專利名稱：一種立體定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陶瓷、玻璃等脆性材料深加工技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種立體定位裝置。
背景技術(shù)：
在陶瓷、玻璃等脆性材料加工預(yù)處理工藝中，材料往往會(huì)發(fā)生位移，目前大多采用人工固定，或者采用單邊的定位塊進(jìn)行固定，然而這樣的固定方式每處理一個(gè)部分就需要改變材料的擺放方向，并且在加工處理工程中還會(huì)經(jīng)常移動(dòng)，這樣加工處理出來的材料往往達(dá)不到預(yù)期效果，外觀也不美觀。因此，研制一種新型的立體定位裝置已為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種立體定位裝置，以解決加工處理過程中待處理構(gòu)件移動(dòng)、加工過程中固定不方便等的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種立體定位裝置包括水平定位裝置、頂起裝置和固定架，水平定位裝置和頂起裝置分別與固定架連接，水平定位裝置與頂起裝置為中軸線重合，水平定位裝置包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌和固定爪，內(nèi)導(dǎo)軌兩端分別與外導(dǎo)軌連接，內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有固定爪，固定爪上設(shè)置有定位小氣缸；頂起裝置包括頂起氣缸，頂起氣缸上設(shè)置有頂起氣缸下導(dǎo)軌座和頂起氣缸上導(dǎo)軌座，頂起氣缸下導(dǎo)軌座與頂起氣缸上導(dǎo)軌座之間通過頂起光軸連接，頂起氣缸上導(dǎo)軌座上設(shè)置有頂起支撐架，頂起氣缸下導(dǎo)軌座與頂起氣缸上導(dǎo)軌座之間還設(shè)置有頂起氣缸滑塊，頂起氣缸的頂起活塞桿與頂起氣缸滑塊相連，頂起氣缸滑塊與頂 起支撐架之間設(shè)置有頂起墊塊。進(jìn)一步地，頂起氣缸滑塊與頂起支撐架之間設(shè)置有頂起墊塊，頂起支撐架包括頂起橫桿、頂起立桿和頂起立桿蓋，頂起立桿設(shè)置在頂起橫桿上，頂起立桿一端與頂起橫桿連接另一端連接頂起立桿蓋，頂起墊塊設(shè)置在頂起氣缸滑塊與頂起橫桿之間。進(jìn)一步地，外導(dǎo)軌包括外橫導(dǎo)軌和外直導(dǎo)軌，內(nèi)導(dǎo)軌包括內(nèi)直導(dǎo)軌和內(nèi)橫導(dǎo)軌，固定爪包括氣缸側(cè)高固定爪、高固定爪、氣缸側(cè)低固定爪和低固定爪，外橫導(dǎo)軌與外直導(dǎo)軌之間通過墊塊連接，外橫導(dǎo)軌和外直導(dǎo)軌的端部均設(shè)置有導(dǎo)軌支座，內(nèi)橫導(dǎo)軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外直導(dǎo)軌上，內(nèi)直導(dǎo)軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外橫導(dǎo)軌上，氣缸側(cè)高固定爪和高固定爪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)直導(dǎo)軌的兩根導(dǎo)軌上，氣缸側(cè)低固定爪和低固定爪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)橫導(dǎo)軌的兩根導(dǎo)軌上，氣缸側(cè)低固定爪端部設(shè)有定位小氣缸，氣缸側(cè)低固定爪與低固定爪可沿內(nèi)直導(dǎo)軌滑動(dòng)，氣缸側(cè)高固定爪端部設(shè)有定位小氣缸，氣缸側(cè)高固定爪與高固定爪可沿內(nèi)橫導(dǎo)軌滑動(dòng)。進(jìn)一步地，水平定位裝置的氣缸側(cè)高固定爪和氣缸側(cè)低固定爪設(shè)有的定位小氣缸實(shí)現(xiàn)在前后左右方向上精確定位；頂起裝置的頂起立桿蓋在頂起氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)上下方向上夾緊定位，同時(shí)安置推力平衡桿從上側(cè)實(shí)現(xiàn)固定定位，以平衡頂起裝置施加的壓緊力。