一種自動對刀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種自動對刀系統(tǒng)，用于解決現有醫(yī)療用切片機對刀操作繁瑣、對刀效率低的問題，包括：樣品夾頭、與樣品夾頭連接的內固定件、齒輪、絲桿、連接件、電機、電機驅動器和用來控制電機驅動器并保存電機驅動器操作數據的控制系統(tǒng)；齒輪設置在內固定件的內部并與內固定件連接；絲桿設置在齒輪內，絲桿通過連接件與電機連接，電機通過電機驅動器與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明提出的一種自動對刀系統(tǒng)，在第一次對刀操作完成后可以在后續(xù)操作中實現一鍵自動對刀，結構簡單、操作方便、對刀效率高，可以大范圍應用推廣。
【專利說明】—種自動對刀系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療用切片機，特別是指醫(yī)療用切片機的自動對刀系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著醫(yī)療技術的進步，醫(yī)療用冷凍切片機和石蠟切片機有了長足的發(fā)展，其功能越來越多，操作越來越方便。但是，現有冷凍切片機與石蠟切片機的對刀系統(tǒng)普遍比較繁瑣，大多通過機械或電機驅動的方法，使切片機樣品頭前進或者后退直至樣品頭到達精準位置。在這個操作中，操作人員需要密切注視切片機樣品頭，有時候需要前進或者后退好多次才能完成，對刀效率低；另外，如果操作人員稍有不慎，就會造成切片機樣品頭與刀座上的刀片相撞，損壞樣品或者刀座，造成不必要的損失。如何改進現有切片機的對刀系統(tǒng)，簡化對刀操作、提高對刀效率、避免對刀失誤造成的不良影響，是目前急需解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提出一種自動對刀系統(tǒng)，用于解決現有醫(yī)療用切片機對刀操作繁瑣、對刀效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種自動對刀系統(tǒng)，包括:樣品夾頭、與樣品夾頭連接的內固定件、齒輪、絲桿、連接件、電機、電機驅動器和用來控制電機驅動器并保存電機驅動器操作數據的控制系統(tǒng)；
[0006]齒輪設置在內固定件的內部并與內固定件連接；絲桿設置在齒輪內，絲桿通過連接件與電機連接，電機通過電機驅動器與控制系統(tǒng)連接。
[0007]優(yōu)選的，控制系統(tǒng)包括:電腦板和按鍵板，按鍵板上設置有操作鍵，按鍵板通過數據線與電腦板連接。
[0008]優(yōu)選的，連接件為聯(lián)軸器。
[0009]優(yōu)選的，還包括用于支撐自動對刀系統(tǒng)的外固定件，外固定件設置在內固定件外。
[0010]優(yōu)選的，內固定件為內固定套，外固定件為外固定套。
[0011]優(yōu)選的，內固定套為內固定銅套，外固定套為外固定銅套。
[0012]優(yōu)選的，電機為步進電機或伺服電機。
[0013]本發(fā)明提出的一種自動對刀系統(tǒng)的有益效果為:
[0014]1、在第一次對刀操作完成后可以在后續(xù)操作中實現一鍵自動對刀，提高了工作效率；
[0015]2、對刀操作簡單，降低了操作難度，節(jié)省了人力；
[0016]3、對刀準確率高，減少了手動對刀對樣品及切片刀造成的損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種自動對刀系統(tǒng)的平面結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的一個實施例的切片機刀座與樣品夾頭結構示意圖；
[0020]圖3為圖2所示實施例的切片機主機結構示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1、刀座；2、刀片；3、夾頭搬把；4、自動對刀系統(tǒng)；5、外固定件；6、刀座鎖緊裝置；7、角度鎖緊裝置；8、樣品夾頭；9、搖輪；10、底座；11、電腦板；12、樣品；13、按鍵板；14、內固定件；15、齒輪；16、絲桿；17、連接件；18、電機；19、電機驅動器。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]如圖1所不:一種自動對刀系統(tǒng)，包括:樣品夾頭8、與樣品夾頭8連接的內固定件14、齒輪15、絲桿16、連接件17、電機18、電機驅動器19和用來控制電機驅動器19并保存電機驅動器19操作數據的控制系統(tǒng)；
[0025]齒輪15設置在內固定件14的內部并與內固定件14連接；絲桿16設置在齒輪15內，絲桿16通過連接件17與電機18連接，電機18通過電機驅動器19與控制系統(tǒng)連接。
[0026]工作原理:電機驅動器19開啟后，電機18開始工作；絲桿16與電機18通過連接件17連接，絲桿16與齒輪15連接，電機18工作帶動絲桿16與齒輪15做相對運動，齒輪15與內固定件14內部連接，從而帶動內固定件14運動；內固定件14帶動樣品夾頭8運動，樣品固定在樣品夾頭8上，樣品隨著樣品夾頭8—起運動。按照上述工作原理，將樣品夾頭8調至后極限位置后手動進行第一次對刀，第一次對刀完成后，第一次對刀的操作數據會自動保存在控制系統(tǒng)中；第二次操作時，將樣品夾在樣品夾頭8上，然后開啟控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)具有自動記憶功能，它會將保存的第一次對刀的相應的操作數據以信號形式傳輸給電機驅動器19，進而驅動電機18工作完成后續(xù)對刀操作。
