a 4h(直進送料器5a以及5b)供給部件時，對零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)所分別供給的部件數(shù)進行計數(shù)。然后，在步驟S3中，判斷所供給的部件數(shù)是否已達到操作盤6的顯示部62所受理的部件數(shù)。在步驟S3中判斷為所供給的部件數(shù)未達到顯示部62所受理的部件數(shù)的情況下，反復執(zhí)行此動作。在步驟S3中判斷為所供給的部件數(shù)已達到操作盤6的顯示部62所受理的部件數(shù)的情況下，在步驟S4中，停止曾收納被判斷為已達到所受理的部件數(shù)的部件的零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)對部件的供給。然后，在步驟S5中，在顯示部62上顯示(參照圖6)所供給的部件數(shù)已達到顯示部62所受理的部件數(shù)的情況(部件已用完的情況)。另外，在零件送料器4a 4h內的部件已用完的情況下，控制部61進行驅動控制，以成為曾收納被判斷為已達到所受理的部件數(shù)的部件的零件送料器4a 4h的蓋部44打開的狀態(tài)(參照圖5)，成為可供給下一批次部件的狀態(tài)。例如，在供給零件217的零件送料器4e供給了 500個零件217之后，停止零件送料器4e對零件217的供給，成為零件送料器4e的蓋部44打開的狀態(tài)。此外，零件送料器4e以外的零件送料器的蓋部44維持關閉的狀態(tài)。然后，用戶300對處于蓋部44打開的狀態(tài)的零件送料器4e補充下一批次的零件217。 接著，參照圖15以及圖16來說明利用機器人3a以及3b檢測部件異常時的控制部61的動作。如圖15的流程圖所示，在步驟Sll中，控制部61進行如下控制:從零件送料器4a 4h、直進送料器5a以及5b供給部件(蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)。接著，在步驟S12中，利用機器人3a(機器人3b)的夾頭33a (夾頭33b)保持部件(例如零件217)。然后，在步驟S13中，如圖16所示，利用機器人3a(3b)的攝像照相機35a(35b)對部件進行攝像。然后，在步驟S14中，根據(jù)所拍攝的部件圖像來進行部件異常(損傷、部件內的氣泡等)的檢測。在步驟S14中沒有檢測到部件異常的情況下，在步驟S15中，機器人3a(機器人3b)進行部件的組裝。在步驟S14中檢測到部件異常的情況下，在步驟S16中，停止組裝裝置100 (機器人3a、3b和3c、零件送料器4a 4h、直進送料器5a和5b、輸送機7)的動作。然后，在步驟S17中，如圖11所示，當檢測到部件(例如零件217)的異常時，在操作盤6的顯示部62上顯示部件名、批次編號、確定收納著部件的零件送料器的編號或確定直進送料器的編號、確定收納著配管部件200的箱部8的編號等，所述配管部件200是使用了具有與被檢測到異常的部件相同的批次編號的部件的配管部件。然后，用戶300目視判斷部件是否有異常。在用戶300判斷為部件有異常的情況下，用戶300根據(jù)顯示部62上顯示的用于確定收納著部件的零件送料器的編號，廢棄被判斷為有異常的零件送料器內的部件。并且，用戶300根據(jù)顯示部62上顯示的、用于確定收納著使用了具有與被檢測到異常的部件相同的批次編號的部件的配管部件200的箱部8的編號，廢棄箱部8內的配管部件200。此外，在用戶300未判斷出部件有異常的情況下，用戶300對操作盤6進行操作，由此繼續(xù)進行步驟S15的組裝動作。接著，參照圖13來說明配管部件200的組裝動作。首先，由機器人3a保持零件214。然后，機器人3c在零件214的內部涂布潤滑油，并且在外部涂布粘結劑。接著，機器人3a將零件214固定到零件組裝夾具10(參照圖1)上，然后機器人3a將密封件213插入到零件214中。接著，機器人3c在密封件213的內周部涂布潤滑油。接著，在機器人3a保持了零件212之后，將零件212固定于主軸電機11 (參照圖1)。然后，通過主軸電機11，將固定于主軸電機11的零件212與零件214旋合。然后，在機器人3a保持了蓋部211之后，將蓋部211固定到壓入裝置12 (參照圖1)上。此后，將固定到壓入裝置12上的蓋部211壓入零件212。由此就完成了零件221。然后，機器人3b保持著零件221，并且將零件221固定于主軸電機11。并且，在機器人3b保持了零件217之后，將零件217固定到零件組裝夾具9 (參照圖1)上。接著，機器人3c在零件217的外部涂布潤滑油。然后，由機器人3b保持著密封件216，并且將密封件216插入到零件217中。接著，由機器人3b保持著零件217，并且將固定于主軸電機11的零件221與零件217旋合。