沖擊類緊固工具及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種沖擊類緊固工具，包括機(jī)殼、容納在所述機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制所述電機(jī)運(yùn)行與停止的主開關(guān)、與電機(jī)相連的沖擊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置包括電流檢測模塊及與所述電流檢測模塊相連的主控模塊，所述主控模塊能夠根據(jù)所述電流檢測模塊檢測到的信號判斷所述沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊并控制電機(jī)在沖擊機(jī)構(gòu)發(fā)生沖擊后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。本發(fā)明還提供一種所述沖擊類緊固工具的控制方法。本發(fā)明的沖擊類緊固工具及其控制方法通過檢測電流對沖擊進(jìn)行模糊判斷，來控制非連續(xù)沖擊模式下電機(jī)的自動停止，不增加額外的直接沖擊檢測機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【專利說明】沖擊類緊固工具及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種緊固工具，尤其是一種帶有非連續(xù)沖擊功能的沖擊類緊固工具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的沖擊類緊固工具，如沖擊螺絲批，一般使用連續(xù)沖擊進(jìn)行打擊工作，但在有些工況下，如螺釘與工件表面齊平后需再補(bǔ)打一次，或螺栓擰緊后需再增加預(yù)緊時(shí)，一般的沖擊類工具，需要用戶通過自己對扳機(jī)的控制來控制沖擊的輸出和截止，此時(shí)，使用手工控制沖擊時(shí)間，往往會因?yàn)榭刂茣r(shí)間誤差，破壞工件表面或使螺栓預(yù)緊扭力過大而損壞，且對用戶的操作提出了很高的要求，操作起來較麻煩。
[0003]針對該問題，也出現(xiàn)了一些解決方法，如通過檢測沖擊次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值來自動停止馬達(dá)；或通過傳感器來檢測并判斷沖擊是否發(fā)生，并根據(jù)主開關(guān)的開啟狀態(tài)和工作時(shí)間是否超過第一次沖擊后的預(yù)定時(shí)間來停止馬達(dá)；但這些方法需要對沖擊次數(shù)或第一次沖擊有精確的檢測判斷，故需要通過額外的傳感器放置在沖擊擺塊附近來對擺錘進(jìn)行檢測，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，導(dǎo)致沖擊類緊固工具成本過高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本較低且能夠有效防止在工作過程中破壞工件表面或緊固件的沖擊類緊固工具及其控制方法。
[0005]本發(fā)明提供一種沖擊類緊固工具，包括機(jī)殼、容納在所述機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制所述電機(jī)運(yùn)行與停止的主開關(guān)、與電機(jī)相連的沖擊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述沖擊類緊固工具工作過程包括開機(jī)階段和完成開機(jī)階段，所述完成開機(jī)階段包括未發(fā)生沖擊階段和發(fā)生沖擊階段，所述控制裝置包括電流檢測模塊及與所述電流檢測模塊相連的主控模塊，所述主控模塊能夠根據(jù)所述電流檢測模塊檢測到的信號判斷所述沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊并控制電機(jī)在沖擊機(jī)構(gòu)發(fā)生沖擊后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。
