一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備，包括進(jìn)料裝置、沖壓裝置、接料裝置和機(jī)架，其中進(jìn)料裝置包括儲料裝置、轉(zhuǎn)料裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲料裝置由兩組儲料架單元構(gòu)成，轉(zhuǎn)料裝置由兩組轉(zhuǎn)料圓盤單元和兩組取料機(jī)械手單元構(gòu)成；沖壓裝置包括一液壓沖床，沖床上設(shè)兩組沖模；接料裝置包括移動(dòng)架和接料架，移動(dòng)架上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手，其中一個(gè)用于從進(jìn)料裝置中取待沖切物料，另一個(gè)用于將已沖切物料送至接料架中；接料架上設(shè)有兩組接料托盤，接料架在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可繞其底座中心軸旋轉(zhuǎn)，以便于兩組接料托盤輪流承接已沖切物料。本發(fā)明取料、沖切料及接料工序全自動(dòng)化，且可連續(xù)循環(huán)作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、安全等特點(diǎn)。
【專利說明】一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紙塑產(chǎn)品切邊加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]為保證最終紙塑產(chǎn)品符合成品要求，紙塑產(chǎn)品切邊是紙塑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前，紙塑產(chǎn)品切邊加工除沖切工序由沖床完成外，送料及接料工序均由人工手動(dòng)完成。因此，現(xiàn)有的紙塑產(chǎn)品加工方式存在生產(chǎn)效率低及容易由于工人勞動(dòng)疲勞引發(fā)安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種生產(chǎn)效率高且安全的全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備，包括進(jìn)料裝置、沖切裝置、接料裝置和機(jī)架；所述進(jìn)料裝置包括用于放置待沖切物料的儲料裝置、用于轉(zhuǎn)運(yùn)待沖切物料的轉(zhuǎn)料裝置和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中儲料裝置由兩組儲料架單元組成，轉(zhuǎn)料裝置包括兩組轉(zhuǎn)料圓盤單元和兩組取料機(jī)械手單元，取料機(jī)械手單元固定在進(jìn)料裝置機(jī)架上，儲料架單元與轉(zhuǎn)料圓盤單元固定在儲料架單元底座上，并與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；所述沖切裝置包括一液壓沖床，沖床上設(shè)置有兩組沖模；所述接料裝置包括用于承接已沖切物料的接料架和用于將物料從進(jìn)料裝置中取出，送至沖壓裝置沖模上完成沖切，并將已沖切物料送至接料架中的移動(dòng)架，所述移動(dòng)架包括機(jī)械手固定架、固定在機(jī)械手固定架上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手固定架移動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述接料架包括兩組可沿接料架導(dǎo)柱上下升降的接料托盤，接料托盤承接已沖切物料，且接料架可繞其底座中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述儲料架單元包括第一儲料架和第二儲料架，其中第一儲料架包括傳動(dòng)齒輪、活動(dòng)底盤、儲料盤、螺紋導(dǎo)柱和光面導(dǎo)柱，儲料盤通過螺釘固定在活動(dòng)底盤上，并在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，隨活動(dòng)底盤沿螺紋導(dǎo)柱和光面導(dǎo)柱上下升降。第二儲料架與第一儲料架結(jié)構(gòu)相同。
[0006]所述轉(zhuǎn)料圓盤單元包括第一轉(zhuǎn)料盤、第二轉(zhuǎn)料盤和支架，第一轉(zhuǎn)料盤與第二轉(zhuǎn)料盤同時(shí)固定在支架上。支架固定連接在儲料架單元底座上。
[0007]所述取料機(jī)械手單元包括第三機(jī)械手、第四機(jī)械手和連接架，第三機(jī)械手和第四機(jī)械手分別通過螺釘固定在連接架兩端，第三機(jī)械手包括定位上模、左爪、右爪、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。