專(zhuān)利名稱(chēng)：一種夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾爪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
夾爪機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化機(jī)械制造領(lǐng)域的重要裝置，用以?shī)A住工件，經(jīng)移動(dòng)、完成裝配或加工等工序后再松開(kāi)工件。夾爪機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、左爪和右爪，左爪和右爪靠近實(shí)現(xiàn)夾緊，遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)松開(kāi)?，F(xiàn)有夾爪機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)鉸接左爪和右爪，經(jīng)杠桿原理使左爪和右爪相向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)夾緊，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)松開(kāi)，因此鉸接軸受力很大，影響其使用壽命；另外，鉸接式夾爪機(jī)構(gòu)有時(shí)會(huì)有夾不緊的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種夾爪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，夾緊效果好。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、左爪部和右爪部，所述左爪部具有左爪座，該左爪座上固定左爪，所述左爪座與機(jī)架沿X軸滑動(dòng)連接，左爪座上設(shè)有左爪滑塊；
所述右爪部具有右爪座，該右爪座上固定右爪，所述右爪座與機(jī)架沿X軸滑動(dòng)連接，右爪座上設(shè)有右爪滑塊；
還包括一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和一推動(dòng)滑塊，所述推動(dòng)滑塊與機(jī)架沿Y軸滑動(dòng)連接；所述推動(dòng)滑塊上開(kāi)設(shè)有左滑軌和右滑軌，該左滑軌和右滑軌的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，所述左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接，右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)端連接推動(dòng)滑塊，以驅(qū)動(dòng)該推動(dòng)滑塊沿Y軸滑動(dòng)；
所述左爪部設(shè)有左限位部，以對(duì)左爪部相對(duì)于機(jī)架和推動(dòng)滑塊的沿Z軸移動(dòng)進(jìn)行限位，所述右爪部設(shè)有右限位部，以對(duì)右爪部相對(duì)于機(jī)架和推動(dòng)滑塊的沿Z軸移動(dòng)進(jìn)行限位。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1、上述方案中，所述左爪滑塊為圓柱形，所述左滑軌為弧形，以使左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；所述右爪滑塊為圓柱形，所述右滑軌為弧形，以使右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接。2、上述方案中，所述左爪滑塊上設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以使左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；所述右爪滑塊上設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以使右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接。3、上述方案中，所述機(jī)架上設(shè)有平行于X軸的第一圓桿滑軌和第二圓桿滑軌，所述左爪座穿設(shè)在第一圓桿滑軌和第二圓桿滑軌上，以使左爪座與機(jī)架沿X軸滑動(dòng)連接；
所述機(jī)架上設(shè)有平行于X軸的第三圓桿滑軌和第四圓桿滑軌，所述右爪座穿設(shè)在第三圓桿滑軌和第四圓桿滑軌上，以使右爪座與機(jī)架沿X軸滑動(dòng)連接。4、上述方案中，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。本發(fā)明工作原理是:氣缸(即直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置)的活塞桿驅(qū)動(dòng)推動(dòng)滑塊在機(jī)架上沿Y軸滑動(dòng)，推動(dòng)滑塊上的左滑軌向左爪滑塊施加推力，右滑軌向右爪滑塊也施加推力，左爪部和右爪部相對(duì)于機(jī)架和推動(dòng)滑塊的沿Z軸移動(dòng)受限，由于左滑軌和右滑軌的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，因此對(duì)左爪滑塊和右爪滑塊施加的推力具有沿X軸向的分力，即推動(dòng)左爪部上的左爪和右爪部上的右爪沿X軸靠近(即夾爪夾緊)或遠(yuǎn)離(即夾爪松開(kāi))。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
1、由于本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低；另外，夾緊力大，效果好。2、由于本發(fā)明左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接，右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接，因此機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)各部位受力小，能夠延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)使用壽命。


圖1為本發(fā)明一種夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu) 圖2為圖1的結(jié)構(gòu)分解 圖3為圖1中的推動(dòng)滑塊的主視圖(左滑軌和右滑軌朝前)；
圖4為圖1的側(cè)視圖。以上附圖中:1.機(jī)架；2.左爪部；3.右爪部；4.左爪座；5.左爪；6.左爪滑塊；
7.右爪座；8.右爪；9.右爪滑塊；10.直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置；11.推動(dòng)滑塊；12.左滑軌；13.右滑軌；14.左限位部；15.右限位部；16.第一圓桿滑軌；17.第二圓桿滑軌；18.第三圓桿滑軌；19.第四圓桿滑軌。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:參見(jiàn)附圖1 4所示，一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、左爪部2和右爪部3，所述左爪部2具有左爪座4，該左爪座4上固定左爪5，所述左爪座4與機(jī)架I沿X軸滑動(dòng)連接，左爪座4上設(shè)有左爪滑塊6 ；
所述右爪部3具有右爪座7，該右爪座7上固定右爪8，所述右爪座7與機(jī)架I沿X軸滑動(dòng)連接，右爪座7上設(shè)有右爪滑塊9 ；
