炒菜機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種適用于本機(jī)器人由以下部分組成:調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置（1）、食材旋轉(zhuǎn)裝置（2）、旋轉(zhuǎn)主軸（3）、稱重傳感器（4）、取材裝置（5）、材料出口（6）、數(shù)據(jù)傳輸裝置（7）、炒菜專用鍋（8）、溫度傳感器（9）、翻炒工具（10）、工控器(11)。工作原理如下：工控器(11)控制整個(gè)機(jī)器的運(yùn)作，當(dāng)用戶選擇好需要的炒菜時(shí)，炒菜機(jī)器人開始工作，炒菜機(jī)器人會根據(jù)菜譜選擇標(biāo)準(zhǔn)的成分和質(zhì)量，通過旋轉(zhuǎn)主軸(3)的轉(zhuǎn)動帶動調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置(1)和食材旋轉(zhuǎn)裝置(2)進(jìn)行多角度的變換位置，取材裝置(5)根據(jù)稱重傳感器(4)的壓力傳遞只能加持給定傳遞質(zhì)量的食材和調(diào)料。實(shí)現(xiàn)了取材的智能化。
【專利說明】炒菜機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種炒菜裝置，具體地說是涉及一種炒菜機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的做飯都是有電飯鍋，和廚師或懂得一定做菜技藝的人員，利用各種做飯工具，各種動作，各種火候，添加主、輔物料，調(diào)味品等來做成各種口味。然而對于一些上班族來說，時(shí)間是很寶貴的?？梢允孤档娜四芄?jié)約自己的時(shí)間而且能吃到比較可口的飯。
[0003]國內(nèi)只有炒菜機(jī)器人。然而它的結(jié)構(gòu)太過于復(fù)雜，功能太多不易選擇，占用空間過大，而且需要有計(jì)算機(jī)操控，整體造價(jià)過高，一般工薪階層很難承受，市場前景很不明朗。國外還沒有相關(guān)機(jī)器人的記錄，所以該方面還是一個(gè)全新的領(lǐng)域，需要人來開發(fā)。
[0004]從已知的機(jī)器人領(lǐng)域來講，大多數(shù)的設(shè)計(jì)更注重全面性，沒有一種的炒菜飯機(jī)器人，導(dǎo)致它的生產(chǎn)成本過高。投資過高，而且市場前景很差。所以簡化機(jī)器人功能降低成本才能更好地為社會所接受，才能有發(fā)展前景。改善這幾個(gè)方面將會使越來越多的人受益。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種炒菜機(jī)器人，不僅集合了具有傳統(tǒng)炒菜功能的一些廚具，而且具有遠(yuǎn)程控制的功能。能使人在下班回到家時(shí)就可以吃上可口的飯菜。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本機(jī)器人由以下部分組成:調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置1、食材旋轉(zhuǎn)裝置2、旋轉(zhuǎn)主軸3、稱重傳感器4、取材裝置5、材料出口 6、數(shù)據(jù)傳輸裝置7、炒菜專用鍋8、溫度傳感器9、翻炒工具10、工控器11。
[0007]本發(fā)明的工作原理如下:工控器11控制整個(gè)機(jī)器的運(yùn)作，當(dāng)用戶選擇好需要的炒菜時(shí)，炒菜機(jī)器人開始工作，炒菜機(jī)器人會根據(jù)菜譜選擇標(biāo)準(zhǔn)的成分和質(zhì)量，通過旋轉(zhuǎn)主軸3的轉(zhuǎn)動帶動調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置I和食材旋轉(zhuǎn)裝置2進(jìn)行多角度的變換位置，取材裝置5根據(jù)稱重傳感器4的壓力傳遞只能加持給定傳遞質(zhì)量的食材和調(diào)料。實(shí)現(xiàn)了取材的智能化，對于材料出口 6是將取下的食材噴射到炒菜專用鍋8中，炒菜專用鍋8的上方有一個(gè)翻炒工具10，能過實(shí)現(xiàn)食材的翻炒功能，并且能使食材不會因?yàn)榉炊l(fā)生變形，燒焦等現(xiàn)象，炒菜專用鍋8的底部有一個(gè)溫度傳感器9，可以實(shí)現(xiàn)對鍋底溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制炒菜的火候，炒菜專用鍋8與取材器之間由專用數(shù)據(jù)通道鏈接，實(shí)現(xiàn)了信息的互通。
