壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，包括機(jī)架組件、第一吊臂組件、第二吊臂組件、第三吊臂組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和軸向定位部件，機(jī)架組件包括吊座和吊鉤，第一吊臂組件、第二吊臂組件和第三吊臂組件在吊座的下方沿圓周方向間隔設(shè)置，第一吊臂組件和第二吊臂組件的上端固定安裝在吊座上，在第一吊臂組件和第二吊臂組件上分別設(shè)置有第一定位面和第二定位面，第三吊臂組件的上端可沿吊座的徑向移動(dòng)地安裝在吊座上，在第三吊臂組件上設(shè)置有第三定位面；第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第三吊臂組件來(lái)回移動(dòng)；軸向定位部件安裝在吊座上，用于對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行軸向定位。本發(fā)明所提供的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，可以降低人員配備，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓縮機(jī)安裝，特別是涉及一種壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有空調(diào)制造商的外機(jī)總裝線(xiàn)上，大小規(guī)格壓縮機(jī)吊裝，均都是采用人手從壓縮機(jī)貨板上抓取、搬運(yùn)壓縮機(jī)放在底盤(pán)上，然后人手逐個(gè)找正底盤(pán)與壓縮機(jī)連接螺栓孔，逐個(gè)用風(fēng)批擰緊壓縮機(jī)連接螺母(3個(gè))。此種方法存在如下缺陷:依靠手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配效率低下。以35外機(jī)為例，裝配壓縮機(jī)全程定員5人。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的一種壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，包括機(jī)架組件、第一吊臂組件、第二吊臂組件、第三吊臂組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和軸向定位部件，所述機(jī)架組件包括吊座和設(shè)置于吊座上的吊鉤，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件在所述吊座的下方沿圓周方向間隔設(shè)置，所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件的上端固定安裝在所述吊座上，在所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件上分別設(shè)置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂組件的上端可沿所述吊座的徑向移動(dòng)地安裝在所述吊座上，且具有夾緊所述壓縮機(jī)的第一位置和松開(kāi)所述壓縮機(jī)的第二位置，在所述第三吊臂組件上設(shè)置有第三定位面，當(dāng)所述第三吊臂組件在所述第一位置時(shí)，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合將所述壓縮機(jī)夾緊；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三吊臂組件在所述第一位置與所述第二位置之間來(lái)回移動(dòng)；所述軸向定位部件安裝在所述吊座上，用于對(duì)所述壓縮機(jī)進(jìn)行軸向定位。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吊座包括中心部，以及自該中心部徑向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件分別安裝在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架組件還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和第三轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、該第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和該第三轉(zhuǎn)動(dòng)手柄分別與所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的徑向外端連接。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吊臂組件包括第一吊架和第一定位塊，所述第一吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第一定位塊安裝在所述第一吊架的下部，在該第一定位孔上設(shè)置有所述第一定位面；所述第二吊臂組件包括第二吊架和第二定位塊，所述第二吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第二定位塊安裝在所述第二吊架的下部，在該第二定位孔上設(shè)置有所述第二定位面。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手還包括第一支承塊和第二支承塊，所述吊座與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有沿吊座徑向方向延伸的第一條形孔和第二條形孔，所述第一支承塊和所述第二支承塊分別通過(guò)穿過(guò)所述第一條形孔和所述第二條形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分別固定在所述第一支承塊和所述第二支承塊上。