還包括一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置10和一推動(dòng)滑塊11，所述推動(dòng)滑塊11與機(jī)架I沿Y軸滑動(dòng)連接；所述推動(dòng)滑塊11上開(kāi)設(shè)有左滑軌12和右滑軌13，該左滑軌12和右滑軌13的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，所述左爪滑塊6嵌入左滑軌12中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接，右爪滑塊9嵌入右滑軌13中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)端連接推動(dòng)滑塊11，以驅(qū)動(dòng)該推動(dòng)滑塊11沿Y軸滑動(dòng)；
所述左爪部2設(shè)有左限位部14，以對(duì)左爪部2相對(duì)于機(jī)架I和推動(dòng)滑塊11的沿Z軸移動(dòng)進(jìn)行限位，所述右爪部3設(shè)有右限位部15，以對(duì)右爪部3相對(duì)于機(jī)架I和推動(dòng)滑塊11的沿Z軸移動(dòng)進(jìn)行限位，本實(shí)施例中在左爪滑塊6上設(shè)有凸塊，凸塊沿XY平面的尺寸大于左爪滑塊6，而左爪座4沿XY平面尺寸也大于左爪滑塊6，共同形成左限位部14，對(duì)左爪部2的沿Z軸移動(dòng)進(jìn)行限位；右限位部15的設(shè)置同左限位部14。所述左爪滑塊6為圓柱形，所述左滑軌12為弧形，以使左爪滑塊6嵌入左滑軌12中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；所述右爪滑塊9為圓柱形，所述右滑軌13為弧形，以使右爪滑塊9嵌入右滑軌13中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接。
在其他實(shí)施例中，左爪滑塊6上可以設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以使左爪滑塊6嵌入左滑軌12中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；所述右爪滑塊9上也設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以使右爪滑塊9嵌入右滑軌13中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接。所述機(jī)架I上設(shè)有平行于X軸的第一圓桿滑軌16和第二圓桿滑軌17，所述左爪座4穿設(shè)在第一圓桿滑軌16和第二圓桿滑軌17上，以使左爪座4與機(jī)架I沿X軸滑動(dòng)連接；所述機(jī)架I上設(shè)有平行于X軸的第三圓桿滑軌18和第四圓桿滑軌19，所述右爪座7穿設(shè)在第三圓桿滑軌18和第四圓桿滑軌19上，以使右爪座7與機(jī)架I沿X軸滑動(dòng)連接。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置10為氣缸，也可以為油缸、電機(jī)等。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、左爪部(2)和右爪部(3)，其特征在于: 所述左爪部(2 )具有左爪座(4 )，該左爪座(4 )上固定左爪(5 )，所述左爪座(4 )與機(jī)架(I)沿X軸滑動(dòng)連接，左爪座(4 )上設(shè)有左爪滑塊(6 ); 所述右爪部(3 )具有右爪座(7 )，該右爪座(7 )上固定右爪(8 )，所述右爪座(7 )與機(jī)架(I)沿X軸滑動(dòng)連接，右爪座(7 )上設(shè)有右爪滑塊(9 ); 還包括一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(10 )和一推動(dòng)滑塊(11)，所述推動(dòng)滑塊(11)與機(jī)架(I)沿Y軸滑動(dòng)連接；所述推動(dòng)滑塊(11)上開(kāi)設(shè)有左滑軌(12)和右滑軌(13)，該左滑軌(12)和右滑軌(13)的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，所述左爪滑塊(6)嵌入左滑軌(12)中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接，右爪滑塊(9)嵌入右滑軌(13)中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)端連接推動(dòng)滑塊(11)，以驅(qū)動(dòng)該推動(dòng)滑塊(11)沿Y軸滑動(dòng)； 所述左爪部(2)設(shè)有左限位部(14)，以對(duì)左爪部(2)相對(duì)于機(jī)架(I)和推動(dòng)滑塊(11)的沿Z軸移動(dòng)進(jìn)行限位，所述右爪部(3)設(shè)有右限位部(15)，以對(duì)右爪部(3)相對(duì)于機(jī)架(I)和推動(dòng)滑塊(11)的沿Z軸移動(dòng)進(jìn)行限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左爪滑塊(6)為圓柱形，所述左滑軌(12)為弧形，以使左爪滑塊(6)嵌入左滑軌(12)中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接； 所述右爪滑塊(9)為圓柱形，所述右滑軌(13)為弧形，以使右爪滑塊(9)嵌入右滑軌(13)中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左爪滑塊(6)上設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以使左爪滑塊(6)嵌入左滑軌(12)中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接； 所述右爪滑塊(9)上設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以使右爪滑塊(9)嵌入右滑軌(13)中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有平行于X軸的第一圓桿滑軌(16)和第二圓桿滑軌(17)，所述左爪座(4)穿設(shè)在第一圓桿滑軌(16)和第二圓桿滑軌(17)上，以使左爪座(4)與機(jī)架(I)沿X軸滑動(dòng)連接； 所述機(jī)架(I)上設(shè)有平行于X軸的第三圓桿滑軌(18)和第四圓桿滑軌(19)，所述右爪座(7 )穿設(shè)在第三圓桿滑軌(18)和第四圓桿滑軌(19 )上，以使右爪座(7 )與機(jī)架(I)沿X軸滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)為氣缸。
全文摘要
一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、左爪部和右爪部，其特征在于左爪部具有左爪座，左爪座上固定左爪，左爪座與機(jī)架沿X軸滑動(dòng)連接，左爪座上設(shè)有左爪滑塊；右爪部具有右爪座，右爪座上固定右爪，右爪座與機(jī)架沿X軸滑動(dòng)連接，右爪座上設(shè)有右爪滑塊；還包括一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和一推動(dòng)滑塊，推動(dòng)滑塊與機(jī)架沿Y軸滑動(dòng)連接；推動(dòng)滑塊上開(kāi)設(shè)有左滑軌和右滑軌，左滑軌和右滑軌的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，左爪滑塊嵌入左滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接，右爪滑塊嵌入右滑軌中滑動(dòng)且滾動(dòng)連接；直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)端連接推動(dòng)滑塊；左爪部設(shè)有左限位部，右爪部設(shè)有右限位部。本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，夾緊效果好。
文檔編號(hào)B25J15/00GK103101056SQ20131006966
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者陳華軒, 陳守亮, 楊定偉, 劉慶威 申請(qǐng)人:蘇州凱蒂亞半導(dǎo)體制造設(shè)備有限公司