[0008]菜譜:醬汁炒蛋，椒油草菇炒蛋，魚香茄子，翡翠滑菇，蝦仁牛肉，三文魚，獼猴桃三文魚，咸魚雞粒，泰醬鱈魚，金針菇炒蛋。用戶還可依據(jù)個(gè)人口味調(diào)節(jié)口味。只需要更改菜譜的原料即可。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:提供了一種炒菜機(jī)器人，不僅集合了具有傳統(tǒng)炒菜功能的一些廚具，而且具有遠(yuǎn)程控制的功能。能使人在下班回到家時(shí)就可以吃上可口的蛋炒飯。造價(jià)低占用空間小，智能化。

[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011 ] 圖1是炒菜機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本機(jī)器人由以下部分組成:調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置1、食材旋轉(zhuǎn)裝置2、旋轉(zhuǎn)主軸3、稱重傳感器4、取材裝置5、材料出口 6、數(shù)據(jù)傳輸裝置7、炒菜專用鍋8、溫度傳感器9、翻炒工具10、工控器11。
[0013]本發(fā)明的工作原理如下:工控器11控制整個(gè)機(jī)器的運(yùn)作，當(dāng)用戶選擇好需要的炒菜時(shí)，炒菜機(jī)器人開始工作，炒菜機(jī)器人會根據(jù)菜譜選擇標(biāo)準(zhǔn)的成分和質(zhì)量，通過旋轉(zhuǎn)主軸3的轉(zhuǎn)動帶動調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置I和食材旋轉(zhuǎn)裝置2進(jìn)行多角度的變換位置，取材裝置5根據(jù)稱重傳感器4的壓力傳遞只能加持給定傳遞質(zhì)量的食材和調(diào)料。實(shí)現(xiàn)了取材的智能化，對于材料出口 6是將取下的食材噴射到炒菜專用鍋8中，炒菜專用鍋8的上方有一個(gè)翻炒工具10，能過實(shí)現(xiàn)食材的翻炒功能，并且能使食材不會因?yàn)榉炊l(fā)生變形，燒焦等現(xiàn)象，炒菜專用鍋8的底部有一個(gè)溫度傳感器9，可以實(shí)現(xiàn)對鍋底溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制炒菜的火候，炒菜專用鍋8與取材器之間由專用數(shù)據(jù)通道鏈接，實(shí)現(xiàn)了信息的互通。
[0014]菜譜:醬汁炒蛋，椒油草菇炒蛋，魚香茄子，翡翠滑菇，蝦仁牛肉，三文魚，獼猴桃三文魚，咸魚雞粒，泰醬鱈魚，金針菇炒蛋。用戶還可依據(jù)個(gè)人口味調(diào)節(jié)口味。只需要更改菜譜的原料即可。
[0015]本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種炒菜機(jī)器人，包括調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置(I)、食材旋轉(zhuǎn)裝置(2)、旋轉(zhuǎn)主軸(3)、稱重傳感器(4)、取材裝置(5)、材料出口(6)、數(shù)據(jù)傳輸裝置(7)、炒菜專用鍋(8)、溫度傳感器(9)、翻炒工具(10)、工控器(11)，其特征是:所述中控器(11);所述取材裝置；所述控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中控器(11)，其特征是:所述工控器(11)控制整個(gè)機(jī)器的運(yùn)作是整個(gè)機(jī)器人的核心所在。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取材裝置，其特征是:所述取材裝置通過旋轉(zhuǎn)主軸(3)的轉(zhuǎn)動帶動調(diào)料旋轉(zhuǎn)裝置(I)和食材旋轉(zhuǎn)裝置(2)進(jìn)行多角度的變換位置，取材裝置(5)根據(jù)稱重傳感器(4)的壓力傳遞只能加持給定傳遞質(zhì)量的食材和調(diào)料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征是:所述控制裝置包括，壓力控制和溫度控制主要是用來控制取材的量、炒菜的火候和攪拌的時(shí)間和力度。
【文檔編號】B25J11/00GK104433829SQ201310418118
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】高蓉 申請人:南京大五教育科技有限公司