最后，將安裝著零件221的零件217插入到零件220中，由此完成配管部件200。在本實施方式中，如上所述具備顯示部62，該顯示部62在檢測到部件(蓋部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)的異常時，輸出用于確定被檢測到異常的部件的批次的異常信息。由此，可根據(jù)顯示部62所輸出的異常信息，容易地確定與被檢測到異常的部件相同批次中包含的部件，所以能夠抑制與被檢測到異常的部件相同的批次中包含的部件被用于組裝。而且，即使在配管部件200的組裝中使用了與被檢測到異常的部件相同批次的部件的情況下，通過確定被檢測到異常的部件的批次，也能夠確定包含與被檢測到異常的部件相同批次的部件的配管部件200。由此，能夠針對包含與被檢測到異常的部件相同批次的部件的配管部件200進行廢棄處理等。另外，在本實施方式中，如上所述地設置了用于按照各個批次供給多個種類部件的多個零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)，并且顯示部62構成為，針對被檢測到異常的部件的批次信息，以能夠確定與被檢測到異常的部件相同批次的、收納在零件送料器4a 4h(直進送料器5a以及5b)中的部件的方式輸出異常信息。由此，可根據(jù)顯示部62所輸出的異常信息，容易地對與被檢測到異常的部件相同批次的、收納在零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)中的部件進行廢棄處理。另外，在本實施方式中，如上所述構成為:多個種類部件中、未被檢測到異常的收納在零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)中的其余部件被用于配管部件200的組裝。由此，與未被檢測到異常的收納在零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)中的其余部件也遭到廢棄處理的情況不同，能夠抑制部件被浪費的情況。另外，在本實施方式中，如上所述，多個種類的部件包括I個批次中包含的部件數(shù)彼此不同的至少2種部件，顯示部62構成為，可針對多個種類部件中的每種部件，分別輸入并受理所輸入的批次中包含的部件數(shù)、可確定批次的信息、以及可確定部件的信息，作為批次信息。由此,能夠按照I個批次中包含的部件數(shù)彼此不同的多個種類的部件來管理批次信息，所以，能夠針對每種部件，管理收納在零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)中的部件是否已用完，并且能夠針對每種部件，管理待進行廢棄處理的部件。另外，在本實施方式中，如上所述構成為，由機器人3a以及3b檢測部件的異常。由此，通過使機器人3a以及3b的夾頭33a以及33b移動(旋轉)，能夠從多個視角檢測部件的異常，所以能夠提高異常的檢測精度。另外，在本實施方式中，如上所述構成為，對機器人3a、3b以及3c進行如下控制:當檢測到部件的異常時，中止多個種類部件的組裝，并且不使用批次信息與被檢測到異常的部件相同的部件進行組裝。由此，當檢測到部件的異常時，中止部件的組裝，所以能夠容易地抑制被檢測到異常的部件被用于配管部件200的組裝。另外，在本實施方式中，如上所述構成為，在機器人3a(3b)上設置了攝像照相機35a (35b)，在機器人3a (3b)對多個種類部件進行組裝之前，利用機器人3a以及3b的攝像照相機35a(35b)對部件進行攝像，由此來檢測部件的異常。從而，與組裝之后檢測部件異常的情況不同，不會使用有異常的部件進行組裝，相應地，能夠省去組裝裝置100的無效動作。另外，在本實施方式中，如上所述，將組裝了多個種類部件之后的配管部件200收納到可識別部件的批次信息的箱部8中。由此，在檢測到部件的異常的情況下，可根據(jù)部件的批次信息，以箱部8為單位，集中地對包含被檢測到異常的部件的配管部件200進行廢棄處理，所以能夠節(jié)省廢棄處理的工時。另外，在本實施方式中，如上所述構成為，當零件送料器4a 4h(直進送料器5a以及5b)所供給的部件數(shù)達到顯示部62所受理的部件數(shù)時，報知所供給的部件數(shù)已達到所受理的部件數(shù)的情況。由此，用戶300能夠容易地識別零件送料器4a 4h (直進送料器5a以及5b)中收納的部件已用完的情況。另外，在本實施方式中，如上所述，在零件送料器4a 4h上設置有蓋部44，當零件送料器4a 4h所供給的部件的部件數(shù)達到了顯示部62中受理的部件數(shù)時，成為零件送料器4a 4h的蓋部44打開，可供給下一批次部件的狀態(tài)。由此，能夠容易地抑制用戶300誤將部件供給到尚殘留有部件的零件送料器4a 4h的情況。