適用范圍廣的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用范圍廣的機(jī)械手，包括：吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動(dòng)件，連接于驅(qū)動(dòng)件并用于控制限位組件動(dòng)作的控制器，連接于控制件的人機(jī)交互裝置；限位組件組成有：旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手組件，垂直滑動(dòng)于抓手組件的夾緊組件。本發(fā)明提供一種可以通過人機(jī)交互組件控制，識(shí)別大尺寸零件還是小尺寸零件并自動(dòng)夾緊小尺寸零件，既適用于大尺寸的零件，也適用于小尺寸的零件，適用范圍廣的機(jī)械手。
【專利說明】適用范圍廣的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機(jī)械手，特別是適用范圍廣的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手為按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是不同的零件，尺寸不同的零件需要使用不同的機(jī)械手，應(yīng)用范圍窄，對于尺寸較小的零件機(jī)械手無法穩(wěn)固移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種既適用于大尺寸的零件，也適用于小尺寸的零件，適用范圍廣的機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
適用范圍廣的機(jī)械手，包括:吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動(dòng)件，連接于驅(qū)動(dòng)件并用于控制限位組件動(dòng)作的控制器，連接于控制件的人機(jī)交互裝置；限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手組件，垂直滑動(dòng)于抓手組件的夾緊組件。
[0005]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，抓手組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手，連接于抓手、吸盤本體之間的轉(zhuǎn)軸。
[0006]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，還包括:置于抓手的放置槽內(nèi)并連接于夾緊組件的移動(dòng)件。
[0007]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，移動(dòng)件為導(dǎo)軌。
[0008]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，夾緊組件組成有:置于放置槽內(nèi)固定于導(dǎo)軌的滑塊的推桿，固定于推桿上的推塊。
[0009]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，推塊上設(shè)有防滑件。
[0010]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，防滑件為橡膠條。
[0011]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，人機(jī)交互裝置為無線連接于控制器的遙控器。
[0012]前述的適用范圍廣的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
[0013]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種可以通過人機(jī)交互組件控制，識(shí)別大尺寸零件還是小尺寸零件并自動(dòng)夾緊小尺寸零件，既適用于大尺寸的零件，也適用于小尺寸的零件，適用范圍廣的機(jī)械手。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的透視圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義: I吸盤本體，2吸嘴，3抓手，301放置槽，302導(dǎo)軌，4轉(zhuǎn)軸，5滑塊，6推塊，7橡膠條，8支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0016]適用范圍廣的機(jī)械手，包括:可上下移動(dòng)于支撐架8上的吸盤本體1，置于吸盤本體I下的吸嘴2，置于吸盤本體I上并位于吸嘴2的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體I內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動(dòng)件，作為一種優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)；連接于驅(qū)動(dòng)件并用于控制限位組件動(dòng)作的控制器，連接于控制件的人機(jī)交互裝置，作為一種優(yōu)選，人機(jī)交互裝置為無線連接于控制器的遙控器；限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體I的抓手3組件，垂直滑動(dòng)于抓手3組件的夾緊組件。抓手3組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體I的抓手3，連接于抓手3、吸盤本體I之間的轉(zhuǎn)軸4。需要說明的是，可以人工控制，若為大尺寸零件就正常使用，若為小尺寸則控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件，將加緊組件夾緊小尺寸，縮小了抓手3之間的間距，適用于小尺寸零件。
[0017]適用范圍廣的機(jī)械手，還包括:置于抓手3的放置槽301內(nèi)并連接于夾緊組件的移動(dòng)件。作為一種優(yōu)選，移動(dòng)件為導(dǎo)軌302。夾緊組件組成有:置于放置槽301內(nèi)固定于導(dǎo)軌302的滑塊5的推桿，固定于推桿上的推塊6 ;需要說明的是，當(dāng)是小尺寸零件時(shí)，將推桿從放置槽301內(nèi)滑出，縮小抓手3之間的間距；為防止零件在運(yùn)輸過程中移位偏離中心位置，推塊6上設(shè)有防滑件，作為一種優(yōu)選，防滑件為橡膠條7，可以增大摩擦力。
[0018]本發(fā)明提供一種可以通過人機(jī)交互組件控制，識(shí)別大尺寸零件還是小尺寸零件并自動(dòng)夾緊小尺寸零件，既適用于大尺寸的零件，也適用于小尺寸的零件，適用范圍廣的機(jī)械手。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，包括:吸盤本體，置于上述吸盤本體下的吸嘴，置于上述吸盤本體上并位于上述吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于上述吸盤本體內(nèi)連接于上述限位組件的驅(qū)動(dòng)件，連接于上述驅(qū)動(dòng)件并用于控制限位組件動(dòng)作的控制器，連接于上述控制件的人機(jī)交互裝置；上述限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于上述吸盤本體的抓手組件，垂直滑動(dòng)于上述抓手組件的夾緊組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，上述抓手組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于上述吸盤本體的抓手，連接于上述抓手、吸盤本體之間的轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，還包括:置于上述抓手的放置槽內(nèi)并連接于上述夾緊組件的移動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，上述移動(dòng)件為導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，上述夾緊組件組成有:置于上述放置槽內(nèi)固定于上述導(dǎo)軌的滑塊的推桿，固定于推桿上的推塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，上述推塊上設(shè)有防滑件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，上述防滑件為橡膠條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，上述人機(jī)交互裝置為無線連接于上述控制器的遙控器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣的機(jī)械手，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK103538071SQ201310453750
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司