[0006]進(jìn)一步地，所述沖擊類緊固工具還包括模式選擇元件，所述控制裝置還包括與主控模塊相連的模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊，所述模式選擇元件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊用于檢測所述模式選擇元件的狀態(tài)，當(dāng)所述模式選擇元件處于所述第一狀態(tài)，所述沖擊類緊固工具在連續(xù)沖擊模式下工作，在所述連續(xù)沖擊模式下主控模塊能夠控制電機(jī)在釋放所述主開關(guān)時(shí)才停止運(yùn)行；當(dāng)所述模式選擇元件處于所述第二狀態(tài)，所述沖擊類緊固工具在非連續(xù)沖擊模式下工作，所述主控模塊能夠控制電機(jī)在沖擊機(jī)構(gòu)發(fā)生沖擊后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步地，所述電流檢測模塊包括用于對開機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測的開機(jī)檢測模塊，所述主控模塊能夠根據(jù)開機(jī)檢測模塊檢測到的信號判斷所述沖擊類緊固工具是否完成開機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述電流檢測模塊還包括在所述沖擊類緊固工具完成開機(jī)后對沖擊狀態(tài)進(jìn)行檢測的沖擊檢測模塊，所述主控模塊能夠根據(jù)沖擊檢測模塊檢測到的信號判斷沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊。
[0009]進(jìn)一步地，所述沖擊檢測模塊能夠檢測電機(jī)的電流信號，所述主控模塊能夠根據(jù)沖擊檢測模塊檢測到的電流信號變化情況判斷沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊。
[0010]本發(fā)明還提供一種沖擊類緊固工具控制方法，所述述沖擊類緊固工具包括機(jī)殼、容納在所述機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制所述電機(jī)運(yùn)行與停止的主開關(guān)、與電機(jī)相連的沖擊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置包括主控模塊和與所述主控模塊相連的開機(jī)檢測模塊、沖擊檢測模塊，所述沖擊檢測模塊能夠檢測電機(jī)的電流信號，所述控制方法包括如下步驟:
開機(jī)檢測判斷步驟，通過開機(jī)檢測模塊檢測到的信號判斷沖擊類緊固工具是否完成開機(jī)；
沖擊檢測判斷步驟，在完成開機(jī)后，根據(jù)沖擊檢測模塊檢測到的電流信號判斷沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊；
控制電機(jī)停止步驟，發(fā)生沖擊后，主控模塊控制電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。
[0011]進(jìn)一步地，所述開機(jī)檢測判斷步驟通過以下方式實(shí)現(xiàn):檢測單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值，若大于預(yù)設(shè)值L0，則判定為處于開機(jī)階段，并返回繼續(xù)檢測單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值；若小于預(yù)設(shè)值L0，則執(zhí)行檢測流過電機(jī)的電流的步驟，若電流小于預(yù)設(shè)值10，則判定完成開機(jī)階段，若電流大于預(yù)設(shè)值10，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間后認(rèn)為完成開機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)值LO為單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化預(yù)設(shè)值，通過AD轉(zhuǎn)換對主開關(guān)行程量采樣后，設(shè)置對應(yīng)的程序內(nèi)部數(shù)字量，所述單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化預(yù)設(shè)值為單位時(shí)間內(nèi)程序內(nèi)部數(shù)字量變化預(yù)設(shè)值；；所述預(yù)設(shè)值1為電流預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值1位于發(fā)生沖擊后的最大電流值與開機(jī)階段的電流峰值之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述沖擊檢測判斷步驟包括:電流檢測步驟，檢測單位時(shí)間內(nèi)電機(jī)的電流變化值；沖擊判斷步驟，若電流大于預(yù)設(shè)值K0，則判定為處于發(fā)生沖擊階段，若小于預(yù)設(shè)值K0，則判定為處于未發(fā)生沖擊階段，返回繼續(xù)檢測單位時(shí)間內(nèi)電流變化值。
