專利名稱：一種微小零件夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微小零件夾持裝置，目的在于避免微小零件在壓裝過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)定位現(xiàn)象。
背景技術(shù)：
隨著零件小型化及對(duì)其裝配精度的要求提高，裝配難度也越來(lái)越大，而采用現(xiàn)有夾具對(duì)零件進(jìn)行夾持和定位時(shí)，易使工件在壓裝過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的翹曲變形，甚至損壞。為了解決上述問(wèn)題，業(yè)者便發(fā)明了新型夾持裝置來(lái)代替現(xiàn)有夾具在壓裝過(guò)程中對(duì)一種微小零件進(jìn)行的夾持、定位。此種新的夾持機(jī)構(gòu)，能通過(guò)夾具內(nèi)部氣缸支座下面的兩個(gè)彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)壓裝過(guò)程中，夾具和微小零件一起在一定范圍內(nèi)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，防止由于零件過(guò)定位而產(chǎn)生過(guò)大變形，或者損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于一種微小零件夾持的裝置。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、左壓板、右支架、左橫板、右橫板、右壓板和夾具安裝底座。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪、軸承支承座一、齒輪一、齒輪二、螺桿一、傳動(dòng)軸、檔塊一、檔塊二、螺桿二、齒輪三、齒輪四和軸承支承座二。齒輪二和齒輪四安裝于傳動(dòng)軸兩端,傳動(dòng)軸通過(guò)軸承支承座一和軸承支承座二的安裝孔安裝在軸承支承座一和軸承支承座二。手輪套在傳動(dòng)軸的左端，手輪上開(kāi)有一個(gè)圓孔，傳動(dòng)軸上有一個(gè)小平面，手輪和傳動(dòng)軸套好后，用緊定螺釘通過(guò)手輪上開(kāi)的圓孔頂?shù)絺鲃?dòng)軸的小平面上。螺桿一與齒輪一裝配，再把螺桿一安裝在軸承支承座一上。螺桿二與齒輪三裝配，然后將螺桿二安裝在軸承支承座二上。將檔塊一和檔塊二分別安裝于螺桿一和螺桿二上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配完成后，通過(guò)軸承支承座一和軸承支承座二的安裝孔與夾具安裝底座上對(duì)應(yīng)的安裝孔用螺栓將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾具安裝底座固定，它的作用在于使左橫板和右橫板能夠分開(kāi)與閉合。夾緊機(jī)構(gòu)包括限位螺釘、導(dǎo)向軸、夾指固定座、直線軸承、氣爪、氣缸、氣缸支座、彈簧。氣缸兩側(cè)有孔用來(lái)安裝直線軸承，直線軸承是中空的，用來(lái)與導(dǎo)向軸配合。導(dǎo)向軸通過(guò)夾具安裝底座上的螺紋孔與之配合，并用螺母鎖緊。彈簧套在直線軸承的外面，存在于氣缸下表面和壓裝夾具安裝底座上表面之間，用來(lái)實(shí)現(xiàn)壓裝過(guò)程中夾緊機(jī)構(gòu)隨微小零件一起在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。限位螺釘通過(guò)氣缸上的安裝孔與夾具安裝底座固定在一起，用來(lái)調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)所處的位置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)安裝好后，將左支架和 右支架分別安裝于夾具安裝底座的對(duì)應(yīng)位置上，并用螺栓固定。左橫板放在左支架和右支架的導(dǎo)軌面上，右橫板也放在左支架和右支架的導(dǎo)軌面上，并且左橫板和右橫板分別通過(guò)兩個(gè)安裝孔與檔塊一和檔塊二固定。左壓板和右壓板分別通過(guò)螺栓聯(lián)接固定在左支架和右支架上。本發(fā)明的有益效果是裝置結(jié)合微小零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使微小零件的定位面與左橫板和右橫板的上表面接觸來(lái)承受壓裝力，并且在氣爪、氣缸、夾指固定座、彈簧、限位螺釘、導(dǎo)向軸、直線軸承的作用下，夾指固定座和微小零件可以在小范圍內(nèi)一起上下浮動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中零件夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是微小零件結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1夾具安裝底板；2左支架；3左壓板；4手輪；5軸承支承座一 ；6齒輪一 ；7齒輪二 ；8螺桿一 ；9右支架；10傳動(dòng)軸；11檔塊一 ；12左橫板；13微小零件；14右橫板；15右壓板；16檔塊二 ； 17螺桿二 ； 18齒輪三；19齒輪四；20軸承支承座二 ；21限位螺釘；22導(dǎo)向軸；23夾指固定座；24直線軸承；25氣爪；26氣缸；27氣缸支座；28彈簧。
