一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備。其主要是用于棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為在棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)出料口處設(shè)置自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)；在出料口前方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，并在支撐機(jī)構(gòu)的上方固定導(dǎo)向槽；位置傳感器置于導(dǎo)向槽周邊；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于支撐機(jī)構(gòu)下方。物料經(jīng)出料口在支撐機(jī)構(gòu)上沿導(dǎo)向槽前進(jìn)，待其達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，位置傳感器發(fā)出有效信號(hào)，經(jīng)電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)切斷物料。同時(shí)支撐機(jī)構(gòu)上的支撐板后退落料，使得物料整齊的排放在落料板上，并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)落料板將物料送出，以此類(lèi)推來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)切斷和排放。利用本發(fā)明的設(shè)備自動(dòng)化程度高，制造成本低，可改善現(xiàn)有人工作業(yè)效率低、切斷精度低的缺陷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)涉及一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)，如炭棒、爆米花棒、粉條等生產(chǎn)設(shè)備。此類(lèi)系統(tǒng)工作時(shí)往往是連續(xù)不斷的出料，形成一根較長(zhǎng)的棒狀物料。但由于受到實(shí)際空間、后續(xù)加工等條件限制，需要對(duì)其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷并整齊排列，以便后續(xù)自動(dòng)化工序的實(shí)施。傳統(tǒng)切斷方式主要采用人工作業(yè)方法。這種方法勞動(dòng)者工作強(qiáng)度大，勞動(dòng)成本高，切斷精度差，而且效率低下；同時(shí)人工擺放精度較低，往往達(dá)不到后續(xù)自動(dòng)化工序的定位要求，不利于產(chǎn)業(yè)擴(kuò)大化。而且人工作業(yè)工藝調(diào)整不易，在產(chǎn)品多元化的市場(chǎng)上，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備及其自動(dòng)切斷方法，以期改善現(xiàn)有作業(yè)方式，提高棒狀物料的生產(chǎn)效率和加工精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，主要由機(jī)架、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽、位置傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；所述機(jī)架用于固定自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽和位置傳感器；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:
1)所述自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上且位于連續(xù)出料系統(tǒng)的出料方，用于對(duì)出料口的棒狀物料進(jìn)行自動(dòng)切斷；所述出料方為出料口上方、下方或側(cè)方；所述自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)包括切斷氣缸、刀架、刀具和切斷導(dǎo)軌；所述刀具固定在刀架上；所述刀架固定在切斷氣缸的伸縮桿上，切斷氣缸固定在機(jī)架上；所述刀具有兩種工作狀態(tài):分別為外切和內(nèi)切，所述外切指刀具由內(nèi)縮位置運(yùn)動(dòng)到外伸位置的過(guò)程，內(nèi)切指刀具由外伸位置運(yùn)動(dòng)到內(nèi)縮位置的過(guò)程；
2)所述支撐機(jī)構(gòu)位于出料口前方和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的下方，用于對(duì)出料口的物料進(jìn)行支撐及落料；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板、支撐氣缸和支撐導(dǎo)軌；所述支撐板固定在支撐氣缸的伸縮桿上；所述支撐導(dǎo)軌約束支撐板以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述支撐氣缸安裝于機(jī)架上；所述支撐氣缸的伸縮桿在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)支撐板處于支撐棒狀物料位置處，在伸縮桿處于收縮狀態(tài)時(shí)則棒狀物料落料；
3)所述導(dǎo)向槽固定于支撐機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，用于對(duì)出料口的棒狀物料進(jìn)行導(dǎo)向；