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三吊臂組件包括第三吊架和第三定位塊，所述第三吊架的上端通過(guò)導(dǎo)向部件安裝在所述吊座上，所述第三定位塊安裝在所述第三吊架的下部，在該第三定位孔上設(shè)置有所述第三定位面。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部件包括設(shè)置在所述吊座上表面的沿所述吊座徑向方向延伸的導(dǎo)軌和可滑動(dòng)地設(shè)置于該導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述第三吊架的上端安裝在所述第一滑塊上。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部件還包括設(shè)置在所述吊座下表面的直線(xiàn)軸承座組件，所述直線(xiàn)軸承座組件包括滑桿和套接于該滑桿上的直線(xiàn)軸承，所述第三吊架的上端與所述直線(xiàn)軸承連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸，該第一氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第一氣缸的活塞桿與所述第三吊臂組件連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軸向定位部件包括至少一根豎直設(shè)置的定位螺栓，所述吊座上設(shè)置有與所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿設(shè)在所述螺孔內(nèi)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手還包括角度定位部件，該角度定位部件包括安裝架和定位板，所述安裝架安裝在所述第一吊臂組件的靠近所述第二吊臂組件的一側(cè)，所述定位板安裝在所述安裝架上，該定位板與所述第二吊臂組件相互配合對(duì)所述壓縮機(jī)的汽液分離器進(jìn)行限位。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手還包括第一風(fēng)批組件、第二風(fēng)批組件、第三風(fēng)批組件及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一風(fēng)批組件和所述第二風(fēng)批組件分別固定安裝在所述吊座的與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對(duì)應(yīng)的位置上，且所述第一風(fēng)批組件和所述第二風(fēng)批組件的套筒豎直穿過(guò)所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件，所述第三風(fēng)批組件活動(dòng)安裝在所述吊座的與所述第三風(fēng)批組件相對(duì)應(yīng)的位置上，且所述第三風(fēng)批組件的套筒豎直穿過(guò)所述第三吊臂組件，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三風(fēng)批組件與所述第三吊臂組件同步運(yùn)動(dòng)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸，該第二氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第二氣缸的活塞桿與所述第三風(fēng)批組件連接。
[0017]本發(fā)明所提供的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其能對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行定位、抓取、搬運(yùn)，將其應(yīng)用于空調(diào)制造商的外機(jī)總裝線(xiàn)生產(chǎn)，可以降低人員配備，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例中的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手的從一個(gè)方向看的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手的從另一個(gè)方向看的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]以上各圖中，11、吊座；lla、中心部；lib、第一吊梁；llbl、第一條形孔；11c、第二吊梁；llcl、第二條形孔；lld、第三吊梁；12、吊鉤；13、第一轉(zhuǎn)動(dòng)手柄；14、第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄；15、第三轉(zhuǎn)動(dòng)手柄；21、第一吊臂組件；21a、第一吊架；21b、第一定位塊；22、第一支承塊；23、第一調(diào)節(jié)螺栓；24、第二吊臂組件；24a、第二吊架；24b、第二定位塊；25、第二支承塊；27、安裝架；28、定位板；29、定位螺栓；31、第三吊臂組件；31a、第三吊架；31b、第三定位塊；31c、第三定位面；32、直線(xiàn)軸承座組件；32a、滑桿；32b、直線(xiàn)軸承；33、導(dǎo)軌；34、第一滑塊；35、第一氣缸；36、第一控制閥；41、第一風(fēng)批組件；42、第二風(fēng)批組件；43、第三風(fēng)批組件；44、第二滑塊；45、第二氣缸；46、第二控制閥；51 ;壓縮機(jī)；52、汽液分離器。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]如圖1、2及3所示，本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例中的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手主要由機(jī)架組件、定位部件和夾緊部件組成。
