專利名稱：抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人終端控制領(lǐng)域，具體涉及對(duì)機(jī)器人的各種動(dòng)作系列的執(zhí)行進(jìn)行調(diào)頻控制，并通過(guò)接受機(jī)器人發(fā)出的電磁波對(duì)其操作狀況進(jìn)行監(jiān)控的控制終端。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)器人的研究與發(fā)展，國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人遙控的研究主要圍繞紅外遙控和無(wú)線電遙控兩方面進(jìn)行。由于紅外遙控存在對(duì)工作背景要求高、耗能高、不耐油污及易受工業(yè)熱輻射影響等缺點(diǎn)，使得無(wú)線電遙控技術(shù)成為當(dāng)前研究的主要方向。在某些需要應(yīng)用遙控技術(shù)的場(chǎng)合，遙控裝置工作時(shí)間長(zhǎng)、負(fù)荷重，產(chǎn)生的輻射大，這就對(duì)控制終端系統(tǒng)的性能提出了較高的要求。為了提高調(diào)頻式機(jī)器人控制終端的抗干擾、抗輻射能力，在整個(gè)控制終端的外表面全部米用金屬外殼，并且在液晶屏外加了一層真空鍍銀玻璃，與一般的機(jī)器人控制終端相比，能更好的隔離和屏蔽電磁波輻射。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于解決機(jī)器人控制終端在進(jìn)行信號(hào)傳輸中產(chǎn)生大量輻射的技術(shù)問(wèn)題，提供一種很好的抗電磁幅度·的機(jī)器人控制終端。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案:抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，它包括外殼(21)，天線(1)，液晶屏
(2)，功能區(qū)(20)，其特征在于，天線(I)下為液晶屏(2)，液晶屏下為功能鍵區(qū)域(20)，功能鍵區(qū)域的第一排自左向右，分別是方向鍵左(4)、前(3)、右(5);第二排自左向右分別是水炮復(fù)氧控制鍵(7)、方向鍵后(6)、水柱形狀控制鍵(8);第三排自左向右分別是:水炮復(fù)氧控制鍵(10)、攝像機(jī)前后選擇鍵(9)、水炮形狀控制鍵(11);第四排自左向右分別是:燈光鍵(13)、視頻傳送頻率切換鍵(12)、水簾控制開(kāi)關(guān)(14);功能區(qū)(20)的最下面部分自左向右分別是:選頻I號(hào)開(kāi)關(guān)(15)、發(fā)射/充電指示燈(16)、開(kāi)機(jī)鍵(17)、接收/電充滿指示鍵
(18)，整個(gè)控制終端外部包有金屬外殼(21)。所述的天線(I)可以根據(jù)需要選擇伸展或者收縮。所述外殼(21)全部采用金屬外殼，液晶屏(2)外加了一層真空鍍銀玻璃，這樣可以對(duì)電磁輻射產(chǎn)生很好的隔離和屏蔽效果。所述的方向鍵采用一鍵復(fù)用設(shè)計(jì)，在按鍵的一側(cè)是快速運(yùn)動(dòng)，另一側(cè)則是慢速運(yùn)動(dòng)。所述的水炮復(fù)氧鍵(7)、(10)，可以根據(jù)實(shí)際需求，增減水炮中氧氣含量。所述的水柱形狀控制鍵⑶、(11)，可根據(jù)實(shí)際需求選擇水柱噴出的形狀。所述的發(fā)射/充電指示燈(16)，開(kāi)機(jī)的時(shí)候是發(fā)射信號(hào)指示燈，關(guān)機(jī)的時(shí)候是充電指示燈，開(kāi)機(jī)鍵(17)，可以通過(guò)它進(jìn)行開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)操作，接收/電充滿指示燈(18)，開(kāi)機(jī)的時(shí)候是接收信號(hào)指示燈，關(guān)機(jī)的時(shí)候是電充滿指示燈。所述的水簾控制開(kāi)關(guān)(14)，可通過(guò)它來(lái)調(diào)節(jié)降溫效果。所述的選頻I號(hào)開(kāi)關(guān)(15)、選頻2號(hào)開(kāi)關(guān)(19)，可根據(jù)對(duì)頻率的需求進(jìn)行選擇使用。