進(jìn)一步地，外橫導(dǎo)軌、外直導(dǎo)軌、內(nèi)直導(dǎo)軌和內(nèi)橫導(dǎo)軌均為雙線導(dǎo)軌。進(jìn)一步地，頂起氣缸下導(dǎo)軌座與頂起氣缸上導(dǎo)軌座之間設(shè)置有兩根頂起光軸，頂起氣缸滑塊與頂起橫桿之間設(shè)置有兩塊頂起墊塊，兩根頂起光軸處于兩塊頂起墊塊之間。進(jìn)一步地，內(nèi)直導(dǎo)軌與內(nèi)橫導(dǎo)軌布置呈十字形。進(jìn)一步地，外直導(dǎo)軌與外橫導(dǎo)軌通過端部連接成口字形。進(jìn)一步地，多根頂起立桿等間距分布在頂起橫桿上。進(jìn)一步地，頂起氣缸推動(dòng)頂起氣缸滑塊在頂起光軸上滑動(dòng)，通過頂起墊塊的連接作用使頂起支撐架上下移動(dòng)。本發(fā)明具有以下有益效果a、利用固定爪上 設(shè)置的定位小氣缸，全自動(dòng)的控制方式將待處理構(gòu)件在前后和左右方向上精確定位并壓緊，頂起裝置實(shí)現(xiàn)豎向方向的壓緊定位，進(jìn)行立體的定位方式穩(wěn)定性更好，在處理過程中不會(huì)發(fā)生位移，便于待處理構(gòu)件的后續(xù)處理加工，便于精細(xì)加工。實(shí)現(xiàn)純機(jī)械化的完成脆性材料的頂起工作以及豎向定位。適用于各種脆性材料的輸送以及豎向定位；采用氣缸下導(dǎo)軌座、氣缸上導(dǎo)軌座、支撐架及共之間的氣缸活塞桿、氣缸滑塊和墊塊塊現(xiàn)多級(jí)的上舉支撐，各部分分擔(dān)上部重力，輸送的上舉力更加平穩(wěn)，不至于使得脆性材料由于外力而破裂。同時(shí)進(jìn)行水平方向和豎向方向的立體定位。b、可以處理各種脆性材料(具有在如拉伸、沖擊等外力作用下僅產(chǎn)生很小的受形即破壞斷裂的性質(zhì))，包括陶瓷、石材、玻璃等規(guī)則或者較規(guī)則的板材或者塊料。C、外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌均為雙線導(dǎo)軌。這樣整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，在進(jìn)行水平定位操作的過程中，不容易發(fā)生對(duì)待處埋構(gòu)件的外部力。適合各種脆性材料(具有在如拉伸、沖擊等外力作用下僅產(chǎn)生很小的變形即破壞斷裂的性質(zhì))，包括陶瓷、石材、玻璃等規(guī)則或者較規(guī)則的板材或者塊料。d、外導(dǎo)軌包括外橫導(dǎo)軌和外直導(dǎo)軌，外橫導(dǎo)軌與外直導(dǎo)軌之間通過墊塊連接，夕卜橫導(dǎo)軌和外直導(dǎo)軌的端部均設(shè)置有導(dǎo)軌支座，內(nèi)導(dǎo)軌包括內(nèi)橫導(dǎo)軌和內(nèi)直導(dǎo)軌，內(nèi)橫導(dǎo)軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外直導(dǎo)軌上，內(nèi)直導(dǎo)軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外橫導(dǎo)軌上。這樣外導(dǎo)軌相互之間的連接更加穩(wěn)固，而內(nèi)導(dǎo)軌可以任意移動(dòng)，可以適用于不同尺寸、不同形狀的待處瑰構(gòu)件的水平定位。e、固定爪包括氣缸側(cè)高固定爪、高固定爪、氣缸側(cè)低固定爪和低固定爪，氣缸側(cè)高固定爪與高固定爪對(duì)應(yīng)設(shè)置，氣缸側(cè)低固定爪與低固定爪對(duì)應(yīng)設(shè)置。這樣固定爪兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置，能夠更加平穩(wěn)的進(jìn)行水平定位。f、氣缸側(cè)高固定爪和高固定爪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)直導(dǎo)軌的兩根導(dǎo)軌上，氣缸側(cè)低固定爪和低固定爪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)橫導(dǎo)軌的樹根導(dǎo)軌上。這樣固定爪能夠跟隨內(nèi)直導(dǎo)軌或者內(nèi)橫導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，能夠適用于不同尺寸、不同形狀的待處理構(gòu)件的水平定位，適用范
