工件定位裝置及工件定位方法
【專利摘要】一種工件定位裝置,用于定位設有一收容空間的工件,該工件定位裝置包括一支架、一定位塊、若干定位吸嘴、一定位感應器、一排光柵、一排正光感應器及一電性連接于該定位感應器和光感應器的控制器,該支架包括一水平的支撐板,該定位塊固定于該支撐板上,這些定位吸嘴設于該定位塊上,該定位感應器設于該定位塊,該排光柵與該排光感應器固定于該支撐板且正對地位于該定位塊的兩側,該工件放置于該支撐板上,該定位塊收容于該工件的收容空間內,該控制器控制定位吸嘴吸附該工件,該排光柵與該排光感應器用于檢測該工件是否定位到位,減少了人為誤差,提高了定位的精度。本發(fā)明還涉及一種工件自動定位的方法。
【專利說明】工件定位裝置及工件定位方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件定位裝置及工件定位方法,特別涉及一種可以將一工件準確定位的定位裝置及其方法。
【背景技術】
[0002]現有電子產品(如手機)的生產過程中,電子產品的機殼的定位一般由人工將該機殼放置于一承載架的預定位置。然而,人工放置機殼需要耗費很多的人力資源,并且定位精度不高。
【發(fā)明內容】
[0003]鑒于以上內容,有必要提供一種高精度的工件定位裝置及工件定位方法。
[0004]一種工件定位裝置,用于定位設有一收容空間的工件,該工件定位裝置包括一支架、一定位塊、若干定位吸嘴、一定位感應器、一排光柵、一排正光感應器及一電性連接于該定位感應器和光感應器的控制器,該支架包括一水平的支撐板,該定位塊固定于該支撐板上,這些定位吸嘴設于該定位塊上,該定位感應器設于該定位塊,該排光柵與該排光感應器固定于該支撐板且正對地位于該定位塊的兩側,該工件放置于該支撐板上,該定位塊收容于該工件的收容空間內,該控制器控制定位吸嘴吸附該工件,該排光柵與該排光感應器用于檢測該工件是否定位到位。
[0005]一種工件自動定位的方法,用于定位一工件,所述工件自動定位的方法包括以下步驟:提供一工件定位裝置,該工件定位裝置包括一放置于一支撐板的定位塊、設于該定位塊上的若干定位吸嘴、設于該定位塊的定位感應器、設于該定位塊相對的兩側的一排光柵與一排光感應器及一電性連接于該定位感應器和光感應器的控制器;提供一送料機構,用于傳送工件到工件定位裝置的定位塊上;該定位感應器感應到該工件放置于該定位塊后,該控制器控制這些定位吸嘴向下吸附該工件;光柵發(fā)出光線;如果全部光感應器均能感應到對應的光柵發(fā)出的光線,則工件定位到位;如果部分光感應器不能感應到光柵發(fā)出的光線,則該控制器控制定位吸嘴重新吸附該工件,一直到定位到位。
[0006]相較現有技術,本發(fā)明工件定位裝置的定位感應器感應工件放置于支撐板后,該控制器控制定位吸嘴吸附工件使該定位塊卡入該機殼的收容空間內,光柵及光感應器檢測該工件是否定位到位,減少了人工操作誤差,提高了定位的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]下面參考附圖結合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明。
[0008]圖1為本發(fā)明工件定位裝置較佳實施方式與一機殼的立體圖。
[0009]圖2為本發(fā)明工件定位裝置較佳實施方式的使用狀態(tài)圖。
[0010]圖3為本發(fā)明工件定位方法的流程圖。
[0011]圖4為本發(fā)明工件定位裝置的結構方框圖。
[0012]主要元件符號說明工件定位裝置100 機殼300
收容空間302 支架20 底板22 端板23 支撐板25 定位塊30 通孔32 安裝孔33 導滑面36 光柵50 光感應器60 定位吸嘴70 定位感應器80 送料機構500 支撐架502 皮帶輪503 運輸帶505 出料框506
如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0013]請參照圖1,本發(fā)明工件定位裝置100用于定位一工件。本實施方式中,工件為一機殼300,該機殼300的底部開設一收容空間302。該工件定位裝置100包括一支架20、一定位塊30、若干光柵50、若干光感應器60、四個定位吸嘴70、一定位感應器80及一電性連接于該定位感應器80和光感應器60的控制器90 (如圖2所示)。本實施方式中,該機殼300為一手機殼體。