另外，在本實施方式中，如上所述，利用可執(zhí)行批次信息的輸入的受理和異常信息的輸出的觸摸面板式顯示部62來構成顯示部62。由此，與利用單獨的設備分別進行批次信息的輸入的受理和異常信息的輸出的情況不同，可利用簡易的結構進行批次信息的輸入的受理和異常信息的輸出。另外，應該理解到，本次公開的實施方式的所有方面僅為示例，而不進行限制。本發(fā)明的范圍不由上述實施方式的說明來限定，而是用權利要求書來表示，而且，本發(fā)明的范圍還包含與權利要求書等同的含義以及范圍內的所有變更。例如，在上述實施方式中，示出了將本發(fā)明應用于組裝配管部件的組裝裝置的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以將本發(fā)明應用于組裝配管部件以外的完成品的組裝裝置，還可以將本發(fā)明應用于組裝裝置以外的加工裝置。另外，在上述實施方式中，示出了將本發(fā)明應用于組裝配管部件的組裝裝置的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，在組裝配管部件以外的點滴部件等醫(yī)療用部件、汽車、家電產品等電子部件的組裝裝置中也可以應用本發(fā)明。另外，在上述實施方式中，示出了采用機器人作為本發(fā)明的生產裝置的例子，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可以采用機器人以外的生產裝置。另外，在上述實施方式中，示出了將攝像照相機設置于機器人手臂部的例子，但本發(fā)明不限于此。例如也可構成為:以與機器人相鄰的方式配置攝像照相機，使保持在機器人的夾頭上的部件移動到攝像照相機的附近對部件進行攝像。另外，在上述實施方式中，示出了通過設置于機器人手臂部的攝像照相機對部件進行攝像來檢測部件異常的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，在機器人組裝部件時，也可以檢測對機器人的伺服電機施加了異常轉矩的情況來檢測部件的異常。在此情況下，認為部件的形狀發(fā)生了變形。另外，也可以通過用戶的目視來檢測部件的異常。另外，在上述實施方式中，示出了將組裝后的配管部件收納到箱部中的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以將組裝后的配管部件直接載置到輸送機上。另外，在上述實施方式中，示出了在箱部的側面粘貼了記載有部件的批次信息(各部件的批次編號)的標簽的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以在箱部上粘貼包含部件的批次信息的條型碼，或者使部件具備包含批次信息的IC標簽。另外，在上述實施方式中，示出了在檢測到部件異常的情況下，用戶對使用了與被檢測到異常的部件相同批次的部件的配管部件進行廢棄處理的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以構成為:根據(jù)異常信息自動地對使用了與被檢測到異常的部件相同批次的部件的配管部件進行廢棄處理。另外，在上述實施方式中，示出了當零件送料器所供給的部件的部件數(shù)達到了顯示部中所受理的部件數(shù)時使零件送料器的蓋部打開來報知零件送料器所供給的部件的部件數(shù)已達到所受理的部件數(shù)的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，當零件送料器所供給的部件的部件數(shù)達到了所受理的部件數(shù)時，也可以通過點亮警報或警告燈來進行報知。另外，也可以在達到所受理的部件數(shù)之前達到預先設定的部件數(shù)的時刻進行報知。另外，在上述實施方式中，示出了顯示部進行批次信息的輸入的受理和異常信息的輸出(顯示)的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以利用單獨的設備分別進行批次信息的輸入的受理和異常信息的輸出(顯示)。另外，在上述實施方式中，示出了通過由用戶操作觸摸面板式的顯示部來受理批次信息的輸入的例子，但本發(fā)明不限于此。例如也可以構成為:在按照每個批次收納部件的袋上設置包含批次信息的條型碼或IC標簽，通過讀入條型碼或IC標簽來受理部件的批次信息。在此情況下，顯示部可以不是觸摸面板式。另外，在上述實施方式中，示出了基于多個種類部件來組裝配管部件(完成品)的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以基于同一種類的部件來組裝完成品。
權利要求