圍更廣。g、多個(gè)固定爪設(shè)置的高度不同或者長(zhǎng)度不同或者活動(dòng)的范圍不同。這樣可以對(duì)于不規(guī)則的形體同樣能夠進(jìn)行很好的定位。h、支撐架采用立桿設(shè)置在橫桿上立桿一端與橫桿連接另一端連接立桿蓋的結(jié)構(gòu)形式，能夠均勻的分散上部構(gòu)件的重力，并且采用立桿蓋的設(shè)計(jì)不僅便于更換，而且可以依據(jù)上部待頂起構(gòu)件的材質(zhì)特性以及后續(xù)加工項(xiàng)目選擇不同類型、不同接觸面的立桿蓋，以滿足不同不同的需要，適應(yīng)性更廣。1、采用多根立桿等間距分布在橫桿上，能夠?qū)⑸喜看斊饦?gòu)件的重力分散得更小更均勻，以減少下部氣缸的壓力，能夠以很小力頂起更重的結(jié)構(gòu)。j、上下結(jié)構(gòu)采用緊固連接以及底部氣缸下導(dǎo)軌座固定支撐的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的立體定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的水平定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā) 明實(shí)施例中氣缸側(cè)低固定爪、玻璃低固定爪工作原理圖。圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的立體定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，立體定位裝置包括水平定位裝置1、頂起裝置2和固定架3，水平定位裝置I和頂起裝置2分別與固定架3連接，水平定位裝置I與頂起裝置2為中軸線重合，水平定位裝置I也括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌和固定爪，內(nèi)導(dǎo)軌兩端分別與外導(dǎo)軌連接，內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有固定爪，固定爪上設(shè)置有定位小氣缸4;頂起裝置2包括頂起氣缸5，頂起氣缸5上設(shè)置有頂起氣缸下導(dǎo)軌座6和頂起氣缸上導(dǎo)軌座7，頂起氣缸下導(dǎo)軌座6與頂起氣缸上導(dǎo)軌座7之間通過頂起光軸8連接，頂起氣缸上導(dǎo)軌座7上設(shè)置有頂起支撐架9，頂起氣缸下導(dǎo)軌座6與頂起氣缸上導(dǎo)軌座7之間還設(shè)置有頂起氣缸滑塊10，頂起氣缸5的頂起活塞桿與頂起氣缸滑塊10相連，頂起氣缸滑塊10與頂起支撐架9之間設(shè)置有頂起墊塊12，頂起氣缸滑塊10與頂起支撐架9之間設(shè)置有頂起墊塊12,頂起支撐架9包括頂起橫桿13、頂起立桿14和頂起立桿蓋15,頂起立桿14設(shè)置在頂起橫桿13上,頂起立桿14 一端與頂起橫桿13連接另一端連接頂起立桿蓋15,頂起墊塊12設(shè)置在頂起氣缸滑塊10與頂起橫桿13之間，外導(dǎo)軌包括外橫導(dǎo)軌16和外直導(dǎo)軌17，內(nèi)導(dǎo)軌包括內(nèi)直導(dǎo)軌18和內(nèi)橫導(dǎo)軌19，固定爪包括氣缸側(cè)高固定爪20、高固定爪21、氣缸側(cè)低固定爪22和低固定爪23，外橫導(dǎo)軌16與外直導(dǎo)軌17之間通過墊塊24連接，外橫導(dǎo)軌16和外直導(dǎo)軌17的端部均設(shè)置有導(dǎo)軌支座25，內(nèi)橫導(dǎo)軌19兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外