具體實(shí)施例方式左支架2、右支架9與軸承支承座一 5和軸承支承座二 20安裝于夾具安裝底座I上，左橫板12與右橫板14安裝于左支架2與右支架9的導(dǎo)軌面上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪4，使傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸10通過(guò)齒輪二 7和齒輪一 6的嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞給螺桿一 8，螺桿一 8通過(guò)螺紋配合帶動(dòng)檔塊一 11，檔塊一 11帶動(dòng)和它固定在一起的左橫板12運(yùn)動(dòng)；在左橫板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)軸10通過(guò)齒輪三18和齒輪四19嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞給螺桿二 17，螺桿二 17通過(guò)螺紋配合帶動(dòng)檔塊二 16，檔塊二 16帶動(dòng)和它固定在一起的右橫板14運(yùn)動(dòng)，如此就實(shí)現(xiàn)了左橫板12和右橫板14分開(kāi)。當(dāng)左橫板12與右橫板14分開(kāi)時(shí)，將微小零件13，手動(dòng)放置在左橫板12或者右橫板14的對(duì)應(yīng)位置，然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使左橫板12與右橫板14閉合。在左橫板12與右橫板14閉合后，給氣缸27通氣使氣爪25運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾指固定座23運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)微小零件13的夾持。夾指固定座23安裝于氣爪25之上，氣爪25安裝于氣缸26之上，氣缸26安裝于氣缸支座27之上，氣缸支座27在彈簧28的作用下，通過(guò)真線軸承24沿導(dǎo)向軸22在一定范圍內(nèi)可以上下浮動(dòng)。氣缸支座28的浮動(dòng)范圍，由限位螺釘21來(lái)決定。在夾持過(guò)后開(kāi)始對(duì)零件進(jìn)行壓裝，當(dāng)壓裝力作用于微小零件13上的時(shí)候，在彈簧28的作用下，夾指固定座23、氣爪25、氣缸26、氣缸支座27在彈簧作用下，通過(guò)直線軸承24沿導(dǎo)向軸22向下運(yùn)動(dòng)，以避免微小零件產(chǎn)生過(guò)定位。微小零件13裝配完成后，裝配力撤消，夾指固定座23、氣爪25、氣缸26、氣缸支座27在彈簧28的作用下，通過(guò)直線軸承24沿導(dǎo)向軸22向上運(yùn)動(dòng)回到壓裝之前的位置。此時(shí)，通過(guò)反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪4，使傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸10通過(guò)齒輪二 7和齒輪一 6的嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞給螺桿一 8，螺桿一 8通過(guò)螺紋配合帶動(dòng)檔塊11，檔塊11帶動(dòng)和它固定在一起的左橫板12運(yùn)動(dòng)，在左橫板反向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)軸10通過(guò)齒輪三18和齒輪四19嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞給螺桿二 17，螺桿二 17通過(guò)螺紋配合帶動(dòng)檔塊二 16，檔塊二 16帶動(dòng)和它固定在一起的右橫板14運(yùn) 動(dòng)，如此使左橫板12與右橫板14分開(kāi)，將裝配好的工件拿下來(lái)。
權(quán)利要求
1.一種微小零件夾持裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、左壓板(3)、右支架(9)、左橫板(12)、微小零件(13)、右橫板(14)、右壓板(15)、齒輪三(18)、齒輪四(19)和夾具安裝底座(1)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪(4)、軸承支承座一(5)、齒輪一(6)、齒輪二(7)、螺桿一(8)、傳動(dòng)軸(10 )、檔塊一(11)、檔塊二 (16),螺桿二 (17),齒輪三(18),齒輪0(19)和軸承支承座二(20)； 齒輪二(7)和齒輪四(19)安裝于傳動(dòng)軸(10)兩端的相應(yīng)位置上，再將傳動(dòng)軸(10)通過(guò)軸承支承座一(5)和軸承支承座二( 20)的安裝孔將其安裝在軸承支承座一(5)和軸承支承座二(20)上；手輪(4)套在傳動(dòng)軸(10)的左端，手輪(4)上開(kāi)有一個(gè)圓孔，傳動(dòng)軸(10)上加工出一個(gè)小平面，手輪(4)和傳動(dòng)軸(10)套好后，用緊定螺釘通過(guò)手輪(4)上開(kāi)的圓孔頂?shù)絺鲃?dòng)軸(10)的小平面上；螺桿一(8)與齒輪一(6)裝配，再把螺桿一(8)安裝在軸承支承座一(5)上；螺桿二(17)與齒輪三(18)裝配，然后將螺桿二(17)安裝在軸承支承座二(20)上；將檔塊一(11)和檔塊二(16)分別安裝于螺桿一(8)和螺桿二(17)上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配完成后，通過(guò)軸承支承座一(5 )和軸承支承座二( 20 )的安裝孔與夾具安裝底座(I)上對(duì)應(yīng)的安裝孔用螺栓將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾具安裝底座(I)固定，使左橫板(12)和右橫板(14)能夠分開(kāi)與閉合； 夾緊機(jī)構(gòu)包括限位螺釘(21);導(dǎo)向軸(22);夾指固定座(23);直線軸承(24);氣爪(25);氣缸(26);氣缸支座(27);彈簧(28)；氣缸(26 )兩側(cè)有孔用來(lái)安裝直線軸承(24)，直線軸承(24)是中空的，用來(lái)與導(dǎo)向軸 (22)配合；導(dǎo)向軸(22)通過(guò)夾具安裝底座(I)上的螺紋孔與之配合，并用螺母鎖緊；彈簧(28)套在直線軸承(24)的外面，存在于氣缸(26)下表面和壓裝夾具安裝底座(I)上表面之間；限位螺釘(21)通過(guò)氣缸(26)上的安裝孔與夾具安裝底座(I)固定在一起； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)安裝好后，將左支架(2)和右支架(9)分別安裝于夾具安裝底座(O的對(duì)應(yīng)位置上，并用螺栓固定；左橫板(12)放在左支架(2)和右支架(9)的導(dǎo)軌面上，右橫板(14)也放在左支架(2 )和右支架(9 )的導(dǎo)軌面上，并且左橫板(12 )和右橫板(14)分別通過(guò)兩個(gè)安裝孔與檔塊一(11)和檔塊二(16)固定；左壓板(3)和右壓板(15)分別通過(guò)螺栓聯(lián)接固定在左支架(2)和右支架(9)上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于一種微小零件夾持裝置，其特征在于，左橫板(12)與右橫板(14)的分開(kāi)與閉合，其中左橫板(12)、右橫板(14)的分開(kāi)是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(4)來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)齒輪(6)和齒輪(7)的嚙合帶動(dòng)螺桿(11)，再由螺桿一(8)通過(guò)檔塊(11)帶動(dòng)左橫板(12 )沿左支架(2 )和右支架(9 )的導(dǎo)軌面移動(dòng)，與此同時(shí)，齒輪(19 )和齒輪(18)的嚙合帶動(dòng)螺桿(16)，再由螺桿二(17)通過(guò)檔塊(16)帶動(dòng)右橫板(14)沿左支架(2)和右支架(9)的導(dǎo)軌面移動(dòng)，從而使左橫板與右橫板分開(kāi)或閉合。
3.如權(quán)利要求1所述的用于一種微小零件夾持裝置，其特征在于微小零件被夾緊后，夾指固定座可以和被夾持零件一起上下浮動(dòng)，是通過(guò)限位螺釘(21);導(dǎo)向軸(22);夾指固定座(23);直線軸承(24);氣爪(25);氣缸(26);氣缸支座(27);彈簧(28)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；在左橫板(12)與右橫板(14)閉合后，使氣爪(25)帶動(dòng)固定在它上面的夾指固定座(23)將微小零件(13)夾緊。待微小零件(13)夾緊后進(jìn)行壓裝，當(dāng)壓裝力作用在微小零件(13)上時(shí)，微小零件(13)、夾指固定座(23)、氣爪(25)、氣缸(26)、氣缸支座(27)、直線軸承(24)沿著導(dǎo)向軸(22)向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓裝完成后，在彈簧(28)的作用下，微小零件(13)、夾指固定座(23)、氣爪(25)、氣缸(26)、氣缸支座(27)、直線軸承(24)沿著導(dǎo)向軸(22)向上運(yùn)動(dòng)。如此就實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)和被夾持零件一起在小范圍內(nèi)上下浮動(dòng)，保證壓裝過(guò)程中氣爪(25)不受壓裝力作用。`
全文摘要
本發(fā)明屬于夾具設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種微小零件夾持裝置，其包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、左壓板、右支架、左橫板、微小零件、右橫板、右壓板、齒輪三、齒輪四和夾具安裝底座。通過(guò)調(diào)節(jié)手輪，使左橫板、右橫板向兩側(cè)打開(kāi)，將微小零件放置在左橫板或者右橫板上，使左橫板、右橫板閉合，完成微小零件安裝；使氣爪運(yùn)動(dòng)，從而使固定在氣爪上的夾指固定座完成對(duì)微小零件的夾緊。在壓裝過(guò)程中當(dāng)微小零件受壓時(shí)，夾指固定座將隨著微小零件一起在壓裝方向上小范圍的上下浮動(dòng)，從而避免了微小零件夾持過(guò)定位，實(shí)現(xiàn)了微小零件的夾緊、定位。
文檔編號(hào)B25B11/00GK103231327SQ20131014355
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者婁志峰, 王曉東, 由博, 羅怡, 劉西風(fēng) 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)