[0024]所述機(jī)架組件包括吊座11和設(shè)置于吊座11上的吊鉤12。較優(yōu)地,所述吊座11包括中心部11a，以及自該中心部Ila徑向向外延伸形成的第一吊梁lib、第二吊梁Ilc和第三吊梁lld，且第一吊梁lib、第二吊梁Ilc和第三吊梁Ild之間的夾角為120度，吊鉤12安裝在中心部Ila上。較優(yōu)地，所述機(jī)架組件還包括分別設(shè)置在所述第一吊梁lib、所述第二吊梁Ilc和所述第三吊梁Ild徑向外端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)手柄13、第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄14和第三轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)手柄13、第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄14和第三轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15方便人工操作。
[0025]所述定位部件包括第一吊臂組件21、第二吊臂組件24和軸向定位部件，所述第一吊臂組件21包括第一吊架21a和第一定位塊21b，所述第一吊架21a的上端固定在所述吊座11的第一吊梁Ilb上，第一定位塊21b固定安裝在第一吊架21a的下部，第一定位塊21b上設(shè)置有內(nèi)凹弧形第一定位面(圖中未示出)。較優(yōu)地，為了適應(yīng)不同規(guī)格(不同直徑)的壓縮機(jī)，所述第一吊架21a的上端通過(guò)第一支承塊22固定在所述第一吊梁Ilb上。具體結(jié)構(gòu)如下:第一吊梁Ilb上設(shè)置有沿徑向方向延伸的第一條形孔llbl，第一調(diào)節(jié)螺栓23穿過(guò)第一條形孔Ilbl和第一支承塊22將第一支承塊22固定在第一吊梁Ilb上,第一吊架21a的上端固定在第一支承塊22。第二吊臂組件24的結(jié)構(gòu)與第一吊臂組件21的結(jié)構(gòu)相同，其包括第二吊架24a和第二定位塊24b，所述第二吊架24a的上端固定在第二支承塊25上，第二支承塊25通過(guò)穿過(guò)第二條形孔Ilcl和第二支承塊25的第二調(diào)節(jié)螺栓固定在第二吊梁Ilc上，第二定位塊24b固定安裝在第二吊架24a的下部，第二定位塊24b上設(shè)置有內(nèi)凹弧形第二定位面(圖中未示出)。所述軸向定位部件包括至少一根豎直設(shè)置的定位螺栓29，吊座11的中心部Ila上設(shè)置有與定位螺栓29配合的螺孔，定位螺栓29穿設(shè)在所述螺孔內(nèi)。由于定位螺栓29可上下移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的壓縮機(jī)進(jìn)行定位。
[0026]較優(yōu)地，所述第一吊臂組件21上設(shè)置有角度定位部件，該角度定位部件與所述第一吊臂組件21相互配合對(duì)所述壓縮機(jī)的汽液分離器52進(jìn)行限位。角度定位部件包括安裝架27和定位板28，所述安裝架27安裝在所述第一吊臂組件的靠近所述第二吊臂組件的一偵牝所述定位板28通過(guò)螺栓安裝在所述安裝架27上，該定位板28與所述第二吊臂組件相互配合對(duì)所述壓縮機(jī)的汽液分離器進(jìn)行限位。較優(yōu)地，所述安裝架27與所述定位板28連接的安裝孔為條形孔，以適應(yīng)不同規(guī)格的壓縮機(jī)。
[0027]所述夾緊部件包括第三吊臂組件31和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三吊臂組件31包括第三吊架31a和第三定位塊31b，所述第三吊架31a的上端活動(dòng)地安裝在所述吊座11的第三吊梁Ild上，且具有夾緊所述壓縮機(jī)51的第一位置和松開(kāi)所述壓縮機(jī)51的第二位置，第三定位塊31b固定安裝在第三吊架31a的下部，第三定位塊31b上設(shè)置有內(nèi)凹弧形第三定位面31c。為了使第三吊臂組件31平穩(wěn)移動(dòng)，第三吊架31a的上端通過(guò)導(dǎo)向部件安裝在第三吊梁Ild上。導(dǎo)向部件包括設(shè)置在第三吊梁Ild的上表面的導(dǎo)軌33和可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌33上的第一滑塊34，第三吊架31a的上端安裝在第一滑塊34上。較優(yōu)地，導(dǎo)向部件還包括設(shè)置在第三吊梁Ild的下表面的直線(xiàn)軸承座組件32，直線(xiàn)軸承座組件32包括滑桿32a和套接于該滑桿32a上的直線(xiàn)軸承32b。所述第三吊架31a的上端同時(shí)與直線(xiàn)軸承32b連接。第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三吊臂組件31在所述第一位置與所述第二位置之間來(lái)回移動(dòng)。本實(shí)施例中的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸35，所述第一氣缸35的缸體固定在所述吊座11的第三吊梁Ild上，所述第一氣缸35的活塞桿與所述第三吊臂組件31連接，用于控制第一氣缸35的第一控制閥36安裝在所述吊座11的第一吊梁Ilb上。