[0014]進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)值KO為單位時(shí)間內(nèi)電流變化預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值KO位于未發(fā)生沖擊階段的單位時(shí)間內(nèi)電流變化值和發(fā)生沖擊階段的單位時(shí)間內(nèi)電流變化值之間。
[0015]進(jìn)一步地，所述沖擊類緊固工具還包括選擇工具輸出檔位的檔位設(shè)置元件，在執(zhí)行所述電流檢測步驟之前，包括一個(gè)對預(yù)設(shè)值KO的判斷步驟，即檢測所述檔位設(shè)置元件設(shè)定的檔位，根據(jù)所述檔位選擇對應(yīng)的預(yù)設(shè)值K0。
[0016]進(jìn)一步地，所述沖擊類緊固工具還包括模式選擇元件，所述控制裝置還包括模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊，在開機(jī)檢測步驟之前還包括一個(gè)通過模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊檢測模式選擇元件狀態(tài)的步驟，當(dāng)模式選擇元件處于第一狀態(tài)，控制在沖擊類緊固工具在連續(xù)沖擊模式下工作，在連續(xù)沖擊模式下控制電機(jī)在釋放主開關(guān)時(shí)才停止運(yùn)行；當(dāng)模式選擇元件處于第二狀態(tài)，控制所述沖擊類緊固工具在非連續(xù)沖擊模式下工作，并開始執(zhí)行開機(jī)檢測步驟。
[0017]本發(fā)明的沖擊類緊固工具及控制方法通過檢測電流對沖擊進(jìn)行模糊判斷，來控制非連續(xù)沖擊模式下電機(jī)的自動停止，不需要對沖擊次數(shù)或第一次沖擊進(jìn)行精確檢測，不增加額外的直接沖擊檢測機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；而且在電機(jī)自動停止前能夠?yàn)榫o固件提供基本恒定的預(yù)緊扭力，有效避免將工件表面或緊固件破壞。
[0018]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的沖擊類緊固工具的示意圖；
圖2為沖擊工具工作時(shí)的電流變化示意圖；
圖3為本發(fā)明的沖擊類緊固工具的控制模塊示意圖；
圖4為本發(fā)明的沖擊類緊固工具的工作過程流程圖；
圖5為本發(fā)明的沖擊類緊固工具在非連續(xù)沖擊模式下的工作過程流程圖；
圖6為本發(fā)明的沖擊類緊固工具的開機(jī)檢測模塊的工作過程流程圖；
圖7為本發(fā)明的沖擊類緊固工具的沖擊檢測模塊的工作過程流程圖。
[0020]

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]請參閱圖1，本發(fā)明的沖擊類緊固工具100包括機(jī)殼10、容納在機(jī)殼10內(nèi)的電機(jī)20、控制電機(jī)20運(yùn)行與停止的主開關(guān)30、與電機(jī)20相連的沖擊機(jī)構(gòu)40、模式選擇元件50、控制裝置60和選擇工具輸出檔位的檔位設(shè)置元件70。模式選擇元件50和檔位設(shè)置元件70可以構(gòu)造為滑動開關(guān)、撥盤或按鈕等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方式。模式選擇元件50具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，控制裝置60控制沖擊類緊固工具100在連續(xù)沖擊模式下工作；在第二狀態(tài)下，控制裝置60控制沖擊類緊固工具100在非連續(xù)沖擊模式下工作。使用前操作者可以自主設(shè)定模式選擇元件50的狀態(tài)。
[0023]請參閱圖2，根據(jù)沖擊工具工作時(shí)的電流變化，可以將其工作過程分為開機(jī)階段和完成開機(jī)階段，完成開機(jī)階段又分為未發(fā)生沖擊階段和發(fā)生沖擊階段。在開機(jī)階段，主開關(guān)行程迅速增大，由于電機(jī)的瞬間短路效應(yīng)，電流迅速增大，達(dá)到一較大的開機(jī)電流峰值，然后迅速下降到一中間值；完成開機(jī)階段后，主開關(guān)行程基本保持恒定，進(jìn)入未發(fā)生沖擊階段，在該階段若在空載情況下電流基本保持恒定，而在帶載情況下隨負(fù)載增大電流呈現(xiàn)線性上升趨勢，電流變化較緩慢，可以擬合電流曲線為y=Kx+B(y_電流，X-時(shí)間);當(dāng)負(fù)載達(dá)到一閾值，進(jìn)入發(fā)生沖擊階段，沖擊機(jī)構(gòu)存在一個(gè)連續(xù)錘擊和脫開的過程，在沖擊機(jī)構(gòu)發(fā)生錘擊的瞬間機(jī)器等效于堵轉(zhuǎn)，一小段時(shí)間后，沖擊機(jī)構(gòu)脫開，在該過程中電流變化呈鋸齒形，短時(shí)間內(nèi)發(fā)生高-低-高-低的變化規(guī)律。