第四機(jī)械手與第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備正視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備的儲料架單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備的取料機(jī)械手單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備的取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)料圓盤單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備的儲料架中活動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0010]如圖1-8所示，本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備，包括進(jìn)料裝置1、沖切裝置2、接料裝置3和機(jī)架4四部分，其中進(jìn)料裝置I包括儲料裝置110、轉(zhuǎn)料裝置120和傳動(dòng)裝置130，所述儲料裝置110由兩組儲料架單元1101組成，儲料架單元1101包括第一儲料架IlOla和第二儲料架1101b，其中第一儲料架IlOla包括三個(gè)傳動(dòng)齒輪llOla-Ι、一個(gè)活動(dòng)底盤110la-2、一個(gè)儲料盤110la-3、三個(gè)螺紋導(dǎo)柱1101a_4和三個(gè)光面導(dǎo)柱1101a_5，所述三個(gè)螺紋導(dǎo)柱1101a-4等間距排列，并固定于儲料架IlOla底座右端，螺紋導(dǎo)柱下端通過軸承及軸承座固定在儲料架底座上，其末端分別連接一個(gè)傳動(dòng)齒輪llOla-Ι，所述傳動(dòng)齒輪IlOla-1作為動(dòng)力輸入端，與電機(jī)輸出軸連接；所述三個(gè)光面導(dǎo)柱1101a-5同樣等間距排列，并固定在儲料架IlOla底座左端，其間距與底座右端的三個(gè)螺紋導(dǎo)柱1101a-4間距相同；活動(dòng)底盤1101a-2由支撐板1101a-20、軸套1101a-21、軸套1101a-22組成，支撐板1101a-20左右兩端分別開有三個(gè)圓孔，其間距與上述螺紋導(dǎo)柱、光面導(dǎo)柱間距相同，支撐板1101a-20左端三個(gè)圓孔分別固定連接三個(gè)軸套1101a-21，右端三個(gè)圓孔分別固定連接三個(gè)軸套1101a-22，且軸套1101a-22設(shè)有可與螺紋導(dǎo)柱上螺紋匹配的內(nèi)螺紋；活動(dòng)底盤110 la-2左端通過軸套110 la-21與儲料架IlOla左端光面導(dǎo)柱1101a_5套接，右端通過軸套1101a-22與儲料架IlOla右端螺紋導(dǎo)柱1101a_4螺紋連接；儲料盤1101a_3通過螺釘固定在活動(dòng)底盤1101a-2上，儲料底盤1101a-3用于放置待切邊的紙塑產(chǎn)品物料5。
[0011]第二儲料架IlOlb其結(jié)構(gòu)和原理與第一儲料架IlOla相同，第二儲料架IlOlb上蓋與第一儲料架IlOla上蓋通過軸承座螺釘固定連接，第二儲料架IlOlb底座與第一儲料架IlOla底座也通過軸承座螺釘固定連接，從而使第二儲料架IlOlb和第一儲料架IlOla形成儲料架單元1101。兩組儲料架單元1101并列通過螺釘固定在儲料裝置110底座上，儲料裝置110底座上還與第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140固定連接，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140包括電機(jī)、傳動(dòng)絲桿。
[0012]所述轉(zhuǎn)料裝置120包括兩組轉(zhuǎn)料圓盤單元1201和兩組取料機(jī)械手單元1202，其中取料機(jī)械手單元1202包括第三機(jī)械手1202a、第四機(jī)械手1202b和連接架1202-1，第三機(jī)械手1202a和第四機(jī)械手1202b分別通過螺釘固定在連接架1202-1兩端，第三機(jī)械手1202a包括定位上模1202a-l、左爪1202a_2、右爪1202a_3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1202a_4，其中左爪1202a-2由汽缸控制其伸縮，右爪1202a-3則可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1202a_4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度。第三機(jī)械手1202a與第四機(jī)械手1202b其結(jié)構(gòu)和原理相同。兩組取料機(jī)械手單元1202分別固定連接在進(jìn)料裝置I的機(jī)架上，其位置與所述儲料架單元1101上下對應(yīng)，以便于取料機(jī)械手單元1202從儲料架單元1101中抓取待切邊紙塑產(chǎn)品物料5。[0013]轉(zhuǎn)料圓盤單元1201包括第一轉(zhuǎn)料盤1201a、第二轉(zhuǎn)料盤1201b和支架1201c三部分，其中第一轉(zhuǎn)料盤1201a與第二轉(zhuǎn)料盤1201b同時(shí)固定在支架1201c上。支架1201c固定連接在儲料架單元1101底座上，從而儲料架單元1101與轉(zhuǎn)料圓盤單元1201可以保證在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)運(yùn)動(dòng)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括電機(jī)、傳動(dòng)絲桿。