[0028]較優(yōu)地，壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手還包括第一風(fēng)批組件41、第二風(fēng)批組件42、第三風(fēng)批組件43及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一風(fēng)批組件41和所述第二風(fēng)批組件42分別固定安裝在所述吊座的第一吊梁Ilb和第二吊梁Ilc上，且所述第一風(fēng)批組件41和所述第二風(fēng)批組件42的套筒豎直穿過(guò)所述第一吊臂組件21的第一定位塊21b和所述第二吊臂組件24的第二定位塊24b，所述第三風(fēng)批組件43活動(dòng)安裝在所述吊座的與所述第三風(fēng)批組件43相對(duì)應(yīng)的位置上，且所述第三風(fēng)批組件43的套筒豎直穿過(guò)所述第三吊臂組件31的第三定位塊31b，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三風(fēng)批組件43與所述第三吊臂組件31同步運(yùn)動(dòng)。較優(yōu)地，為了使第三風(fēng)批組件43平穩(wěn)移動(dòng)，在導(dǎo)軌33安裝有可在導(dǎo)軌33滑動(dòng)的第二滑塊44，第三風(fēng)批組件43安裝在第二滑塊44上。第一風(fēng)批組件41、第二風(fēng)批組件42和第三風(fēng)批組件由第二控制閥46控制，第二控制閥46安裝在所述吊座11的第二吊梁Ilc上。較優(yōu)地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸45，該第二氣缸45的缸體固定在所述吊座11的第三吊梁Ild上，該第二氣缸45的活塞桿與所述第三風(fēng)批組件43連接，第二氣缸45由所述第一控制閥36控制。
[0029]本發(fā)明的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手的操作方式如下:
[0030]步驟1、首先人工對(duì)機(jī)械手的第一吊臂組件21、第二吊臂組件24、定位螺栓29和定位板28進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)不同直徑壓縮機(jī)51進(jìn)行定位。
[0031]步驟2、定位部件調(diào)整好后，通過(guò)平衡吊移動(dòng)機(jī)械手到壓縮機(jī)51叉板上方。
[0032]步驟3、通過(guò)第一吊臂組件21、第二吊臂組件24和角度定位部件對(duì)壓縮機(jī)51的周向進(jìn)行定位，通過(guò)定位螺栓29對(duì)壓縮機(jī)51的軸向進(jìn)行定位，從而完成機(jī)械手與壓縮機(jī)51的精確定位。
[0033]步驟4、打開(kāi)第一控制閥36，第一氣缸35將第三吊臂組件31由第二位置移動(dòng)推動(dòng)至第一位置，第二氣缸45推動(dòng)第三風(fēng)批組件43與第三吊臂組件31同步移動(dòng)，從而將壓縮機(jī)51夾緊，完成抓取動(dòng)作。
[0034]步驟5、通過(guò)平衡吊移動(dòng)機(jī)械手，將壓縮機(jī)51搬運(yùn)至空調(diào)底盤(pán)上方。
[0035]步驟6、人工完成底盤(pán)與壓縮機(jī)51連接螺栓孔穿入。
[0036]步驟7、開(kāi)啟第二控制閥46，第一風(fēng)批組件41、第二風(fēng)批組件42和第三風(fēng)批組件43同時(shí)工作，同時(shí)完成3個(gè)壓縮機(jī)51螺母擰緊。
[0037]由此可見(jiàn)，本實(shí)施例中的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手可對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確定位、快速裝夾，快速螺母裝配，將本實(shí)施例中的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手應(yīng)用于空調(diào)制造商的外機(jī)總裝線(xiàn)生產(chǎn)，可以降低人員配備，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率；而且，工序合并簡(jiǎn)化，省時(shí)、省力、省人(全程定員3人)。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架組件、第一吊臂組件、第二吊臂組件、第三吊臂組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和軸向定位部件，所述機(jī)架組件包括吊座和設(shè)置于吊座上的吊鉤，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件在所述吊座的下方沿圓周方向間隔設(shè)置，所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件的上端固定安裝在所述吊座上，在所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件上分別設(shè)置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂組件的上端可沿所述吊座的徑向移動(dòng)地安裝在所述吊座上，且具有夾緊所述壓縮機(jī)的第一位置和松開(kāi)所述壓縮機(jī)的第二位置，在所述第三吊臂組件上設(shè)置有第三定位面，當(dāng)所述第三吊臂組件在所述第一位置時(shí)，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合將所述壓縮機(jī)夾緊；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三吊臂組件在所述第一位置與所述第二位置之間來(lái)回移動(dòng)；所述軸向定位部件安裝在所述吊座上，用于對(duì)所述壓縮機(jī)進(jìn)行軸向定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述吊座包括中心部，以及自該中心部徑向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件分別安裝在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