[0014]該支架20包括一長方形的底板22、自該底板22的兩端垂直向上延伸的兩端板23及固定于該兩端板23的頂部的水平的支撐板25。該定位塊30的形體與該機殼300的收容空間302的形體相同。該定位塊30可拆卸地固定于該支撐板25的頂面中部。該定位塊30的中部開設一穿通該支撐板25的通孔32。該定位塊30的四周開設四個穿通該支撐板25的安裝孔33。該定位塊30的頂面四周邊開設一傾斜的導滑面36。這些光柵50并列地固定于該支撐板25的頂面,且位于該定位塊30的一側。這些光感應器60正對光柵50并列地固定于該支撐板25的頂面,且位于該定位塊30相對的另一側。該定位感應器80安裝于該定位塊30的通孔32內。該四個定位吸嘴70安裝于該定位塊30的四個安裝孔33內。每一定位吸嘴70由軟質的彈性材料制成。
[0015]請一并參照圖2至圖4,本發(fā)明工件定位方法的較佳實施方式包括以下步驟: S1:提供上述該工件定位裝置100。
[0016]S2:提供一送料機構500,該送料機構500包括一支撐架502、旋轉地安裝于該支撐架502兩端的皮帶輪503、套設于該兩皮帶輪503之間的一運輸帶505及一設于該支撐架502鄰近該工件定位裝置100 —端的出料框506。
[0017]S3:機殼300自運輸帶505經出料框506滑入該支架20的定位塊30上,當該定位感應器80感應到該機殼300放置于定位塊30后,該定位感應器80發(fā)出一指令給控制器90,該控制器90控制這些定位吸嘴70向下吸附機殼300,使該定位塊30沿其導滑面36收容于該機殼300的收容空間302內。
[0018]S4:判斷全部光感應器60是否均能感應到這些光柵50發(fā)出的光線;如果全部光感應器60均能感應到光柵50發(fā)出的光線,則執(zhí)行S5 ;如果部分光感應器60不能感應到光柵50發(fā)出的光線,則說明部分定位吸嘴70未吸附住該機殼300,而使該機殼300不水平而擋住光柵50發(fā)出的光線,則執(zhí)行S6。
[0019]S5:該機殼300定位到位。
[0020]S6:光感應器60發(fā)出一指令給控制器90,控制器90控制定位吸嘴70先釋放該機殼300,再重新向下吸附機殼300,執(zhí)行S4,重新判斷該排光感應器60是否均能感應到光線,直至全部光感應器60均能感應到光柵50發(fā)射出的光線,該機殼300定位到位。
[0021]在其他實施方式中,該定位塊30的形體可根據待定位的機殼300的收容空間302的形狀的改變而變化。
【權利要求】
1.一種工件定位裝置,用于定位設有一收容空間的工件,該工件定位裝置包括一支架、一定位塊、若干定位吸嘴、一定位感應器、一排光柵、一排正光感應器及一電性連接于該定位感應器和光感應器的控制器,該支架包括一水平的支撐板,該定位塊固定于該支撐板上,這些定位吸嘴設于該定位塊上,該定位感應器設于該定位塊,該排光柵與該排光感應器固定于該支撐板且正對地位于該定位塊的兩側,該工件放置于該支撐板上,該定位塊收容于該工件的收容空間內,該控制器控制定位吸嘴吸附該工件,該排光柵與該排光感應器用于檢測該工件是否定位到位。
2.如權利要求1所述的工件定位裝置,其特征在于:該定位塊的形體與該工件的收容空間的形體相同。
3.如權利要求1所述的工件定位裝置,其特征在于:該定位塊可拆卸地固定于該支撐板的頂面的中部。
4.如權利要求1所述的工件定位裝置,其特征在于:該定位塊的中部開設一穿通該支撐板的通孔,該定位感應器固定于該通孔內。
5.如權利要求1所述的工件定位裝置,其特征在于:該定位塊開設若干穿通該支撐板的安裝孔,這些定位吸嘴安裝于這些安裝孔內。
6.如權利要求1所述的工件定位裝置,其特征在于:該定位塊四周邊開設有傾斜的導滑面。
7.一種工件自動定位的方法,用于定位一工件,所述工件自動定位的方法包括以下步驟: 步驟51:提供一工件定位裝置,該工件定位裝置包括一放置于一支撐板的定位塊、設于該定位塊上的若干定位吸嘴、設于該定位塊的定位感應器、設于該定位塊相對的兩側的一排光柵與一排光感應器及一電性連接于該定位感應器和光感應器的控制器; 步驟32:提供一送料機構,用于傳送工件到工件定位裝置的定位塊上; 步驟33:該定位感應器感應到該工件放置于該定位塊后,該控制器控制這些定位吸嘴向下吸附該工件; 步驟34:光柵發(fā)出光線; 步驟35:如果全部光感應器均能感應到對應的光柵發(fā)出的光線,則工件定位到位; 步驟56:如果部分光感應器不能感應到光柵發(fā)出的光線,則該控制器控制定位吸嘴重新吸附該工件,然后執(zhí)行步驟34。
8.如權利要求7所述的工件自動定位的方法,其特征在于:該工件設有一用于收容該定位塊的收容空間。
9.如權利要求7所述的工件自動定位的方法,其特征在于:該定位塊的四周設有用于導滑的導滑面。
【文檔編號】B25B11/00GK104440647SQ201310424475
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權日:2013年9月18日
【發(fā)明者】王光建 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司