使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手，包括氣缸、兩個夾爪、兩個齒輪，導(dǎo)軌、氣缸與導(dǎo)軌固定連接，氣缸的驅(qū)動臂鉸接一號夾爪的驅(qū)動端，一號夾爪鉸接于導(dǎo)軌上，一號夾爪的從動端夾持工件，其中，一號齒輪與一號夾爪固定連接，一號夾爪的鉸接點(diǎn)位于一號齒輪的圓心線上，二號齒輪嚙合一號齒輪，二號齒輪固定連接二號夾爪的主動端，二號夾爪的鉸接在導(dǎo)軌上，二號夾爪的鉸接點(diǎn)位于二號齒輪的圓心線上，二號夾爪的從動端夾持工件。本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手，其夾爪的各個夾持部件同步率高，提高工件夾持的成功率與工件運(yùn)輸過程中夾持的穩(wěn)定性。
【專利說明】使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化裝配、加工或生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用于各種工件的夾持與轉(zhuǎn)移。而機(jī)械手主要是靠夾爪起到夾持的作用。為了保證夾持的成功率以及穩(wěn)定性，機(jī)械手對夾爪的各個夾持部件的同步率要求較高，因?yàn)楦鱾€夾持部件工作時不同步，出現(xiàn)被夾持的工件在轉(zhuǎn)移的過程中脫落的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手，其夾爪的各個夾持部件同步率高，提高工件夾持的成功率與工件運(yùn)輸過程中夾持的穩(wěn)定性。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手，包括氣缸、兩個夾爪、兩個齒輪，導(dǎo)軌、氣缸與導(dǎo)軌固定連接，氣缸的驅(qū)動臂鉸接一號夾爪的驅(qū)動端，一號夾爪鉸接于導(dǎo)軌上，一號夾爪的從動端夾持工件，其中，一號齒輪與一號夾爪固定連接，一號夾爪的鉸接點(diǎn)位于一號齒輪的圓心線上，二號齒輪嚙合一號齒輪，二號齒輪固定連接二號夾爪的主動端，二號夾爪的鉸接在導(dǎo)軌上，二號夾爪的鉸接點(diǎn)位于二號齒輪的圓心線上，二號夾爪的從動端夾持工件。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:齒輪與夾爪固定連接，同時兩夾爪的鉸接點(diǎn)位于兩個齒輪的圓心線，是為了保證在夾爪在夾持過程中，兩齒輪始終保持嚙合。相互嚙合的齒輪使力的傳導(dǎo)方向上氣缸、一號夾爪、一號齒輪、二號齒輪、二號夾爪形成一個整體，從而保證兩夾爪夾持與運(yùn)輸工件時保持同步，提高工件夾持的成功率與工件運(yùn)輸過程中夾持的穩(wěn)定性。
[0006]進(jìn)一步，氣缸為彈簧復(fù)位氣缸，彈簧復(fù)位氣缸經(jīng)濟(jì)并能很適合夾持工件的工作。
[0007]進(jìn)一步，導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌，燕尾導(dǎo)軌運(yùn)動精度高，運(yùn)動穩(wěn)定，適合運(yùn)送夾持工件。。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合附圖1所示，使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手，包括氣缸1、一號夾爪2與二號夾爪5、一號齒輪3與二號齒輪4,燕尾導(dǎo)軌7、氣缸I與燕尾導(dǎo)軌7固定連接,氣缸I的驅(qū)動臂鉸接一號夾爪2的驅(qū)動端，一號夾爪2鉸接燕尾導(dǎo)軌7，一號夾爪2的從動端夾持工件6，其中，一號齒輪3與一號夾爪2固定連接,一號夾爪2的鉸接點(diǎn)位于一號齒輪3的圓心線上，二號齒輪4嚙合一號齒輪3，二號齒輪4固定連接二號夾爪5的主動端，二號夾爪5的鉸接在燕尾導(dǎo)軌7上，二號夾爪5的鉸接點(diǎn)位于二號齒輪4的圓心線上，二號夾爪5的從動端夾持工件6,氣缸I為彈簧復(fù)位氣缸。[0010]使用時，齒輪與夾爪固定連接，同時兩夾爪的鉸接點(diǎn)位于兩個齒輪的圓心線，是為了保證在本發(fā)明在夾持過程中，一號齒輪3與二號齒輪4始終保持嚙合。相互嚙合的齒輪使力的傳導(dǎo)方向上氣缸1、一號夾爪2、一號齒輪3、二號齒輪4、二號夾爪5形成一個整體，從而保證一號夾爪2與二號齒輪4夾持與運(yùn)輸工件時保持同步，提高工件6夾持的成功率與工件6運(yùn)輸過程中夾持的穩(wěn)定性。
[0011]以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手，包括氣缸、兩個夾爪、兩個齒輪，導(dǎo)軌、所述氣缸與導(dǎo)軌固定連接，所述氣缸的驅(qū)動臂鉸接一號夾爪的驅(qū)動端，所述一號夾爪鉸接于導(dǎo)軌上，所述一號夾爪的從動端夾持工件，其特征在于，所述一號齒輪與一號夾爪固定連接，所述一號夾爪的鉸接點(diǎn)位于一號齒輪的圓心線上，二號齒輪嚙合一號齒輪，二號齒輪固定連接二號夾爪的主動端，所述二號夾爪的鉸接在導(dǎo)軌上，二號夾爪的鉸接點(diǎn)位于二號齒輪的圓心線上，二號夾爪的從動端夾持工件。
2.如權(quán)利要求1所述的使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸為彈簧復(fù)位氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的使用小齒輪使夾爪開閉的機(jī)械手，其特征在于:所述導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌。
【文檔編號】B25J9/14GK103586872SQ201310546913
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司