4)所述位置傳感器固定于導(dǎo)向槽處，并使位置傳感器檢測(cè)范圍達(dá)到導(dǎo)向槽內(nèi)部以及用于對(duì)物料前端面到達(dá)設(shè)定點(diǎn)的位置檢測(cè)；
5)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)下方；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)落料板向前平移；所述落料板用于排放切斷后的棒狀物料。
[0005]所述切斷導(dǎo)軌采用切斷氣缸自帶的導(dǎo)軌。[0006]支撐導(dǎo)軌采用支撐氣缸自帶的導(dǎo)軌。
[0007]所述機(jī)架固定于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上或固定于連續(xù)出料系統(tǒng)上。
[0008]所述刀具上下兩面均加工有刀刃。
[0009]所述位置傳感器采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、漫反射式光電開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。
[0010]所述電氣控制系統(tǒng)包括邏輯控制單元和電機(jī)調(diào)速單元，所述邏輯控制單元采用繼電器-接觸器、PLC、單片機(jī)或DSP。
[0011]本發(fā)明所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備的自動(dòng)切斷方法，包括如下步驟:
1)初始狀態(tài)下自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的刀具處于內(nèi)切位置，支撐機(jī)構(gòu)的支撐板處于支撐位置，炭棒擠壓成型設(shè)備加工出來(lái)的連續(xù)炭棒在支撐機(jī)構(gòu)上沿導(dǎo)向槽前進(jìn)；
2)位置傳感器對(duì)物料長(zhǎng)度實(shí)施檢測(cè)，當(dāng)物料前端面到達(dá)設(shè)定點(diǎn)時(shí)，位置傳感器輸出信號(hào)至邏輯控制單元輸入口；
3)邏輯控制單元下達(dá)指令給自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)，切斷氣缸帶動(dòng)刀具執(zhí)行外切或內(nèi)切動(dòng)作，從而將物料切斷；
4)物料被切斷后，支撐氣缸執(zhí)行動(dòng)作，支撐板后退落料；落料后，支撐板和支撐氣缸復(fù)位，繼續(xù)支撐下一物料；同時(shí)邏輯控制單元記錄下該工作周期的落料時(shí)刻Ti，其中i=l，2，3...，為工作周期的標(biāo)號(hào)；
5)物料下落至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的落料板上，落料板在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下以速度V平移，所述V=S/T，其中S為期望的落料板上兩物料的中心間距，T為相鄰兩次落料的時(shí)刻差且滿(mǎn)足T=T1-1^1，所述速度V通過(guò)電氣控制系統(tǒng)的電機(jī)調(diào)速單元對(duì)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)速；在半自動(dòng)化條件下，也可通過(guò)手動(dòng)調(diào)速實(shí)現(xiàn)；到此該工作周期結(jié)束，重復(fù)步驟2) -5)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為:一方面，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)棒狀物料的自動(dòng)切斷，不僅有效的提高了生產(chǎn)效率、充分發(fā)揮連續(xù)出料系統(tǒng)的最大產(chǎn)能，而且切斷面平整、物料長(zhǎng)度均勻穩(wěn)定；另一方面，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)切斷后物料的整齊擺放，為后續(xù)物料的收集和自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有利條件。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、維護(hù)調(diào)整方便的特點(diǎn)，擁有較廣闊的市場(chǎng)前景。本發(fā)明的物料經(jīng)出料口在支撐機(jī)構(gòu)上沿導(dǎo)向槽前進(jìn)，待其達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，位置傳感器發(fā)出有效信號(hào)，經(jīng)電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)切斷物料。同時(shí)支撐機(jī)構(gòu)上的支撐板后退落料，使得物料整齊的排放在落料板上，并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)落料板將物料送出，以此類(lèi)推來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)切斷和排放。利用本發(fā)明的設(shè)備自動(dòng)化程度高，制造成本低，可改善現(xiàn)有人工作業(yè)效率低、切斷精度低的缺陷。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的總體局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為物料排放方位示意圖。
[0015]圖3為自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案:
實(shí)施例一