直導(dǎo)軌17上，內(nèi)直導(dǎo)軌18兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外橫導(dǎo)軌16上，氣缸側(cè)高固定爪20和高固定爪21分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)直導(dǎo)軌18的兩根導(dǎo)軌上，氣缸側(cè)低固定爪22和低固定爪23分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)橫導(dǎo)軌19的兩根導(dǎo)軌上，氣缸側(cè)低固定爪22端部設(shè)有定位小氣缸4，氣缸側(cè)低固定爪22與低固定爪23可沿內(nèi)直導(dǎo)軌18滑動(dòng)，氣缸側(cè)高固定爪20端部設(shè)有定位小氣缸4，氣缸側(cè)高固定爪20與高固定爪21可沿內(nèi)橫導(dǎo)軌19滑動(dòng)，水平定位裝置I的氣缸側(cè)高固定爪20和氣缸側(cè)低固定爪22設(shè)有的定位小氣缸4實(shí)現(xiàn)在前后左右方向上精確定位；頂起裝置2的頂起立桿蓋15在頂起氣缸5的作爪下實(shí)現(xiàn)上下方向上夾緊定位，同時(shí)安置推力平衡桿從上側(cè)實(shí)現(xiàn)固定定位，以平衡頂起裝置2施加的壓緊力，外橫導(dǎo)軌16、外直導(dǎo)軌17、內(nèi)直導(dǎo)軌18和內(nèi)橫導(dǎo)軌19均為雙線導(dǎo)軌,頂起氣缸下導(dǎo)軌座6與頂起氣缸上導(dǎo)軌座7之間設(shè)置有兩根頂起光軸8，頂起氣缸滑塊10與頂起橫桿13之間設(shè)置有兩塊頂起墊塊12，兩根頂起光軸8處于兩塊頂起墊塊12之間，內(nèi)直導(dǎo)軌18與內(nèi)橫導(dǎo)軌19布置呈十字形，外直導(dǎo)軌17與外橫導(dǎo)軌16通過端部連接成口字形，多根頂起立桿14等間距分布在頂起橫桿13上，頂起氣缸5推動(dòng)頂起氣缸滑塊10在頂起光軸8上滑動(dòng)，通過頂起墊塊12的連接作用使頂起支撐架9上下移動(dòng)。圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的水平定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，水平定位裝置I包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌和固定爪，內(nèi)導(dǎo)軌兩端分別與外導(dǎo)軌連接，內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有固定爪，固定爪上設(shè)置有定位小氣缸4，外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌均為雙線導(dǎo)軌，外導(dǎo)軌包括外橫導(dǎo)軌16和外直導(dǎo)軌17，外橫導(dǎo)軌16與外直導(dǎo)軌17之間通過墊塊24連接,外橫導(dǎo)軌16和外直導(dǎo)軌17的端部均設(shè)置有導(dǎo)軌支座25，內(nèi)導(dǎo)軌包括內(nèi)橫導(dǎo)軌19和內(nèi)直導(dǎo)軌18，內(nèi)橫導(dǎo)軌19兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外直導(dǎo)軌17上，內(nèi)直導(dǎo)軌18兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外橫導(dǎo)軌16上，固定爪包括氣缸側(cè)高固定爪20、高固定爪21、氣缸側(cè)低固定爪22和低固定爪23，氣缸側(cè)高固定爪20與高固定爪21對(duì)應(yīng)設(shè)置，氣缸側(cè)低固定爪22與低固定爪23對(duì)應(yīng)設(shè)置，氣缸側(cè)高固定爪20和高固定爪21分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)直導(dǎo)軌18的兩根導(dǎo)軌上，氣缸側(cè)低固定爪22和低固定爪23分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在內(nèi)橫導(dǎo)軌19的兩根導(dǎo)軌土，內(nèi)直導(dǎo)軌18與內(nèi)橫導(dǎo)軌19布置呈十字形，外直導(dǎo)軌17與外橫導(dǎo)軌16通過端部連接成口字形。