一種液壓式大型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓式大型機(jī)械手，該液壓式大型機(jī)械手包括液壓升降式旋轉(zhuǎn)座、伸縮式橫臂和旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，所述液壓升降式旋轉(zhuǎn)座的底座旋轉(zhuǎn)油缸外殼通過連接塊固定在伸縮式橫臂的伸縮滑臺(tái)上，伸縮式橫臂的前端通過連接座連接著旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)油缸外殼上。通過上述方式，本發(fā)明其采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
【專利說明】一種液壓式大型機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化的餓機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中，各種自動(dòng)化機(jī)械大量替代著工人去完成惡劣環(huán)境下的工作，同時(shí)其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動(dòng)化機(jī)械也不需要休息，其可以24小時(shí)不停的工作，但是現(xiàn)在的工業(yè)流水線中大部分的工業(yè)機(jī)械手都是電驅(qū)動(dòng)的，其有一定的局限性，造價(jià)成本較高，防護(hù)要求高，大型的電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手價(jià)格可以說非常高，著在一些粗加工應(yīng)用行業(yè)內(nèi)是無法接受的，同時(shí)粗加工行業(yè)的環(huán)境也對(duì)電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來說有點(diǎn)糟糕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓式大型機(jī)械手，其采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種液壓式大型機(jī)械手，該液壓式大型機(jī)械手包括液壓升降式旋轉(zhuǎn)座、伸縮式橫臂和旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，所述液壓升降式旋轉(zhuǎn)座的底座旋轉(zhuǎn)油缸外殼通過連接塊固定在伸縮式橫臂的伸縮滑臺(tái)上，伸縮式橫臂的前端通過連接座連接著旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)油缸外殼上；
優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手包括連接座、旋轉(zhuǎn)油缸、機(jī)械手油缸外腔、耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿、機(jī)械手指座和機(jī)械手指，所述旋轉(zhuǎn)油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手油缸外腔為一體式，機(jī)械手油缸外腔右端固定有機(jī)械手指座，機(jī)械手指座活動(dòng)連接著機(jī)械手指的中部，機(jī)械手指的左端連接著耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿，機(jī)械手指上設(shè)有多個(gè)防滑刺；
優(yōu)選的是，所述伸縮式橫臂還包括基礎(chǔ)板、導(dǎo)向滑桿、支座塊、伸縮油缸、伸縮定位器和配重裝置，所述基礎(chǔ)板固定在伸縮滑臺(tái)上，伸縮滑臺(tái)內(nèi)穿有導(dǎo)向滑桿，導(dǎo)向滑桿的右端連接著支座塊，支座塊連接著伸縮油缸的活塞桿和連接座，導(dǎo)向滑桿的左端設(shè)有伸縮定位器，伸縮定位器的測量桿通過連接片連接在配重裝置上，配重裝置固定在基礎(chǔ)板左端，伸縮油缸安裝在基礎(chǔ)板的上平面；
優(yōu)選的是，所述液壓升降式旋轉(zhuǎn)座還包括升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設(shè)有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設(shè)有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸，底座旋轉(zhuǎn)油缸的外殼上端安裝著連接塊。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手，其其采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手放大圖；
圖3是本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種液壓式大型機(jī)械手，該液壓式大型機(jī)械手包括液壓升降式旋轉(zhuǎn)座1、伸縮式橫臂2和旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手3，所述液壓升降式旋轉(zhuǎn)座I的底座旋轉(zhuǎn)油缸10外殼通過連接塊11固定在伸縮式橫臂2的伸縮滑臺(tái)20上，伸縮式橫臂2的前端通過連接座30連接著旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手3的旋轉(zhuǎn)油缸31外殼上；
所述旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手3包括連接座30、旋轉(zhuǎn)油缸31、機(jī)械手油缸外腔32、耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿33、機(jī)械手指座34和機(jī)械手指35，所述旋轉(zhuǎn)油缸31的外殼左端通過螺絲固定著連接座30，旋轉(zhuǎn)油缸31的旋轉(zhuǎn)軸36與機(jī)械手油缸外腔32為一體式，機(jī)械手油缸外腔32右端固定有機(jī)械手指座34,機(jī)械手指座34活動(dòng)連接著機(jī)械手指35的中部，機(jī)械手指35的左端連接著耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿33，機(jī)械手指35上設(shè)有多個(gè)防滑刺37 ；
所述伸縮式橫臂2還包括基礎(chǔ)板21、導(dǎo)向滑桿22、支座塊23、伸縮油缸24、伸縮定位器25和配重裝置26，所述基礎(chǔ)板21固定在伸縮滑臺(tái)20上，伸縮滑臺(tái)20內(nèi)穿有導(dǎo)向滑桿22，導(dǎo)向滑桿22的右端連接著支座塊23，支座塊23連接著伸縮油缸24的活塞桿和連接座30，導(dǎo)向滑桿22的左端設(shè)有伸縮定位器25，伸縮定位器25的測量桿通過連接片27連接在配重裝置26上，配重裝置26固定在基礎(chǔ)板21左端，伸縮油缸24安裝在基礎(chǔ)板21的上平面；所述液壓升降式旋轉(zhuǎn)座I還包括升降油缸12和升降定位器13，所述升降油缸12的下端設(shè)有法蘭底座14，升降油缸12的缸筒上設(shè)有升降定位器13，升降定位器13的測量桿上端連接著升降油缸12的活塞桿15，升降油缸12的活塞桿15上端連接著底座旋轉(zhuǎn)油缸10的旋轉(zhuǎn)軸16，底座旋轉(zhuǎn)油缸10的外殼上端安裝著連接塊11。
[0009]本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手，其采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式大型機(jī)械手，其特征在于:該液壓式大型機(jī)械手包括液壓升降式旋轉(zhuǎn)座、伸縮式橫臂和旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，所述液壓升降式旋轉(zhuǎn)座的底座旋轉(zhuǎn)油缸外殼通過連接塊固定在伸縮式橫臂的伸縮滑臺(tái)上，伸縮式橫臂的前端通過連接座連接著旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)油缸外殼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式大型機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手包括連接座、旋轉(zhuǎn)油缸、機(jī)械手油缸外腔、耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿、機(jī)械手指座和機(jī)械手指，所述旋轉(zhuǎn)油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手油缸外腔為一體式，機(jī)械手油缸外腔右端固定有機(jī)械手指座，機(jī)械手指座活動(dòng)連接著機(jī)械手指的中部，機(jī)械手指的左端連接著耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿，機(jī)械手指上設(shè)有多個(gè)防滑刺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式大型機(jī)械手，其特征在于:所述伸縮式橫臂還包括基礎(chǔ)板、導(dǎo)向滑桿、支座塊、伸縮油缸、伸縮定位器和配重裝置，所述基礎(chǔ)板固定在伸縮滑臺(tái)上，伸縮滑臺(tái)內(nèi)穿有導(dǎo)向滑桿，導(dǎo)向滑桿的右端連接著支座塊，支座塊連接著伸縮油缸的活塞桿和連接座，導(dǎo)向滑桿的左端設(shè)有伸縮定位器，伸縮定位器的測量桿通過連接片連接在配重裝置上，配重裝置固定在基礎(chǔ)板左端，伸縮油缸安裝在基礎(chǔ)板的上平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式大型機(jī)械手，其特征在于:所述液壓升降式旋轉(zhuǎn)座還包括升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設(shè)有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設(shè)有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸，底座旋轉(zhuǎn)油缸的外殼上端安裝著連接塊。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK103640009SQ201310555399
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】蒯斌 申請(qǐng)人:吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