如附圖1所示，本發(fā)明主要由機(jī)架1、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)2、支撐機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向槽、位置傳感器5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)架固定于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上或固定于連續(xù)出料系統(tǒng)上，主要用于安裝動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽和位置傳感器；自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上且位于連續(xù)出料系統(tǒng)的出料口 7，用于對(duì)出料口的棒狀物料進(jìn)行自動(dòng)切斷；支撐機(jī)構(gòu)位于出料口前方和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的下方，用于對(duì)出料口的物料8進(jìn)行支撐及落料；導(dǎo)向槽固定于支撐機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，用于對(duì)出料口的棒狀物料進(jìn)行導(dǎo)向；位置傳感器固定于導(dǎo)向槽處，并使位置傳感器檢測(cè)范圍達(dá)到導(dǎo)向槽內(nèi)部以及用于對(duì)物料前端面到達(dá)設(shè)定點(diǎn)的位置檢測(cè)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)下方，用于帶動(dòng)落料板向前平移；落料板用于排放切斷后的棒料；電氣控制系統(tǒng)主要用于控制自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的執(zhí)行。
[0020]所述位置傳感器采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、漫反射式光電開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。
[0021 ] 所述電氣控制系統(tǒng)包括邏輯控制單元和電機(jī)調(diào)速單元，所述邏輯控制單元采用繼電器-接觸器、PLC、單片機(jī)或DSP。
[0022]在下述實(shí)施例中，當(dāng)選擇炭棒擠壓成型設(shè)備作為連續(xù)出料系統(tǒng)時(shí)，則物料8為炭棒。工藝要求炭棒寬為50 mm,高度為50mm,長(zhǎng)度為100mm,切斷后相鄰兩個(gè)炭棒的中心間距S為70mm，如圖2所示。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:
1)提供一機(jī)架用于安裝自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和位置傳感器，機(jī)架固定于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
2)自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上且位于炭棒擠壓成型設(shè)備出料口的上方。如圖3所示，自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)包括切斷氣缸201、刀架202和刀具203 ;刀具固定在刀架上；刀架202固定在切斷氣缸201的伸縮桿上；切斷氣缸201固定在機(jī)架上；切斷氣缸201選擇行程為75mm的三桿氣缸(自帶導(dǎo)軌)；刀具203選擇具有雙面刀刃的刀片；所述刀具有兩種工作狀態(tài):分別為外切和內(nèi)切，所述外切指刀具由內(nèi)縮位置運(yùn)動(dòng)到外伸位置的過(guò)程，由外伸位置運(yùn)動(dòng)到內(nèi)縮位置的過(guò)程則為內(nèi)切；
3)支撐機(jī)構(gòu)位于出料口前方和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的下方。如圖4所示，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板301和支撐氣缸302，支撐板301固定在支撐氣缸302的伸縮桿上；支撐氣缸302固定于機(jī)架上，支撐氣缸302的伸縮桿在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)支撐板301處于支撐炭棒位置處，在伸縮桿處于收縮狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)炭棒落料；
4)導(dǎo)向槽401固定于支撐機(jī)構(gòu)上方，對(duì)出料口的物料進(jìn)行導(dǎo)向。如圖5所示，導(dǎo)向槽401上開(kāi)有矩形通孔402 ；
5)位置傳感器固定于機(jī)架上，并使位置傳感器對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向槽401所開(kāi)的矩形通孔402處以使檢測(cè)范圍達(dá)到導(dǎo)向槽401內(nèi)部。選擇型號(hào)為E18-8MNK的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)作為位置傳感器；
6)如圖6所不,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選用全動(dòng)力滾筒輸送機(jī)601;落料板602放置在全動(dòng)力滾筒輸送機(jī)601的輥輪上且能隨輥輪向前平移；
7)電氣控制系統(tǒng)由邏輯控制單元、電機(jī)調(diào)速單元等構(gòu)成，其中邏輯控制單元選擇西門(mén)子S7-200系列PLC ;電機(jī)調(diào)速單元選用PLC控制的US-52調(diào)速器。[0023]實(shí)施例二