圖3是本發(fā)明實(shí)施例中氣缸側(cè)低固定爪、玻璃低固定爪工作原理圖，如圖3所示，氣缸側(cè)低固定爪22端部設(shè)有定位小氣缸4，與低固定爪23 —起推緊并壓向待處理構(gòu)件a，并可沿內(nèi)直導(dǎo)軌18滑動(dòng)。其還在于，水 平定位裝置I包括兩組面對(duì)面安裝在內(nèi)橫導(dǎo)軌19上的氣缸側(cè)高固定爪20、高固定爪21，及兩組面對(duì)面安裝在內(nèi)直導(dǎo)軌18上的氣缸側(cè)低固定爪22、低固定爪23，每組內(nèi)橫導(dǎo)軌19與內(nèi)直導(dǎo)軌18均有兩根，且內(nèi)橫導(dǎo)軌19與內(nèi)直導(dǎo)軌18呈十字形與外導(dǎo)軌由丁字滑塊26連接，而外橫導(dǎo)軌16和外直導(dǎo)軌17安裝在導(dǎo)軌支座25上，導(dǎo)軌支座25安裝在墊塊24上，整個(gè)水平定位裝置則通過墊塊24固定在固定架3上。其還在于，水平定位裝置I包括有外橫導(dǎo)軌16、外直導(dǎo)軌17、內(nèi)橫導(dǎo)軌19和內(nèi)直導(dǎo)軌18、氣缸側(cè)高固定爪20、高固定爪21、氣缸側(cè)低固定爪22、玻璃低固定爪23、丁字滑塊26等。本實(shí)施例中的所有導(dǎo)軌均采用雙導(dǎo)軌，兩組氣缸側(cè)高固定爪20、高固定爪21分別安裝在相對(duì)的內(nèi)橫導(dǎo)軌19上，內(nèi)橫導(dǎo)軌19兩端通過丁字滑塊26與外直導(dǎo)軌17連接，兩組氣缸側(cè)低固定爪22、低固定爪23分別安裝在相對(duì)的內(nèi)直導(dǎo)軌18上，內(nèi)直導(dǎo)軌18兩端通過丁字滑塊26與外橫導(dǎo)軌16相連,而內(nèi)橫導(dǎo)軌19和內(nèi)直導(dǎo)軌18分別安裝在外直導(dǎo)軌17和外橫導(dǎo)軌16上，導(dǎo)軌支座25安裝在墊塊24上，整個(gè)水平定位裝置I則通過墊塊24固定在固定架3上。圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，頂起裝置2包括頂起氣缸5，頂起氣缸5上設(shè)置有頂起氣缸下導(dǎo)軌座6和頂起氣缸上導(dǎo)軌座7，頂起氣缸下導(dǎo)軌座6與頂起氣缸上導(dǎo)軌座7之間通過頂起光軸8連接，頂起氣缸上導(dǎo)軌座7上設(shè)置有頂起支撐架9，頂起氣缸下導(dǎo)軌座6與頂起氣缸上導(dǎo)軌座7之間還設(shè)置有頂起氣缸滑塊10，頂起氣缸5的頂起活塞桿11與頂起氣缸滑塊10相連，頂起氣缸滑塊10與頂起支撐架9之間設(shè)置有頂起墊塊12，頂起支撐架9包括頂起橫桿13、頂起立桿14和頂起立桿蓋15，頂起立桿14設(shè)置在頂起橫桿13上,頂起立桿14 一端與頂起橫桿13連接另一端連接頂起立桿蓋15，頂起墊塊12設(shè)置在頂起氣缸滑塊10與頂起橫桿13之間，頂起氣缸下導(dǎo)軌座6與頂起氣缸上導(dǎo)軌座7之間設(shè)置有兩根頂起光軸8，頂起氣缸滑塊10與頂起橫桿13之間設(shè)置有兩塊頂起墊塊12，兩根頂起光軸8處于兩塊頂起墊塊12之間，頂起立桿14在頂起橫桿13上豎向設(shè)置，多根頂起立桿14等間距分布在頂起橫桿13上，頂起墊塊12上下端面分別與頂起支撐架9和頂起氣缸滑塊10通過螺栓連接，頂起氣缸滑塊10在頂起光軸8上滑動(dòng)，頂起氣缸5推動(dòng)頂起氣缸滑塊10在頂起光軸8上滑動(dòng)，通過頂起墊塊12的連接作用使頂起支撐架9上下移動(dòng)，頂起裝置上的頂起氣缸下導(dǎo)軌座6安裝在固定架上。這樣，減少傳遞和輸送過程中的人工環(huán)節(jié)、減少不必耍的損耗、實(shí)現(xiàn)純機(jī)械化的完成脆性材料的頂起工作，機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)豎向輸送以及豎問定位。