1.一種生產系統(tǒng)，其具備: 生產裝置，其基于同一種類或多個種類的部件來生產預定的完成品； 批次信息輸入受理部，其受理所述生產裝置的生產中所使用的所述同一種類或多個種類的部件中的至少I個部件的批次信息的輸入；以及 輸出部，其在檢測到所述部件的異常時，輸出用于確定被檢測到異常的所述部件的批次的異常信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的生產系統(tǒng),其中構成為， 該生產系統(tǒng)還具備多個部件供給部，所述多個部件供給部用于按照各個批次供給所述同一種類或多個種類的部件， 所述輸出部針對被檢測到異常的所述部件的批次信息，以能夠確定與被檢測到異常的所述部件相同批次的收納在所述部件供給部中的部件的方式，輸出所述異常信息。
3.根據(jù)權利要求2所 述的生產系統(tǒng)，其中構成為， 所述同一種類或多個種類的部件中未被檢測到異常的收納在所述部件供給部中的其余部件被用于完成品的生產。
4.根據(jù)權利要求1 3中任意I項所述的生產系統(tǒng)，其中構成為， 所述同一種類或多個種類的部件包括I個批次中包含的部件數(shù)彼此不同的至少2種部件， 所述批次信息輸入受理部能夠針對所述同一種類或多個種類的部件，分別輸入并受理所輸入的批次中包含的部件數(shù)、能夠確定批次的信息、以及能夠確定部件的信息，作為所述批次信息。
5.根據(jù)權利要求1 4中任意I項所述的生產系統(tǒng),其中構成為， 所述生產裝置包含用于對所述同一種類或多個種類的部件進行組裝的機器人， 利用所述機器人來檢測所述部件的異常。
6.根據(jù)權利要求5所述的生產系統(tǒng)，其中構成為， 對所述機器人進行如下控制:當檢測到所述部件的異常時，中止所述同一種類或多個種類的部件的組裝，并且不使用批次信息與被檢測到異常的所述部件相同的部件進行組裝。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的生產系統(tǒng)，其中， 所述機器人包含攝像部， 在所述機器人對所述同一種類或多個種類的部件進行組裝之前，利用所述機器人的所述攝像部對所述部件進行攝像，由此來檢測所述部件的異常。
8.根據(jù)權利要求1 7中任意I項所述的生產系統(tǒng),其中構成為， 組裝了所述同一種類或多個種類的部件之后的完成品被收納到能夠識別所述部件的批次信息的箱部中。
9.根據(jù)權利要求1 8中任意I項所述的生產系統(tǒng)，其中構成為， 該生產系統(tǒng)還具備用于供給所述部件的部件供給部， 所述批次信息輸入受理部所受理的所述批次信息包括所輸入的批次中包含的所述同一種類或多個種類的部件中每種部件的部件數(shù)， 當所述部件供給部所供給的部件數(shù)達到了所述批次信息輸入受理部所受理的部件數(shù)時，報知所供給的部件數(shù)已達到所受理的部件數(shù)。
10.根據(jù)權利要求9所述的生產系統(tǒng)，其中構成為， 所述部件供給部包含蓋部， 當所述部件供給部所供給的所述部件的部件數(shù)達到了所述批次信息輸入受理部中受理的所述部件數(shù)時，成為所述部件供給部的所述蓋部打開而能夠供給下一批次部件的狀態(tài)。
11.根據(jù)權利要求1 10中任意I項所述的生產系統(tǒng)，其中構成為， 該生產系統(tǒng)還具備構成所述批次信息輸入受理部和所述輸出部的觸摸面板式的顯示部。
12.根據(jù)權利要求1 11中任意I項所述的生產系統(tǒng)，其中， 所述完成品是醫(yī)療用部件。
13.一種物品制造方法，其具備以下步驟: 在批次信息輸入受理部中受理生產裝置的生產中所使用的同一種類或多個種類的部件中的至少I個部件的批次信息，所述生產裝置基于所述同一種類或多個種類的部件來生產預定的完成品；以及 當檢測到所述部件的異常 時，在輸出部中輸出用于確定被檢測到異常的所述部件的批次的異常信息。
全文摘要
本發(fā)明提供生產系統(tǒng)以及物品制造方法，可抑制與有異常的部件相同的批次中包含的部件的使用。該組裝裝置(100)(生產系統(tǒng))具備機器人(3a、3b以及3c)，其基于多個種類的部件(蓋部(211)、零件(212)、密封件(213)、零件(214)、密封件(216)、零件(217)以及零件(220))來生產配管部件(200)；以及顯示部(62)，其受理機器人(3a、3b以及3c)的生產中所使用的多個種類部件中的至少1個部件的批次信息的輸入，并且當檢測到部件的異常時，輸出用于確定被檢測到異常的部件的批次的異常信息。
文檔編號B25J13/08GK103213135SQ20131002360
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權日2012年1月24日
發(fā)明者三次哲也 申請人:株式會社安川電機