)架組件還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和第三轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、該第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和該第三轉(zhuǎn)動(dòng)手柄分別與所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的徑向外端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述第一吊臂組件包括第一吊架和第一定位塊，所述第一吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第一定位塊安裝在所述第一吊架的下部，在該第一定位孔上設(shè)置有所述第一定位面；所述第二吊臂組件包括第二吊架和第二定位塊，所述第二吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第二定位塊安裝在所述第二吊架的下部，在該第二定位孔上設(shè)置有所述第二定位面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，還包括第一支承塊和第二支承塊，所述吊座與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有沿吊座徑向方向延伸的第一條形孔和第二條形孔，所述第一支承塊和所述第二支承塊分別通過(guò)穿過(guò)所述第一條形孔和所述第二條形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分別固定在所述第一支承塊和所述第二支承塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述第三吊臂組件包括第三吊架和第三定位塊，所述第三吊架的上端通過(guò)導(dǎo)向部件安裝在所述吊座上，所述第三定位塊安裝在所述第三吊架的下部，在該第三定位孔上設(shè)置有所述第三定位面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向部件包括設(shè)置在所述吊座上表面的沿所述吊座徑向方向延伸的導(dǎo)軌和可滑動(dòng)地設(shè)置于該導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述第三吊架的上端安裝在所述第一滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向部件還包括設(shè)置在所述吊座下表面的直線(xiàn)軸承座組件，所述直線(xiàn)軸承座組件包括滑桿和套接于該滑桿上的直線(xiàn)軸承，所述第三吊架的上端與所述直線(xiàn)軸承連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸，該第一氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第一氣缸的活塞桿與所述第三吊臂組件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述軸向定位部件包括至少一根豎直設(shè)置的定位螺栓，所述吊座上設(shè)置有與所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿設(shè)在所述螺孔內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，還包括角度定位部件，該角度定位部件包括安裝架和定位板，所述安裝架安裝在所述第一吊臂組件的靠近所述第二吊臂組件的一側(cè)，所述定位板安裝在所述安裝架上，該定位板與所述第二吊臂組件相互配合對(duì)所述壓縮機(jī)的汽液分離器進(jìn)行限位。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，還包括第一風(fēng)批組件、第二風(fēng)批組件、第三風(fēng)批組件及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一風(fēng)批組件和所述第二風(fēng)批組件分別固定安裝在所述吊座的與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對(duì)應(yīng)的位置上，且所述第一風(fēng)批組件和所述第二風(fēng)批組件的套筒豎直穿過(guò)所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件，所述第三風(fēng)批組件活動(dòng)安裝在所述吊座的與所述第三風(fēng)批組件相對(duì)應(yīng)的位置上，且所述第三風(fēng)批組件的套筒豎直穿過(guò)所述第三吊臂組件，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三風(fēng)批組件與所述第三吊臂組件同步運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的壓縮機(jī)吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸，該第二氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第二氣缸的活塞桿與所述第三風(fēng)批組件連接。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK104339357SQ201310332168
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】顏建平, 李盛建, 伍小途, 李路, 陳斌, 吳妙新 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司