適用于各種脆性材料的輸送以及豎向定位；采用頂起氣缸下導(dǎo)軌座6、頂起氣缸上導(dǎo)軌座7、頂起支撐架9及其之間的氣缸的頂起活塞桿11、頂起氣缸滑塊10和頂起墊塊12實(shí)現(xiàn)多級(jí)的上舉支撐，各部分分擔(dān)上部重力，輸送的上舉力更加平穩(wěn)，不至于使得脆性材料由于外力而破裂。頂起支撐架9采用頂起立桿14設(shè)置在頂起橫桿13上頂起立桿14 一端與頂起橫桿13連接另一端連接頂起立桿蓋15的結(jié)構(gòu)形式,能夠均勻的分散上部構(gòu)件的重力，并且采用頂起立桿蓋15的設(shè)計(jì)不僅便于更換，而且可以依據(jù)上部待頂起構(gòu)件的材質(zhì)特性以及后續(xù)加工項(xiàng)目選擇不同類型、不同接觸面的立桿蓋，以滿足不同不同的需要，適應(yīng)性更廣。采用多根頂起立桿14等間距分布在頂起橫桿13上，能夠?qū)⑸喜看斊饦?gòu)件的重力分散得更小更均勻，以減少下部頂起氣缸5的壓力，能夠以很小力頂起更重的結(jié)構(gòu)。上下結(jié)構(gòu)采用緊固連接以及底部頂起氣缸下導(dǎo)軌座6固定支撐的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好。其還在于，頂起立桿蓋15為活動(dòng)可拆卸部件。這樣便于立桿蓋的更換，以適應(yīng)不同待頂起構(gòu)件的特性需求以 及裝置損壞維護(hù)等的更換需求。其還在于，頂起立桿蓋15上表面為橡膠、樹脂、海綿或軟塑料等摩擦大、質(zhì)地柔軟的材料:或者頂起立桿蓋15為帶下部帶彈簧的平板構(gòu)件、表面帶突起結(jié)構(gòu)的構(gòu)件。這樣立桿蓋不僅能夠起到緩沖的作用，使得待頂起構(gòu)件受到的外力降低，減少待頂起構(gòu)件的破壞幾率，而且增大了與待頂起構(gòu)件間的摩擦力，減少待頂起構(gòu)件的水平位移。其還在于，頂起立桿14為中空桿。頂起立桿14的截面形狀為多邊形或者圓形。頂起立桿14為柱體、臺(tái)體或者類似柱體的結(jié)構(gòu)或者類似臺(tái)體的結(jié)構(gòu)。不同截面、形狀的立桿其受力性能會(huì)有所不同，采用空心桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅減少了裝置的材料成本，而且空心桿的豎向承載力好；而采用上小下大的臺(tái)體結(jié)構(gòu)，其承載力是最好的，能夠承受的質(zhì)最更大的構(gòu)件。其還在于,頂起立桿14固連在頂起橫桿13上,或者頂起立桿14與頂起橫桿13 —體成型。這樣整體性更好,在進(jìn)行頂起操作的時(shí)候穩(wěn)定性更好。實(shí)施時(shí)，待處理構(gòu)件a進(jìn)入水平定位裝置，然后水平定位裝置的氣缸側(cè)高固定爪20和氣缸側(cè)低固定爪22設(shè)有的定位小氣缸4使待處理構(gòu)件a在前后左右方向上精確定位并夾緊待處理構(gòu)件a，緊接著頂起裝置的頂起立桿蓋15在頂起氣缸5的作用下在待處理構(gòu)件a上下方向上夾緊定位待處理構(gòu)件a，同時(shí)安置推力平衡桿從待處理構(gòu)件a上側(cè)壓向待處理構(gòu)件上表面，以平衡頂起裝置施加給待處理構(gòu)件a下側(cè)的壓緊力，防止玻璃受力不均破裂，將待處理構(gòu)件a進(jìn)行水平方向和豎向方向壓緊進(jìn)行立體式定位。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種立體定位裝置，其特征在于，包括水平定位裝置(I)、頂起裝置(2)利固定架⑶， 所述水平定位裝置(I)和所述頂起裝置(2)分別與所述固定架(3)連接， 所述水平定位裝置(I)與所述頂起裝置(2)設(shè)置為中軸線重合， 所述水平定位裝置(I)包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌和固定爪， 所述內(nèi)導(dǎo)軌兩端分別與所述外導(dǎo)軌連接， 