[0014]所述沖切裝置2包括液壓沖床210，其中液壓沖床210上設(shè)置有沖頭上模210a、沖頭下模211a和沖頭上模210b、沖頭下模211b。
[0015]所述接料裝置3包括移動(dòng)架310和接料架311，移動(dòng)架310包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310a、機(jī)械手固定架310b、第一機(jī)械手310c、第二機(jī)械手310d，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3IOa包括電機(jī)、傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿末端固定連接機(jī)械手固定架310b,第一機(jī)械手310c與第二機(jī)械手3IOd螺釘固定在機(jī)械手固定架310b上，且第一機(jī)械手310c和第二機(jī)械手3IOd的中心間距與轉(zhuǎn)料盤1201a和沖頭上模210a的中心間距相等。所述第一機(jī)械手310c和第二機(jī)械手310d均通過汽缸控制其縮進(jìn)，從而控制機(jī)械手爪子的張開與閉合。接料架311上設(shè)置有兩組可沿接料架導(dǎo)柱上下升降的接料托盤，每個(gè)接料托盤上設(shè)置有兩個(gè)接料位，且接料架311底座下端還連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與電機(jī)輸出軸連接，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，接料架311可繞其底座中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0016]本發(fā)明一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備的工作原理為:首先將待沖切物料5放置在儲料架單元1101上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)使活動(dòng)底盤1101a-2沿螺紋導(dǎo)柱1101a_4和光面導(dǎo)柱1101a-5上升，以便于轉(zhuǎn)料裝置120中取料機(jī)械手單元1202抓取待切邊物料5。第三機(jī)械手1202a初始時(shí)，其右爪1202a-3和左爪1202a_2同側(cè)，均位于第三機(jī)械手1202a左側(cè)。抓取物料時(shí)，汽缸驅(qū)動(dòng)使左爪1202a-2和右爪1202a-3同時(shí)伸出，待切邊物料5上升至與定位上模1202a-l貼合后，汽缸驅(qū)動(dòng)使左爪1202a-2和右爪1202a_3同時(shí)縮進(jìn)，使其勾住待切邊物料5的邊角。此時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1202a-4驅(qū)動(dòng)右爪1202a_3旋轉(zhuǎn)180度，使右爪1202a_3勾住待切邊物料5右側(cè)邊角。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)使得轉(zhuǎn)料圓盤單元1201移動(dòng)至取料機(jī)械手單元1202正下方，取料機(jī)械手單元1202中第三機(jī)械手1202a通過汽缸驅(qū)動(dòng)，伸出其左爪1202a-2和右爪1202a-3，將待切邊物料5放置在轉(zhuǎn)料圓盤單元1201上。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)使得放置有待切邊物料5的轉(zhuǎn)料圓盤單元1201回位至接料裝置3中的第一機(jī)械手310c正下方，與此同時(shí)取料機(jī)械手單元1202再次抓取待切邊物料5。第一機(jī)械手310c通過汽缸驅(qū)動(dòng)控制其左右爪伸出，并下降至使其定位上模貼合待切邊物料5后，汽缸控制縮進(jìn)左右爪，抓取待切邊物料5，并通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310a驅(qū)動(dòng)使得第一機(jī)械手310c隨同機(jī)械手固定架310b移動(dòng)，并讓已抓取有待切邊物料5的第一機(jī)械手310c位于沖切裝置2的沖頭上模和沖頭下模之間。此時(shí)，第一機(jī)械手310c伸出左右爪，將待切邊物料5放置在沖切裝置的沖頭下模上，機(jī)械手固定架310b回位一端距離，沖切裝置2沖頭上模向下運(yùn)動(dòng)，完成沖切工序。機(jī)械手固定架310b回到初始位置，第二機(jī)械手310d抓取已切邊物料6，與此同時(shí)第一機(jī)械手310c再次從轉(zhuǎn)料圓盤單元1201上抓取待切邊物料5，并通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310a驅(qū)動(dòng)機(jī)械手固定架310b、第一機(jī)械手310c、第二機(jī)械手310d同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使得第一機(jī)械手310c位于沖切裝置2的沖頭上模和沖頭下模之間，第二機(jī)械手310d位于接料架311的接料托盤正上方。