一種搬運機器轉向夾頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種搬運機器轉向夾頭，所述的搬運機器轉向夾頭包含一固定基座和一可轉動的連接支架，所述的連接支架通過一連接樞軸與所述的固定基座可分離地相連接，所述的連接樞軸上設有一鎖止圈，所述的連接支架上設有一可轉動的連接圓筒。本發(fā)明的搬運機器轉向夾頭利用可旋轉的連接支架和連接圓筒，使得夾片在傳感器的配合下能自動改變夾持方向，以適應各種不同的搬運作業(yè)，大大提高了其工作效率和適用范圍。該轉向裝置結構緊湊，成本低廉。
【專利說明】一種搬運機器轉向夾頭
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種搬運機器轉向夾頭。
【背景技術】
[0002]隨著勞動力成本上升和制造業(yè)升級要求趨于強烈的現(xiàn)狀，在低端物流搬運領域，機器人得到了十分迅猛的發(fā)展。在糧食存儲業(yè)里，糧食搬運機器就是一種專門用于搬運商品糧袋的機器人?，F(xiàn)有的糧食搬運機器的搬運夾頭采用固定的夾片，夾片無法改變方便，使用者如果要改變搬運方向，比如手動進行調(diào)節(jié)，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術所存在的技術問題，從而提供一種搬運機器轉向夾頭。
[0004]本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種搬運機器轉向夾頭，所述的搬運機器轉向夾頭包含一固定基座和一可轉動的連接支架，所述的連接支架通過一連接樞軸與所述的固定基座可分離地相連接，所述的連接樞軸上設有一鎖止圈，所述的連接支架上設有一可轉動的連接圓筒。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的固定基座包含一基座基片和一錐形的基座圓筒，所述的基座圓筒的頂部設有一環(huán)形的基座圓環(huán)，所述的基座圓環(huán)的側壁上設有一基座通孔，所述的連接樞軸貫穿所述的基座圓環(huán)和基座圓筒，所述的基座通孔內(nèi)設有一第一鎖止銷。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的鎖止圈的側壁上設有一鎖止通孔，所述的鎖止通孔內(nèi)設有一第二鎖止銷。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的連接支架包含一連接圓頭和一對連接翼，所述的連接翼的頂部分別設有一連接突緣，所述的連接突緣分別設有一突緣通孔，所述的突緣通孔通過一連接螺釘與所述的連接圓筒固定連接。
[0008]本發(fā)明的搬運機器轉向夾頭利用可旋轉的連接支架和連接圓筒，使得夾片在傳感器的配合下能自動改變夾持方向，以適應各種不同的搬運作業(yè)，大大提高了其工作效率和適用范圍。該轉向裝置結構緊湊，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的搬運機器轉向夾頭的立體結構示意圖；
圖2為圖1中的搬運機器轉向夾頭的立體結構分解示意圖； 圖3為圖2中的搬運機器轉向夾頭的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；
圖4為圖3中的搬運機器轉向夾頭的連接支架的立體結構示意圖；
其中，
1、轉向裝置；2、固定基座；21、基座基片；22、基座圓筒；23、基座圓環(huán)；231、基座通孔；24、第一鎖止銷；3、連接樞軸；4、鎖止圈；41、鎖止通孔；42、第二鎖止銷；5、連接支架；51、連接圓頭；52、連接翼；53、連接突緣；531、突緣通孔；6、連接圓筒；7、連接螺釘。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發(fā)明提供了 一種搬運機器轉向夾頭。
[0013]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的搬運機器轉向夾頭I包含一固定基座2和一可轉動的連接支架5,該連接支架5通過一連接樞軸3與該固定基座2可分離地相連接,該連接樞軸3上設有一鎖止圈4，該連接支架5上設有一可轉動的連接圓筒6。
[0014]該固定基座2包含一基座基片21和一錐形的基座圓筒22，該基座圓筒22的頂部設有一環(huán)形的基座圓環(huán)23，該基座圓環(huán)23的側壁上設有一基座通孔231，該連接樞軸3貫穿該基座圓環(huán)23和基座圓筒22，該基座通孔231內(nèi)設有一第一鎖止銷24。
[0015]該鎖止圈4的側壁上設有一鎖止通孔41，該鎖止通孔41內(nèi)設有一第二鎖止銷42。
[0016]該連接支架5包含一連接圓頭51和一對連接翼52，該連接翼52的頂部分別設有一連接突緣53，該連接突緣53分別設有一突緣通孔531，該突緣通孔531通過一連接螺釘7與該連接圓筒6固定連接。
[0017]該發(fā)明的搬運機器轉向夾頭利用可旋轉的連接支架和連接圓筒，使得夾片在傳感器的配合下能自動改變夾持方向，以適應各種不同的搬運作業(yè)，大大提高了其工作效率和適用范圍。該轉向裝置結構緊湊，成本低廉。
[0018]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種搬運機器轉向夾頭，其特征在于，所述的搬運機器轉向夾頭(I)包含一固定基座(2 )和一可轉動的連接支架(5 )，所述的連接支架(5 )通過一連接樞軸(3 )與所述的固定基座(2)可分離地相連接，所述的連接樞軸(3)上設有一鎖止圈(4)，所述的連接支架(5)上設有一可轉動的連接圓筒(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的搬運機器轉向夾頭，其特征在于，所述的固定基座(2)包含一基座基片(21)和一錐形的基座圓筒(22)，所述的基座圓筒(22)的頂部設有一環(huán)形的基座圓環(huán)(23)，所述的基座圓環(huán)(23)的側壁上設有一基座通孔(231)，所述的連接樞軸(3)貫穿所述的基座圓環(huán)(23)和基座圓筒(22)，所述的基座通孔(231)內(nèi)設有一第一鎖止銷(24)。
3.根據(jù)權利要求2所述的搬運機器轉向夾頭，其特征在于，所述的鎖止圈(4)的側壁上設有一鎖止通孔(41)，所述的鎖止通孔(41)內(nèi)設有一第二鎖止銷(42)。
4.根據(jù)權利要求3所述的搬運機器轉向夾頭，其特征在于，所述的連接支架(5)包含一連接圓頭(51)和一對連接翼(52)，所述的連接翼(52)的頂部分別設有一連接突緣(53)，所述的連接突緣(53)分別設有一突緣通孔(531)，所述的突緣通孔(531)通過一連接螺釘(7)與所述的連接圓筒(6)固定連接。
【文檔編號】B25J17/00GK103963059SQ201310040516
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月2日 優(yōu)先權日:2013年2月2日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海合華電子科技有限公司