[0027]本發(fā)明的又一實施例，作為一種優(yōu)選的技術方案，控制系統(tǒng)包括:電腦板11和按鍵板13，按鍵板13上設置有操作鍵，按鍵板13通過數據線與電腦板11連接。
[0028]第一次對刀時，電腦板11會自動記錄下從開始操作到對刀完成輸給電機驅動器19的脈沖總數；更換新樣品后，按下操作鍵，電腦板11將記錄的脈沖總數傳輸給電機驅動器19,從而驅動電機18完成對刀操作。
[0029]本發(fā)明的再一實施例，作為一種優(yōu)選的技術方案，連接件17為聯(lián)軸器。
[0030]本發(fā)明的另一實施例，作為一種優(yōu)選的技術方案，還包括用于支撐自動對刀系統(tǒng)的外固定件5，外固定件5設置在內固定件14外。
[0031]為了進一步優(yōu)化操作環(huán)境，內固定件14的外面還設置有外固定件5，外固定件5固定支撐整個自動對刀系統(tǒng)，并為操作提供了一個相對穩(wěn)定的環(huán)境。
[0032]本發(fā)明的又一實施例，作為一種優(yōu)選的技術方案，內固定件14為內固定套,外固定件5為外固定套。
[0033]本發(fā)明的另一實施例，作為一種優(yōu)選的技術方案，內固定套為內固定銅套，外固定套為外固定銅套。
[0034]本發(fā)明的再一實施例，作為一種優(yōu)選的技術方案，電機18為步進電機或伺服電機。
[0035]醫(yī)療用切片機精度要求高，因此內固定套14選用內固定銅套，使用壽命長且不易氧化損傷影響操作精度。當然，也可以選擇別的材料，比如合金等硬度較高、性質穩(wěn)定的其他材料。
[0036]本發(fā)明的又一實施例，如圖2和圖3所不:一種切片機主機，包括:外固定件5、底座10、搖輪9、設置在樣品夾頭8上的夾頭搬把3、刀座1、固定在刀座I上的刀片2、刀座鎖緊裝置6、樣品夾頭8、角度鎖緊裝置7和自動對刀系統(tǒng)4 ;外固定件5支撐整個的自動對刀系統(tǒng)，搖輪9可以帶動整個自動對刀系統(tǒng)4上下往復運動，夾頭搬把3控制樣品夾頭8，實現樣品12固定到樣品夾頭8的工作。
[0037]自動對刀系統(tǒng)包括:樣品夾頭8、內固定件14、齒輪15、絲杠16、連接件17、電機18、電機驅動器19和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用來控制電機驅動器19并保存電機驅動器19的操作數據；樣品夾頭8與內固定件14連接，齒輪15設置在內固定件14內；絲桿16的一端與齒輪15連接，另一端通過連接件17與電機18連接，電機18與電機驅動器19連接，電機驅動器19與控制系統(tǒng)連接。
[0038]操作步驟:
[0039](I)首先，將刀座I調整至合適位置和角度，通過刀座鎖緊裝置6和角度鎖緊裝置7將其固定好；
[0040](2)其次,將樣品12固定到樣品夾頭8上,之后手動對刀，完成弟一次對刀；
[0041](3)最后，搖輪9與電機18互相配合，實現樣品的切片；
[0042](4)切片完成后，更換樣品12，之后按操作鍵，在控制系統(tǒng)、電機驅動器19及電機18的協(xié)同作用下，樣品夾頭8會自動對刀，接著開始新一次切片。
[0043]本發(fā)明提出的一種自動對刀系統(tǒng)的有益效果為:
[0044](I)在第一次對刀操作完成后，控制系統(tǒng)具有自動記憶功能，可以在后續(xù)操作中控制樣品夾頭實現一鍵自動對刀，提高了工作效率；
[0045](2)對刀操作簡單，降低了操作難度，節(jié)省了人力；
[0046](3)對刀準確率高，減少了手動對刀對樣品及切片刀造成的損傷。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:包括: 樣品夾頭(8)、與所述樣品夾頭(8)連接的內固定件(14)、齒輪(15)、絲桿(16)、連接件(17)、電機(18)、電機驅動器(19)和用來控制所述電機驅動器(19)并保存所述電機驅動器(19)操作數據的控制系統(tǒng)； 所述齒輪(15)設置在所述內固定件(14)的內部并與所述內固定件(14)連接；所述絲桿(16)設置在所述齒輪(15)內，所述絲桿(16)通過所述連接件(17)與所述電機(18)連接，所述電機(18 )通過所述電機驅動器(19 )與所述控制系統(tǒng)連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括:電腦板(11)和按鍵板(13)，所述按鍵板(13)上設置有操作鍵，所述按鍵板(13)通過數據線與所述電腦板(11)連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述連接件(17)為聯(lián)軸器。
4.根據權利要求1-3任一項所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于支撐所述自動對刀系統(tǒng)的外固定件(5)，所述外固定件(5)設置在所述內固定件(14)外。
5.根據權利要求4所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述內固定件(14)為內固定套，所述外固定件(5)為外固定套。
6.根據權利要求5所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述內固定套為內固定銅套，所述外固定套為外固定銅套。
7.根據權利要求4所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(18)為步進電機或伺服電機。
【文檔編號】B26D7/26GK103522347SQ201310476853
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權日:2013年10月12日
【發(fā)明者】陶革新 申請人:沈陽譽德電子儀器有限公司