[0024]請參閱圖3，控制裝置60包括模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊61、電流檢測模塊62、及主控模塊63，主控模塊63分別與模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊61、電流檢測模塊62相連。模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊61用于檢測模式選擇元件50的狀態(tài)，即操作者選擇的工具運(yùn)行模式；電流檢測模塊62用于檢測沖擊類緊固工具100處于工作過程的階段；主控模塊63根據(jù)模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊61和電流檢測模塊62檢測到的信號控制電機(jī)20。
[0025]繼續(xù)參閱圖4，本發(fā)明的沖擊類緊固工具100工作過程如下:操作者按壓主開關(guān)30后，電機(jī)20開始運(yùn)行，模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊62檢測模式選擇元件50的狀態(tài)，如處于第一狀態(tài)，進(jìn)入普通的連續(xù)沖擊模式，隨負(fù)載增大，沖擊機(jī)構(gòu)40開始沖擊，直到操作者釋放主開關(guān)30，主控模塊63控制電機(jī)20停止運(yùn)行；如處于第二狀態(tài)，進(jìn)入非連續(xù)沖擊模式，在非連續(xù)沖擊模式下如沖擊機(jī)構(gòu)40未發(fā)生沖擊，則電機(jī)20持續(xù)旋轉(zhuǎn)，如沖擊機(jī)構(gòu)40發(fā)生沖擊，主控模塊63控制電機(jī)20在發(fā)生沖擊后預(yù)設(shè)時(shí)間自動停止運(yùn)行?？梢岳斫?，本發(fā)明的沖擊類緊固工具100也可以只具有非連續(xù)沖擊模式，模式選擇元件50、模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊61都可以取消，操作者按壓主開關(guān)30后，電機(jī)20開始運(yùn)行，然后直接進(jìn)入非連續(xù)沖擊模式。
[0026]結(jié)合圖5，電流檢測模塊62包括用于對開機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測的開機(jī)檢測模塊621和在沖擊類緊固工具100完成開機(jī)后對沖擊狀態(tài)進(jìn)行檢測的沖擊檢測模塊622，主控模塊63能夠根據(jù)開機(jī)檢測模塊621檢測到的信號判斷沖擊類緊固工具100是否完成開機(jī)，并根據(jù)沖擊檢測模塊622檢測到的信號判斷判斷沖擊機(jī)構(gòu)40是否發(fā)生沖擊。
[0027]本發(fā)明的沖擊類緊固工具的控制方法包括如下步驟:
開機(jī)檢測判斷步驟，通過開機(jī)檢測模塊檢測到的信號判斷沖擊類緊固工具是否完成開機(jī)；
沖擊檢測判斷步驟，在完成開機(jī)后，根據(jù)沖擊檢測模塊檢測到的電流信號判斷沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊；
控制電機(jī)停止步驟，發(fā)生沖擊后，主控模塊控制電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。
[0028]可以理解，在開機(jī)檢測步驟之前還包括一個(gè)通過模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊檢測模式選擇元件狀態(tài)的步驟，當(dāng)模式選擇元件處于第一狀態(tài)，控制在沖擊類緊固工具在連續(xù)沖擊模式下工作，在連續(xù)沖擊模式下控制電機(jī)在釋放主開關(guān)時(shí)才停止運(yùn)行；當(dāng)模式選擇元件處于第二狀態(tài)，控制所述沖擊類緊固工具在非連續(xù)沖擊模式下工作，并開始執(zhí)行開機(jī)檢測步驟。
[0029]以下詳細(xì)說明本發(fā)明的沖擊類緊固工具的控制方法，在非連續(xù)沖擊模式下的工作過程如下:首先進(jìn)入開機(jī)檢測模塊621，根據(jù)檢測到的信號判斷工具處于開機(jī)階段或完成開機(jī)階段，若處于完成開機(jī)階段(非處于開機(jī)階段)，進(jìn)入沖擊檢測模塊622，若處于開機(jī)階段，返回繼續(xù)進(jìn)行開機(jī)檢測；進(jìn)入沖擊檢測模塊622后，根據(jù)檢測到的信號判斷處于未發(fā)生沖擊階段或發(fā)生沖擊階段，若處于發(fā)生沖擊階段，主控模塊63控制電機(jī)20預(yù)設(shè)時(shí)間后自動停止運(yùn)行，若處于未發(fā)生沖擊階段(非處于發(fā)生沖擊階段)，返回繼續(xù)進(jìn)行沖擊檢測。
