鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)。其包括殼體、夾爪和夾頭，所述夾頭通過(guò)夾爪連接殼體，所述夾爪呈L型結(jié)構(gòu)，其和殼體連接的橫臂短于和夾頭連接的縱臂。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1）夾爪旋轉(zhuǎn)端部采用雙L型機(jī)構(gòu)，充分的利用了夾鉗部殼體內(nèi)部了有效空間，做到了內(nèi)部空間利用95%以上。2）采用了短杠桿式夾爪后臂比前臂短，夾爪的行程較小，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。3）采用了交叉式中凹狀V形鉗口的夾頭。交叉式夾頭閉合時(shí)，兩個(gè)鉗口能夠交錯(cuò)在一起，因此擴(kuò)大了一副鉗口夾持鍛件的尺寸范圍。中凹狀V形鉗口與直線狀鉗口相比較，可有效防松脫。
【專利說(shuō)明】 鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)，屬于夾持機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾鉗作為一種夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)其有諸多要求，如夾持的可靠性、結(jié)構(gòu)的緊湊程度，使用的省力性等，都是其應(yīng)該考慮的重要因素；而現(xiàn)有的夾鉗其一般不能兼具以上特點(diǎn)，給使用者帶來(lái)一定的困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述缺陷，目的在于提供一種具有良好綜合性能的鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)。
[0004]為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明其包括殼體、夾爪和夾頭，所述夾頭通過(guò)夾爪連接殼體，所述夾爪呈L型結(jié)構(gòu)，其和殼體連接的橫臂短于和夾頭連接的縱臂。
[0005]所述夾頭采用中凹狀V形結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:1)夾爪旋轉(zhuǎn)端部采用雙L型機(jī)構(gòu)，充分的利用了夾鉗部殼體內(nèi)部了有效空間，做到了內(nèi)部空間利用95%以上。
[0007]2)采用了短杠桿式夾爪后臂比前臂短，夾爪的行程較小，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。
[0008]3)采用了交叉式中凹狀V形鉗口的夾頭。交叉式夾頭閉合時(shí)，兩個(gè)鉗口能夠交錯(cuò)在一起，因此擴(kuò)大了一副鉗口夾持鍛件的尺寸范圍。中凹狀V形鉗口與直線狀鉗口相比較，可有效防松脫。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中I為殼體、2為夾爪、3為夾頭。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明其包括殼體1、夾爪2和夾頭3，所述夾頭3通過(guò)夾爪2連接殼體1，所述夾爪2呈L型結(jié)構(gòu)，其和殼體I連接的橫臂短于和夾頭3連接的縱臂。
[0012]所述夾頭2采用中凹狀V形結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)，其包括殼體、夾爪和夾頭，所述夾頭通過(guò)夾爪連接殼體，其特征在于，所述夾爪呈L型結(jié)構(gòu)，其和殼體連接的橫臂短于和夾頭連接的縱臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾頭采用中凹狀V形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK104249373SQ201310266992
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
【發(fā)明者】王愉翔, 王修山, 呂飛, 高峰, 傅新, 郭為忠, 張皖紅, 朱紅艷 申請(qǐng)人:江蘇一重?cái)?shù)控機(jī)床有限公司