所述內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有所述固定爪， 所述固定爪上設(shè)置有定位小氣缸(4); 所述頂起裝置(2)包括頂起氣缸(5)，所述頂起氣缸(5)上設(shè)置有頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)和頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)， 所述頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)與所述頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)之間通過頂起光軸(8)連接， 所述頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)上設(shè)置有頂起支撐架(9)， 所述頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)與所述頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)之間還設(shè)置有頂起氣缸滑塊(10)， 所述頂起氣缸(5)的頂起活塞桿(11)與所述頂起氣缸滑塊(10)相連， 所述頂起氣缸滑塊(10)與頂起支撐架(9)之間設(shè)置有頂起墊塊(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體定位裝置，其特征在于，所述頂起支撐架(9)包括頂起橫桿(13)、頂起立桿(14)和頂起立桿蓋(15)， 所述頂起立桿(14)設(shè)置在所述頂起橫桿(13)上， 所述頂起立桿(14) 一端與所述頂起橫桿(13)連接另一端連接頂起立桿蓋(15),頂起墊塊(12)設(shè)置在所述頂起氣缸滑塊(10)與所述頂起橫桿(13)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體定位裝置，其特征在于，所述外導(dǎo)軌包括外橫導(dǎo)軌(16)和外直導(dǎo)軌(17), 所述內(nèi)導(dǎo)軌包括內(nèi)直導(dǎo)軌(18)和內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)， 所述固定爪包括氣缸側(cè)高固定爪(20)、高固定爪(21)、氣缸側(cè)低固定爪(22)和低固定爪(23)， 所述外橫導(dǎo)軌(16)與所述外直導(dǎo)軌(17)之間通過勢(shì)塊(24)連接， 所述外橫導(dǎo)軌(16)和所述外直導(dǎo)軌(17)的端部均設(shè)置有導(dǎo)軌支座(25)， 所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)兩端分別通過丁字滑塊(26)搭接在所述外直導(dǎo)軌(17)上， 所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)兩端分別通過丁字滑塊(26)搭接在所述外橫導(dǎo)軌(16)上，所述氣缸側(cè)高固定爪(20)和所述高固定爪(21)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)的兩根導(dǎo)軌上， 所述氣缸側(cè)低固定爪(22)利所述低固定爪(23)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)的兩根導(dǎo)軌上， 所述氣缸側(cè)低固定爪(22)端部設(shè)有定位小氣缸(4)， 所述氣缸側(cè)低固定爪(22)與所述低固定爪(23)可沿所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)， 所述氣缸側(cè)高固定爪(20)端部設(shè)有定位小氣缸(4)， 所述氣缸側(cè)高固定爪(20)與所述高固定爪(21)可沿所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體定位裝置，其特征在于，所述水下定位裝置(I)的所述氣缸側(cè)高固定爪(20)和所述氣缸側(cè)低固定爪(22)設(shè)有的定位小氣缸(4)實(shí)現(xiàn)在前后左右方向上精確定位: 