一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂包含一對平行設(shè)置的第一連接臂和一對平行設(shè)置的第二連接臂，所述的第一連接臂通過一連接盤與所述的第二連接臂可轉(zhuǎn)動地相連接，所述的第二連接臂之前設(shè)有一可移動的固定凸塊，所述的固定凸塊可拆卸地與所述的第二連接臂相連接，所述的第一連接臂通過由連接樞軸組成的連接樞軸陣列與所述的第二連接臂固定連接。本發(fā)明的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂利用長條狀的連接臂上的臂通孔陣列和連接樞軸，使用者可以根據(jù)需要來隨時改變機(jī)器人手臂長度。由于連接臂上設(shè)有沙漏狀的釋力槽，能大大增強(qiáng)連接臂的舉升強(qiáng)度。該長度可調(diào)式機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，使用靈活。
【專利說明】一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人，特別是仿人機(jī)器人，專門為模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造。這種機(jī)器人的手臂通常是長度固定的，在試制過程中，需要不斷拆卸安裝不同長度的手臂以考量機(jī)器人的各種性能。這種固定長度的手臂給實(shí)驗(yàn)人員帶來不小的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂包含一對平行設(shè)置的第一連接臂和一對平行設(shè)置的第二連接臂，所述的第一連接臂通過一連接盤與所述的第二連接臂可轉(zhuǎn)動地相連接，所述的第二連接臂之前設(shè)有一可移動的固定凸塊，所述的固定凸塊可拆卸地與所述的第二連接臂相連接，所述的第一連接臂通過由連接樞軸組成的連接樞軸陣列與所述的第二連接臂固定連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接盤包含一對平行設(shè)置的盤片，所述的盤片之間設(shè)有一連接筒體，所述的盤片上設(shè)有盤片通孔，所述的第一連接臂包含一長條狀的臂主體，所述的臂主體上設(shè)有由臂通孔組成的臂通孔陣列，所述的相鄰的臂通孔之間設(shè)有沙漏狀的釋力槽，所述的連接樞軸貫穿所述的臂通孔和盤片通孔。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接樞軸包含一連接主筒，所述的連接主筒的中部設(shè)有一第一限位環(huán)圈，其上部和下部分別設(shè)有一第二限位環(huán)圈。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一連接臂和第二連接臂均為ABS工程塑料制成。
[0008]本發(fā)明的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂利用長條狀的連接臂上的臂通孔陣列和連接樞軸，使用者可以根據(jù)需要來隨時改變機(jī)器人手臂長度。由于連接臂上設(shè)有沙漏狀的釋力槽，能大大增強(qiáng)連接臂的舉升強(qiáng)度。該長度可調(diào)式機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，使用靈活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖； 圖3為圖2中的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖4為圖3中的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂的B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖5為圖2中的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂的連接樞軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，
1、長度可調(diào)式機(jī)器人手臂；2、第一連接臂；20、臂主體；21、臂通孔；22、釋力槽；3、第二連接臂；4、固定凸塊；5、連接盤；51、盤片；511、盤片通孔；52、連接筒體；6、連接樞軸；61、連接主筒；62、第一限位環(huán)圈；63、第二限位環(huán)圈。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發(fā)明提供了 一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂。
[0013]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂I包含一對平行設(shè)置的第一連接臂2和一對平行設(shè)置的第二連接臂3，該第一連接臂2通過一連接盤5與該第二連接臂3可轉(zhuǎn)動地相連接，該第二連接臂3之前設(shè)有一可移動的固定凸塊4，該固定凸塊4可拆卸地與該第二連接臂3相連接，該第一連接臂2通過由連接樞軸6組成的連接樞軸陣列與該第二連接臂3固定連接。
[0014]該連接盤5包含一對平行設(shè)置的盤片51，該盤片51之間設(shè)有一連接筒體52，該盤片51上設(shè)有盤片通孔511，該第一連接臂2包含一長條狀的臂主體20，該臂主體20上設(shè)有由臂通孔21組成的臂通孔陣列，該相鄰的臂通孔21之間設(shè)有沙漏狀的釋力槽22，該連接樞軸6貫穿該臂通孔21和盤片通孔511。
[0015]該連接樞軸6包含一連接主筒61，該連接主筒61的中部設(shè)有一第一限位環(huán)圈62，其上部和下部分別設(shè)有一第二限位環(huán)圈63。
[0016]該第一連接臂2和第二連接臂3均為ABS工程塑料制成。
[0017]該發(fā)明的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂利用長條狀的連接臂上的臂通孔陣列和連接樞軸，使用者可以根據(jù)需要來隨時改變機(jī)器人手臂長度。由于連接臂上設(shè)有沙漏狀的釋力槽，能大大增強(qiáng)連接臂的舉升強(qiáng)度。該長度可調(diào)式機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，使用靈活。
[0018]以上僅僅以一個實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂(I)包含一對平行設(shè)置的第一連接臂(2)和一對平行設(shè)置的第二連接臂(3)，所述的第一連接臂(2)通過一連接盤(5)與所述的第二連接臂(3)可轉(zhuǎn)動地相連接，所述的第二連接臂(3)之前設(shè)有一可移動的固定凸塊(4)，所述的固定凸塊(4)可拆卸地與所述的第二連接臂(3)相連接，所述的第一連接臂(2)通過由連接樞軸(6)組成的連接樞軸陣列與所述的第二連接臂(3)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的連接盤(5)包含一對平行設(shè)置的盤片(51)，所述的盤片(51)之間設(shè)有一連接筒體(52)，所述的盤片(51)上設(shè)有盤片通孔(511)，所述的第一連接臂(2)包含一長條狀的臂主體(20)，所述的臂主體(20)上設(shè)有由臂通孔(21)組成的臂通孔陣列，所述的相鄰的臂通孔(21)之間設(shè)有沙漏狀的釋力槽(22)，所述的連接樞軸(6)貫穿所述的臂通孔(21)和盤片通孔(511)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的連接樞軸(6)包含一連接主筒(61)，所述的連接主筒(61)的中部設(shè)有一第一限位環(huán)圈(62)，其上部和下部分別設(shè)有一第二限位環(huán)圈(63 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的第一連接臂(2)和第二連接臂(3)均為ABS工程塑料制成。
【文檔編號】B25J18/02GK103963070SQ201310032537
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海陸離光電科技有限公司