本發(fā)明所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備的自動(dòng)切斷方法，包括如下步驟:
1)初始狀態(tài)下自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的刀具處于內(nèi)切位置，支撐機(jī)構(gòu)的支撐板處于支撐位置，炭棒擠壓成型設(shè)備加工出來(lái)的連續(xù)炭棒在支撐機(jī)構(gòu)上沿導(dǎo)向槽前進(jìn)；
2)位置傳感器對(duì)物料長(zhǎng)度實(shí)施檢測(cè)，當(dāng)物料前端面到達(dá)設(shè)定點(diǎn)時(shí)，位置傳感器輸出信號(hào)至邏輯控制單元輸入口；
3)邏輯控制單元下達(dá)指令給自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)，切斷氣缸帶動(dòng)刀具執(zhí)行外切或內(nèi)切動(dòng)作，從而將物料切斷；
4)物料被切斷后，支撐氣缸執(zhí)行動(dòng)作，支撐板后退落料；落料后，支撐板和支撐氣缸復(fù)位，繼續(xù)支撐下一物料；同時(shí)邏輯控制單元記錄下該工作周期的落料時(shí)刻Ti，其中i=l，2，3...，為工作周期的標(biāo)號(hào)；
5)物料下落至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的落料板上，落料板在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下以速度V平移，所述V=S/T，其中S為期望的落料板上兩物料的中心間距，T為相鄰兩次落料的時(shí)刻差且滿(mǎn)足T=T1-1^1，所述速度V通過(guò)電氣控制系統(tǒng)的電機(jī)調(diào)速單元對(duì)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)速；在半自動(dòng)化條件下，也可通過(guò)手動(dòng)調(diào)速實(shí)現(xiàn)；到此該工作周期結(jié)束，重復(fù)步驟2) -5)。
[0024]具體工作步驟如下，此工作步驟可以設(shè)計(jì)成程序固化在PLC上，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制:
1)初始狀態(tài)下切斷機(jī)構(gòu)的刀具203處于內(nèi)切位置，支撐機(jī)構(gòu)的支撐板301處于支撐位置。炭棒擠壓成型設(shè)備加工出來(lái)的連續(xù)炭棒在支撐機(jī)構(gòu)上沿導(dǎo)向槽401前進(jìn)；` 2)位置傳感器所采用的對(duì)射式光電傳感器對(duì)物料長(zhǎng)度實(shí)施檢測(cè)。當(dāng)物料前端面到達(dá)導(dǎo)向槽401的設(shè)定點(diǎn)(即矩形通孔402中心處位置)時(shí)，對(duì)射式光電傳感器的光線被炭棒遮擋并輸出信號(hào)至PLC輸入口 ；
3)PLC輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)切斷氣缸201，刀具203在切斷氣缸201的帶動(dòng)下執(zhí)行外切動(dòng)作將炭棒切斷(下一周期為內(nèi)切，以此規(guī)律往復(fù));
4)炭棒切斷后，由PLC控制支撐氣缸302動(dòng)作，支撐板301后退落料。落料后，再由PLC控制支撐板301和支撐氣缸302復(fù)位，繼續(xù)支撐下一炭棒。同時(shí)邏輯控制單元記錄下該工作周期的落料時(shí)刻Ti，其中i=l，2，3...，為工作周期的標(biāo)號(hào)；
5)物料下落至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的落料板602。落料板602在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下以速度V平移，其中V=S/T，S為期望的落料板602上兩物料的中心間距S，T為相鄰兩次落料的時(shí)刻差且滿(mǎn)足T=T1-Ti+在本實(shí)施例中相鄰兩次落料時(shí)刻差T不妨記為3.5s，又已知期望的兩物料的中心間距S為70mm,則可計(jì)算出落料板602的平移速度V為20mm/s。通過(guò)PLC控制電機(jī)調(diào)速單元US-52調(diào)速器對(duì)全動(dòng)力滾筒輸送機(jī)601進(jìn)行調(diào)速，使得全動(dòng)力滾筒輸送機(jī)601以20 mm/s轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)落料板602平移。到此該工作周期結(jié)束，重復(fù)步驟2)-5)。
【權(quán)利要求】
1.一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，主要由機(jī)架、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽、位置傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；所述機(jī)架用于固定自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽和位置傳感器； 其特征在于: 1)所述自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上且位于連續(xù)出料系統(tǒng)的出料方，用于對(duì)出料口的棒狀物料進(jìn)行自動(dòng)切斷；所述出料方為出料口上方、下方或側(cè)方；所述自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)包括切斷氣缸、刀架、刀具和切斷導(dǎo)軌；所述刀具固定在刀架上；所述刀架固定在切斷氣缸的伸縮桿上，切斷氣缸固定在機(jī)架上；所述刀具有兩種工作狀態(tài):分別為外切和內(nèi)切，所述外切指刀具由內(nèi)縮位置運(yùn)動(dòng)到外伸位置的過(guò)程，內(nèi)切指刀具由外伸位置運(yùn)動(dòng)到內(nèi)縮位置的過(guò)程； 