所述頂起裝置(2)的所述頂起立桿蓋(15)在頂起氣缸(5)的作用下實(shí)現(xiàn)上下方向上夾緊定位，同時(shí)安置推力半衡桿從上側(cè)實(shí)現(xiàn)固定定位，以平衡所述頂起裝置(2)施加的壓緊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體定位裝置，其特征在于，所述外橫導(dǎo)軌(16)、所述外直導(dǎo)軌(17)、 所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)和所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)均為雙線導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體定位裝置，其特征在于，所述頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)與所述頂起氣缸上異軌座(7)之間設(shè)置有兩根所述頂起光軸(8)， 所述頂起氣缸滑塊(10)與所述頂起橫桿(13)之間設(shè)置有兩塊所述頂起勢(shì)塊(12)，兩根所述頂起光軸(8)處于兩塊所述頂起墊塊(12)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一權(quán)利要求所述的立體定位裝置，其特征在于，所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)與所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)布置呈十字形。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一權(quán)利要求所述的立體定位裝置，其特征在于，所述外直導(dǎo)軌(17)與所述外橫導(dǎo)軌(16)通過端部連接成口字形。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一權(quán)利要求所述的立體定位裝置，其特征在于，多根所述頂起立桿(14)等間距分布在所述頂起橫桿(13)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一 權(quán)利要求所述的立體定位裝置，其特征在于，所述頂起氣缸(5)推動(dòng)所述頂起氣缸(5)滑塊在所述頂起光軸(8)上滑動(dòng)，通過頂起墊塊的連接作用使頂起支撐架上下移動(dòng)。
全文摘要
一種立體定位裝置包括水平定位裝置、頂起裝置和固定架，水平定位裝置和頂起裝置分別與固定架連接，水平定位裝置與頂起裝置為中軸線重合，水平定位裝置包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌和固定爪，內(nèi)導(dǎo)軌兩端分別與外導(dǎo)軌連接，內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有固定爪，固定爪上設(shè)置有定位小氣缸;頂起裝置包括頂起氣缸，頂起氣缸上設(shè)置有頂起氣缸下導(dǎo)軌座和頂起氣缸上導(dǎo)軌座，頂起氣缸下導(dǎo)軌座與頂起氣缸上導(dǎo)軌座之間通過頂起光軸連接，頂起氣缸上導(dǎo)軌座上設(shè)置有頂起支撐架，頂起氣缸下導(dǎo)軌座與頂起氣缸上導(dǎo)軌座之間還設(shè)置有頂起氣缸滑塊，頂起氣缸的頂起活塞桿與頂起氣缸滑塊相連，頂起氣缸滑塊與頂起支撐架之間設(shè)置有頂起墊塊。能夠同時(shí)進(jìn)行水平方向和豎向方向的立體定位。
文檔編號(hào)B25B11/00GK103231334SQ20131016673
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月8日
發(fā)明者謝寄彪, 黎水平, 蘭義軍 申請(qǐng)人:湖南三星磊洋玻璃機(jī)械有限公司