第一機(jī)械手310c松開左右爪將待切物料5放置在沖切裝置2中的沖切下模上，同時(shí)第二機(jī)械手310d松開左右爪將已沖切物料6放置在接料架311的接料托盤上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310a驅(qū)動(dòng)機(jī)械手固定架310b、第一機(jī)械手310c、第二機(jī)械手3IOd回位，使得第一機(jī)械手310c位于轉(zhuǎn)料圓盤單元1201上方，以便于重新抓取待沖切物料5。接料架311兩組接料托盤輪流接料，其中一組接料托盤承接已沖切物料6后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)接料架311旋轉(zhuǎn)180度，使得另一組接料托盤準(zhǔn)備接料。如此循環(huán)連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)紙塑產(chǎn)品加工從取料、沖壓到接料全自動(dòng)化作業(yè)。
[0017]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括進(jìn)料裝置(I)、沖切裝置(2)、接料裝置(3)和機(jī)架(4);所述進(jìn)料裝置(I)包括用于放置待沖切物料的儲料裝置(110)、用于轉(zhuǎn)運(yùn)待沖切物料的轉(zhuǎn)料裝置(120)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)，其中儲料裝置(110)由兩組儲料架單元(1101)組成，轉(zhuǎn)料裝置(120)包括兩組轉(zhuǎn)料圓盤單元(1201)和兩組取料機(jī)械手單元(1202 )，取料機(jī)械手單元(1202 )固定在進(jìn)料裝置(I)機(jī)架上，儲料架單元(1101)與轉(zhuǎn)料圓盤單元(1201)固定在儲料架單元(1101)底座上，并與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)固定連接；所述沖切裝置(2)包括一液壓沖床(210)，沖床上設(shè)置有兩組沖模；所述接料裝置(3)包括用于承接已沖切物料的接料架(311)和用于將物料從進(jìn)料裝置(I)中取出，送至沖壓裝置(2 )沖模上完成沖切，并將已沖切物料送至接料架(311)中的移動(dòng)架(310)，所述移動(dòng)架(310)包括機(jī)械手固定架(310b)、固定在機(jī)械手固定架(310b)上的第一機(jī)械手(310c)和第二機(jī)械手(310d)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手固定架(310b)移動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(310a);所述接料架(311)包括兩組可沿接料架導(dǎo)柱上下升降的接料托盤，接料托盤承接已沖切物料，且接料架(311)可繞其底座中心軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述儲料架單元(1101)包括第一儲料架(110Ia)和第二儲料架(1101b)，其中第一儲料架(110Ia)包括傳動(dòng)齒輪(1101&-1)、活動(dòng)底盤(1101&-2)、儲料盤(1101&-3)、螺紋導(dǎo)柱(1101&-4)和光面導(dǎo)柱(1101a-5)，儲料盤(1101a-3)通過螺釘固定在活動(dòng)底盤(1101a-2)上，并在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，隨活動(dòng)底盤(1101a-2)沿螺紋導(dǎo)柱(1101a-4)和光面導(dǎo)柱(1101a-5)上下升降；第二儲料架(IlOlb)與第一儲料架(IlOla)結(jié)構(gòu)相同。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料圓盤單元(1201)包括第一轉(zhuǎn)料盤(1201a)、第二轉(zhuǎn)料盤(1201b)和支架(1201c),第一轉(zhuǎn)料盤(1201a)與第二轉(zhuǎn)料盤(1201b)同時(shí)固定在支架(1201c)上，支架(1201c)固定連接在儲料架單元(1101)底座上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙塑產(chǎn)品切邊機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)械手單元(1202)包括第三機(jī)械手(1202a)、第四機(jī)械手(1202b)和連接架(1202-1 )，第三機(jī)械手(1202a)和第四機(jī)械手(1202b)分別通過螺釘固定在連接架(1202-1)兩端，第三機(jī)械手(1202a)包括定位上模(1202a-l)、左爪(1202a_2)、右爪(1202a_3)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1202a-4);第四機(jī)械手(1202b)與第三機(jī)械手(1202a)結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B26F1/38GK103963103SQ201310031023
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】李庭南 申請人:佛山浩博環(huán)保制品有限公司