技術(shù)總結(jié)
一種自移動機器人激光引導行走作業(yè)系統(tǒng)，包含自移動機器人（10）和激光束發(fā)射器（20），自移動機器人機體（11）上設有控制機構(gòu)（12）和行走機構(gòu)（13），激光束發(fā)射器設置在自移動機器人作業(yè)區(qū)域的邊緣，機體上對應設有激光接收器（15）；控制機構(gòu)控制行走機構(gòu)使自移動機器人在作業(yè)區(qū)域內(nèi)按照激光束發(fā)射器發(fā)射的激光束信號所引導的直線路徑行走作業(yè)；該系統(tǒng)的控制方法為：設置在自移動機器人作業(yè)區(qū)域邊緣的激光束發(fā)射器發(fā)射激光信號；自移動機器人的機體上對應設有激光接收器，激光接收器接收到激光信號，按照激光信號的引導，自移動機器人的控制機構(gòu)通過控制其行走機構(gòu)，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)沿直線路徑行走作業(yè)。本發(fā)明可遠距離控制機器人，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：馮勇兵
受保護的技術(shù)使用者：科沃斯機器人股份有限公司
文檔號碼：201310074720
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.08
技術(shù)公布日：2017.05.10