[0030]請參閱圖6，由于開機(jī)階段主開關(guān)行程急速變化時(shí)流過電機(jī)的電流也會產(chǎn)生較大的變化，與發(fā)生沖擊后電流產(chǎn)生的變化可能會接近或相同，因此需要進(jìn)行區(qū)分辨別。控制裝置60通過AD轉(zhuǎn)換對主開關(guān)行程量采樣后，設(shè)置對應(yīng)的程序內(nèi)部數(shù)字量，如采用8位AD轉(zhuǎn)換，對主開關(guān)行程量O-Max采樣后，將對應(yīng)的程序內(nèi)部數(shù)字量設(shè)置為0-255。通過測試對開機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，預(yù)設(shè)一單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值L0，即單位時(shí)間內(nèi)程序內(nèi)部數(shù)字量變化預(yù)設(shè)值，如單位時(shí)間10us間隔下主開關(guān)行程變化值L0=5，若開機(jī)檢測模塊621檢測到的單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值大于預(yù)設(shè)值L0，則判定為處于開機(jī)階段，返回繼續(xù)檢測單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值；若開機(jī)檢測模塊621檢測到的單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值小于預(yù)設(shè)值L0，檢測流過電機(jī)20的電流，沖擊類工具在開機(jī)階段由于電機(jī)的瞬間短路效應(yīng)存在一個(gè)較大的開機(jī)電流，如18V沖擊類工具在開機(jī)時(shí)間小于0.2S時(shí)，最大開機(jī)電流會達(dá)到90A，完成開機(jī)階段后空載情況下的工作電流只有約6A，開始工作但未發(fā)生沖擊時(shí)電流在6-12A，發(fā)生沖擊后電流會在12-20A間跳動近似銀齒形狀，因此，在發(fā)生沖擊后的最大電流值與開機(jī)階段的電流峰值之間預(yù)設(shè)一電流值10，如25A，若檢測到的電流小于預(yù)設(shè)值10，則判定完成開機(jī)階段，若電流大于預(yù)設(shè)值10，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間后認(rèn)為完成開機(jī)階段。
[0031]請參閱圖7，未發(fā)生沖擊時(shí)，電流呈現(xiàn)線性上升趨勢，但是曲線斜率較小，發(fā)生沖擊后電流近似鋸齒形狀，單位時(shí)間內(nèi)曲線斜率較大，因此分別在未發(fā)生沖擊階段和發(fā)生沖擊階段對單位時(shí)間內(nèi)的電流進(jìn)行微分，可以得到單位時(shí)間內(nèi)電流變化值Kl和K2，在Kl和K2之間預(yù)設(shè)一個(gè)值K0，如單位時(shí)間間隔10us下電流變化值K0=5A，當(dāng)沖擊檢測模塊622檢測到單位時(shí)間內(nèi)電流變化值大于KO時(shí)則判定為處于發(fā)生沖擊階段，小于KO時(shí)則判定為處于未發(fā)生沖擊階段(非處于發(fā)生沖擊階段)，返回繼續(xù)檢測單位時(shí)間內(nèi)電流變化值。由于不同的檔位輸出會帶來電流變化率大小有變化，故可以根據(jù)不同的檔位，設(shè)定不同的K0，比如設(shè)定最小檔輸出時(shí)KO為3A,設(shè)定最大檔輸出時(shí)KO為6A,在進(jìn)入沖擊檢測模塊622后,檢測檔位設(shè)置元件70設(shè)定的檔位，根據(jù)不同的檔位選擇不同的預(yù)設(shè)值K0，然后再檢測單位時(shí)間內(nèi)的電流變化值進(jìn)行判斷。沖擊檢測模塊622對單位時(shí)間內(nèi)電流變化值的檢測可以通過在時(shí)間點(diǎn)Tl檢測得到電流值II，在時(shí)間點(diǎn)T2檢測得到電流值12，時(shí)間點(diǎn)Tl、T2可相差為ms級別或者us級別，由兩組結(jié)果(Tl，II) (T2，12)帶入y=Kx+B，求得K值；或者通過K= Λ I/At求得，Δ 1=12-11，Δ t=T2-Tl ;兩種計(jì)算方式均由軟件實(shí)現(xiàn)。
[0032]本發(fā)明通過檢測電流對沖擊進(jìn)行模糊判斷，來控制非連續(xù)沖擊模式下電機(jī)的自動停止，不需要對沖擊次數(shù)或第一次沖擊進(jìn)行精確檢測，不增加額外的直接沖擊檢測機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；而且在電機(jī)自動停止前能夠?yàn)榫o固件提供恒定的預(yù)緊扭力，有效避免將工件表面或緊固件破壞。