所述的攝像機(jī)前后選擇鍵(9)，選擇前面或者后面的攝像頭進(jìn)行拍攝，可通過(guò)燈光鍵(13)來(lái)調(diào)節(jié)拍攝環(huán)境，并根據(jù)實(shí)際需求，通過(guò)視頻傳送頻率切換鍵(12)選擇傳送視頻的頻率。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:該天線(I)下為液晶屏(2)，液晶屏下設(shè)有功能鍵區(qū)，在進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí)，天線可自由伸縮，能更好的接收與發(fā)射信號(hào)，液晶屏(2)外加了一層真空鍍銀玻璃(氧化銅錫)，這樣可以對(duì)電磁輻射進(jìn)行隔離和屏蔽，此外，整個(gè)控制終端外殼(21)外表面全部采用金屬外殼，能達(dá)到更好的抗電磁輻射的效果。


圖1是機(jī)器人控制終端正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1_天線；2-液晶屏；3_(方向鍵)前；4_(方向鍵)左；5_(方向鍵)右；6-(方向鍵)后；7_水炮復(fù)氧控制鍵；8_水柱形狀控制鍵；9_攝像機(jī)前后選擇鍵；10水炮復(fù)氧控制鍵；11_水柱形狀控制鍵；12_視頻傳送頻率切換按鈕13燈光開(kāi)關(guān)；14_保護(hù)水簾控制開(kāi)關(guān)；15_選頻I號(hào)開(kāi)關(guān)；16_發(fā)射/充電指示燈；17_開(kāi)機(jī)鍵；18-接收/電充滿指示燈；19-選頻2號(hào)開(kāi)關(guān)；20_功能區(qū)；21_外殼。
具體實(shí)施例方式為使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更加清楚地理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。參考圖1所示，本發(fā)明所公開(kāi)的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端由天線(I)，液晶屏(2)，功能區(qū)(20)三·部分組成，功能區(qū)域包括方向鍵前(3)，后(6)，左(4)，右(5)，水炮復(fù)氧控制鍵(7)、(10)，水柱形狀控制鍵(8)、(11)，攝像機(jī)前后選擇鍵(9)視頻傳送頻率切換鍵(12)燈光開(kāi)關(guān)鍵(13)，水簾控制開(kāi)關(guān)(14)，選頻I號(hào)開(kāi)關(guān)(15)，發(fā)射/充電指示燈
(16)，開(kāi)機(jī)鍵(17)，接收/電充滿指示鍵(18)，選頻2號(hào)開(kāi)關(guān)(19)，外殼(21)。該天線(I)為4電線方案，下為液晶屏(2)，液晶屏(2)下設(shè)有功能鍵區(qū)，在進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí)，天線(I)可自由伸縮，能更好的接收與發(fā)射信號(hào)，此外，液晶屏(2)外加了一層真空鍍銀玻璃(氧化銅錫)，這樣可以對(duì)電磁輻射產(chǎn)生很好的隔離和屏蔽效果。該功能區(qū)(20)，前后左右方向鍵均采用一鍵復(fù)用設(shè)計(jì)，按鍵的左側(cè)是快速運(yùn)動(dòng)，右側(cè)則是慢速運(yùn)動(dòng)。該發(fā)射/充電指示燈(16)開(kāi)機(jī)時(shí)為發(fā)射指示燈，關(guān)機(jī)時(shí)為充電指示燈。該接收/電充滿指示燈(18)開(kāi)機(jī)時(shí)為接收指示燈，關(guān)機(jī)時(shí)為電充滿指示燈。該外殼(21)全部采用金屬外殼，能進(jìn)一步增加抗電磁波輻射效果。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上施以各種等同的更改和改進(jìn)，凡在權(quán)利要求范圍內(nèi)所做的等同變化或修飾，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，它包括外殼(21)，天線(1)，液晶屏(2)，功能區(qū)(20)，其特征在于:天線(I)下為液晶屏(2)，液晶屏下為功能區(qū)(20)，功能區(qū)的第一排自左向右，分別是方向鍵左⑷、前⑶、右(5);第二排自左向右分別是水炮復(fù)氧控制鍵(7)、方向鍵后(6)、水柱形狀控制鍵⑶；第三排自左向右分別是:水炮復(fù)氧控制鍵(10)、攝像機(jī)前后選擇鍵(9)、水炮形狀控制鍵(11);第四排