2)所述支撐機(jī)構(gòu)位于出料口前方和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的下方，用于對(duì)出料口的物料進(jìn)行支撐及落料；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板、支撐氣缸和支撐導(dǎo)軌；所述支撐板固定在支撐氣缸的伸縮桿上；所述支撐導(dǎo)軌約束支撐板以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述支撐氣缸安裝于機(jī)架上；所述支撐氣缸的伸縮桿在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)支撐板處于支撐棒狀物料位置處，在伸縮桿處于收縮狀態(tài)時(shí)則棒狀物料落料； 3)所述導(dǎo)向槽固定于支撐機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，用于對(duì)出料口的棒狀物料進(jìn)行導(dǎo)向； 4)所述位置傳感器固定于導(dǎo)向槽處，并使位置傳感器檢測(cè)范圍達(dá)到導(dǎo)向槽內(nèi)部以及用于對(duì)物料前端面到達(dá)設(shè)定點(diǎn)的位置檢測(cè)； 5)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)下方；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)落料板向前平移；所述落料板用于排放切斷后的棒狀物料。
2.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，其特征在于所述切斷導(dǎo)軌采用切斷氣缸自帶的導(dǎo)軌。
3.如權(quán)利要求1所述的一種 針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，其特征在于支撐導(dǎo)軌采用支撐氣缸自帶的導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架固定于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上或固定于連續(xù)出料系統(tǒng)上。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，其特征在于所述刀具上下兩面均加工有刀刃。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，其特征在于所述位置傳感器采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、漫反射式光電開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)包括邏輯控制單元和電機(jī)調(diào)速單元，所述邏輯控制單元采用繼電器-接觸器、PLC、單片機(jī)或DSP。
8.如權(quán)利要求1-7任一所述的一種針對(duì)棒狀物料連續(xù)出料系統(tǒng)的自動(dòng)切斷設(shè)備的自動(dòng)切斷方法，其特征在于包括如下步驟: 1)初始狀態(tài)下自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的刀具處于內(nèi)切位置，支撐機(jī)構(gòu)的支撐板處于支撐位置，炭棒擠壓成型設(shè)備加工出來(lái)的連續(xù)炭棒在支撐機(jī)構(gòu)上沿導(dǎo)向槽前進(jìn)； 2)位置傳感器對(duì)物料長(zhǎng)度實(shí)施檢測(cè)，當(dāng)物料前端面到達(dá)設(shè)定點(diǎn)時(shí)，位置傳感器輸出信號(hào)至邏輯控制單元輸入口； 3)邏輯控制單元下達(dá)指令給自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)，切斷氣缸帶動(dòng)刀具執(zhí)行外切或內(nèi)切動(dòng)作，從而將物料切斷； 4)物料被切斷后，支撐氣缸執(zhí)行動(dòng)作，支撐板后退落料；落料后，支撐板和支撐氣缸復(fù)位，繼續(xù)支撐下一物料；同時(shí)邏輯控制單元記錄下該工作周期的落料時(shí)刻Ti，其中i=l，2，3...，為工作周期的標(biāo)號(hào)； 5)物料下落至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的落料板上，落料板在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下以速度V平移，所述V=S/T，其中S為期望的落料板上兩物料的中心間距，T為相鄰兩次落料的時(shí)刻差且滿(mǎn)足T=Ti-Ti-1，所述速度V通過(guò)電氣控制系統(tǒng)的電機(jī)調(diào)速單元對(duì)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)速；在半自動(dòng)化條件下，也可通過(guò)手動(dòng)調(diào) 速實(shí)現(xiàn)；到此該工作周期結(jié)束，重復(fù)步驟2) -5)。
【文檔編號(hào)】B26D7/28GK103552103SQ201310539842
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月27日
【發(fā)明者】吳德會(huì), 孫寶康, 房未翼, 柳振涼 申請(qǐng)人:吳德會(huì)