[0033]以上所描述的【具體實(shí)施方式】只是對本發(fā)明的構(gòu)思和原理進(jìn)行闡述，并非要對本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以意識到，除了上述優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】之夕卜，本發(fā)明還有很多其他替代的或者修改的實(shí)施方式，這些替代的或者修改的實(shí)施方式仍然在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖擊類緊固工具，包括機(jī)殼、容納在所述機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制所述電機(jī)運(yùn)行與停止的主開關(guān)、與電機(jī)相連的沖擊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述沖擊類緊固工具工作過程包括開機(jī)階段和完成開機(jī)階段，所述完成開機(jī)階段包括未發(fā)生沖擊階段和發(fā)生沖擊階段，其特征在于，所述控制裝置包括電流檢測模塊及與所述電流檢測模塊相連的主控模塊，所述主控模塊能夠根據(jù)所述電流檢測模塊檢測到的信號判斷所述沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊并控制電機(jī)在沖擊機(jī)構(gòu)發(fā)生沖擊后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊類緊固工具，其特征在于，所述沖擊類緊固工具還包括模式選擇元件，所述控制裝置還包括與主控模塊相連的模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊，所述模式選擇元件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊用于檢測所述模式選擇元件的狀態(tài)，當(dāng)所述模式選擇元件處于所述第一狀態(tài)，所述沖擊類緊固工具在連續(xù)沖擊模式下工作，在所述連續(xù)沖擊模式下主控模塊能夠控制電機(jī)在釋放所述主開關(guān)時(shí)才停止運(yùn)行；當(dāng)所述模式選擇元件處于所述第二狀態(tài)，所述沖擊類緊固工具在非連續(xù)沖擊模式下工作，所述主控模塊能夠控制電機(jī)在沖擊機(jī)構(gòu)發(fā)生沖擊后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊類緊固工具，其特征在于，所述電流檢測模塊包括用于對開機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測的開機(jī)檢測模塊，所述主控模塊能夠根據(jù)開機(jī)檢測模塊檢測到的信號判斷所述沖擊類緊固工具是否完成開機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖擊類緊固工具，其特征在于，所述電流檢測模塊還包括在所述沖擊類緊固工具完成開機(jī)后對沖擊狀態(tài)進(jìn)行檢測的沖擊檢測模塊，所述主控模塊能夠根據(jù)沖擊檢測模塊檢測到的信號判斷沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖擊類緊固工具，其特征在于，所述沖擊檢測模塊能夠檢測電機(jī)的電流信號，所述主控模塊能夠根據(jù)沖擊檢測模塊檢測到的電流信號變化情況判斷沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊。
6.一種沖擊類緊固工具的控制方法，所述沖擊類緊固工具包括機(jī)殼、容納在所述機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、控制所述電機(jī)運(yùn)行與停止的主開關(guān)、與電機(jī)相連的沖擊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置包括主控模塊和與所述主控模塊相連的開機(jī)檢測模塊、沖擊檢測模塊，所述沖擊檢測模塊能夠檢測電機(jī)的電流信號，所述控制方法包括如下步驟: 開機(jī)檢測判斷步驟，通過開機(jī)檢測模塊檢測到的信號判斷沖擊類緊固工具是否完成開機(jī)； 沖擊檢測判斷步驟，在完成開機(jī)后，根據(jù)沖擊檢測模塊檢測到的電流信號判斷沖擊機(jī)構(gòu)是否發(fā)生沖擊； 