自左向右分別是:燈光鍵(13)、視頻傳送頻率切換鍵(12)、水簾控制開(kāi)關(guān)(14);功能區(qū)(20)的最下面部分自左向右分別是:選頻I號(hào)開(kāi)關(guān)(15)、發(fā)射/充電指示燈(16)、開(kāi)機(jī)鍵(17)、接收/電充滿指示鍵(18)，整個(gè)控制終端外部包有金屬外殼(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的天線(I)可以根據(jù)需要選擇伸展或者收縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述外殼(21)全部采用金屬外殼，液晶屏(2)外加了一層真空鍍銀玻璃，這樣可以對(duì)電磁輻射產(chǎn)生很好的隔離和屏蔽效果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的方向鍵采用一鍵復(fù)用 設(shè)計(jì)，在按鍵的一側(cè)是快速運(yùn)動(dòng)，另一側(cè)則是慢速運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的水炮復(fù)氧鍵(7)、(10)，可以根據(jù)實(shí)際需求，增減水炮中氧氣含量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的水柱形狀控制鍵(8)、(11)，可根據(jù)實(shí)際需求選擇水柱噴出的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的攝像機(jī)前后選擇鍵(9)，選擇前面或者后面的攝像頭進(jìn)行拍攝，可通過(guò)燈光鍵(13)來(lái)調(diào)節(jié)拍攝環(huán)境，并根據(jù)實(shí)際需求，通過(guò)視頻傳送頻率切換鍵(12)選擇傳送視頻的頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的水簾控制開(kāi)關(guān)(14)，可通過(guò)它來(lái)調(diào)節(jié)降溫效果。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的選頻I號(hào)開(kāi)關(guān)(15)、選頻2號(hào)開(kāi)關(guān)(19)，可根據(jù)對(duì)頻率的需求進(jìn)行選擇使用。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，其特征在于:所述的發(fā)射/充電指示燈(16)，開(kāi)機(jī)的時(shí)候是發(fā)射信號(hào)指示燈，關(guān)機(jī)的時(shí)候是充電指示燈，開(kāi)機(jī)鍵(17)，可以通過(guò)它進(jìn)行開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)操作，接收/電充滿指示燈(18)，開(kāi)機(jī)的時(shí)候是接收信號(hào)指示燈，關(guān)機(jī)的時(shí)候是電充滿指示燈。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了抗輻射可調(diào)頻手持性機(jī)器人控制終端，由天線(1)，液晶屏(2)，功能區(qū)(20)組成，功能區(qū)域包括方向鍵前(3)，后(6)，左(4)，右(5)，水炮復(fù)氧控制鍵(7)、(10)，水柱形狀控制鍵(8)、(11)，攝像機(jī)前后選擇鍵(9)，頻率切換鍵(12)燈光開(kāi)關(guān)鍵(13)，水簾控制開(kāi)關(guān)(14)，選頻1號(hào)(15)，發(fā)射/充電指示燈(16)，開(kāi)機(jī)鍵(17)，接收/電充滿指示鍵(18)，選頻2號(hào)(19)，外殼(21)，所述的天線(1)在進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí)，可根據(jù)需要伸展與收縮，此外，外殼(21)全部采用金屬外殼，液晶屏(2)外加了一層真空鍍銀玻璃，這樣可以對(duì)電磁輻射產(chǎn)生很好的隔離和屏蔽效果。
文檔編號(hào)B25J13/06GK103240751SQ201310159909
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者任曲波 申請(qǐng)人:任曲波