控制電機(jī)停止步驟，發(fā)生沖擊后，主控模塊控制電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自動停止運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖擊類緊固工具的控制方法，其特征在于，所述開機(jī)檢測判斷步驟通過以下方式實(shí)現(xiàn):檢測單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值，若大于預(yù)設(shè)值L0，則判定為處于開機(jī)階段，并返回繼續(xù)檢測單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化值；若小于預(yù)設(shè)值L0，則執(zhí)行檢測流過電機(jī)的電流的步驟，若電流小于預(yù)設(shè)值10，則判定完成開機(jī)階段，若電流大于預(yù)設(shè)值10，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間后認(rèn)為完成開機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖擊類緊固工具的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值LO為單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化預(yù)設(shè)值，通過AD轉(zhuǎn)換對主開關(guān)行程量采樣后，設(shè)置對應(yīng)的程序內(nèi)部數(shù)字量，所述單位時(shí)間內(nèi)主開關(guān)行程變化預(yù)設(shè)值為單位時(shí)間內(nèi)程序內(nèi)部數(shù)字量變化預(yù)設(shè)值；所述預(yù)設(shè)值1為電流預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值1位于發(fā)生沖擊后的最大電流值與開機(jī)階段的電流峰值之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖擊類緊固工具的控制方法，其特征在于，所述沖擊檢測判斷步驟包括:電流檢測步驟，檢測單位時(shí)間內(nèi)電機(jī)的電流變化值；沖擊判斷步驟，若電流大于預(yù)設(shè)值K0，則判定為處于發(fā)生沖擊階段，若小于預(yù)設(shè)值K0，則判定為處于未發(fā)生沖擊階段，返回繼續(xù)檢測單位時(shí)間內(nèi)電流變化值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖擊類緊固工具的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值KO為單位時(shí)間內(nèi)電流變化預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值KO位于未發(fā)生沖擊階段的單位時(shí)間內(nèi)電流變化值和發(fā)生沖擊階段的單位時(shí)間內(nèi)電流變化值之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的沖擊類緊固工具的控制方法，其特征在于，所述沖擊類緊固工具還包括選擇工具輸出檔位的檔位設(shè)置元件，在執(zhí)行所述電流檢測步驟之前，包括一個(gè)對預(yù)設(shè)值KO的判斷步驟，即檢測所述檔位設(shè)置元件設(shè)定的檔位，根據(jù)所述檔位選擇對應(yīng)的預(yù)設(shè)值KO。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖擊類緊固工具的控制方法，其特征在于，所述沖擊類緊固工具還包括模式選擇元件，所述控制裝置還包括模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊，在開機(jī)檢測步驟之前還包括一個(gè)通過模式選擇元件狀態(tài)檢測模塊檢測模式選擇元件狀態(tài)的步驟，當(dāng)模式選擇元件處于第一狀態(tài)，控制在沖擊類緊固工具在連續(xù)沖擊模式下工作，在連續(xù)沖擊模式下控制電機(jī)在釋放主開關(guān)時(shí)才停止運(yùn)行；當(dāng)模式選擇元件處于第二狀態(tài)，控制所述沖擊類緊固工具在非連續(xù)沖擊模式下工作，并開始執(zhí)行開機(jī)檢測步驟。
【文檔編號】B25B23/00GK104227634SQ201310230586
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】陳武, 陳亮 申請人:南京德朔實(shí)業(yè)有限公司